RC汽車機(jī)械臂只是一個(gè)有輪子的RC汽車。該機(jī)械臂是一個(gè)四自由度機(jī)械臂，這意味著它有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。我使用mg90伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兪墙饘俚?，但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個(gè)獨(dú)立的電源，每個(gè)都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個(gè)用于MCU，另一個(gè)用于電機(jī)。這是為了防止電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電壓波動(dòng)和電氣噪聲干擾MCU的性能。

為什么是串聯(lián)電池?

對(duì)于MCU，我將兩塊電池串聯(lián)起來(lái)，因?yàn)橐粔K鋰電池在充滿電時(shí)產(chǎn)生大約4.2V，但MCU需要5V;因此，我將兩個(gè)鋰電池串聯(lián)起來(lái)，得到8.4V，并使用7805穩(wěn)壓器將其降壓到5V。同樣，對(duì)于電機(jī)，伺服器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC內(nèi)部邏輯需要5V，我想用超過(guò)5V的功率為電機(jī)供電，以獲得更多的功率。因此，我再次使用7805 IC并直接從電池為直流電機(jī)路由電源。所有的連接都可以在下面的示意圖中清楚地看到。

為什么是7805?

我必須說(shuō)，7805 IC不適合這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)樗碾妷悍秶?-25V，這意味著當(dāng)我的電池小于7V時(shí)，沒有電源將被交付-即使電池仍然含有電源，電池連接的7805 IC根本不會(huì)提供低于該閾值的可用輸出。然而，我仍然使用它，因?yàn)樗俏耶?dāng)時(shí)可用的。一個(gè)合適的選擇是buck轉(zhuǎn)換器。

印刷電路板

對(duì)于PCB設(shè)計(jì)，我使用了EasyEDA網(wǎng)頁(yè)編輯器，并使用PCBWay制作了PCB。有了PCBWay，你只需花5美元就能得到10塊1-2層的PCB。

機(jī)械臂總成

這是這個(gè)項(xiàng)目中最困難的部分。我遵循了Sirut Hobby網(wǎng)站上的組裝說(shuō)明。這里有一些快照，以幫助您的組裝。

本文編譯自hackster.io