在3月18日舉行的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛正式發(fā)布了人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GROOT N1，標(biāo)志著人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型領(lǐng)域再添重磅玩家。黃仁勛透露，該模型已經(jīng)被多家機(jī)器人制造商采用，包括Fourier GR-01、Agility Robotics、Boston Dynamics等，助力類人機(jī)器人進(jìn)入更廣泛的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

GROOT N1定位全球首款開源且可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。它采用了獨(dú)特的雙系統(tǒng)架構(gòu)，靈感來源于人類的認(rèn)知原理。其中，“系統(tǒng)1”是一個(gè)快速思考的行動(dòng)模型，類似于人類的直覺和反射，能夠迅速做出反應(yīng)；“系統(tǒng)2”則是一個(gè)慢速思考模型，用于進(jìn)行深思熟慮的決策制定。這種架構(gòu)使得GROOT N1能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活應(yīng)對(duì)各種任務(wù)，例如抓取、雙臂搬運(yùn)、單臂與雙臂協(xié)作，以及多步復(fù)雜操作，適用于物料搬運(yùn)、包裝和檢測(cè)等場(chǎng)景。

此外，英偉達(dá)還推出了一系列模擬框架和方案，包括NVIDIA Isaac GROOT方案，用于生成合成數(shù)據(jù)，以及Newton——一款開源物理引擎。這款引擎由英偉達(dá)與Google DeepMind和迪士尼研究院共同開發(fā)，專門用于機(jī)器人研發(fā)。這些工具的發(fā)布，不僅為開發(fā)者提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，也為GROOT N1的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人模型頻繁發(fā)布

早前，F(xiàn)igure公司也發(fā)布了其人形機(jī)器人模型Helix。Helix基于視覺-語言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)，采用準(zhǔn)分層式設(shè)計(jì)，首次實(shí)現(xiàn)了四大技術(shù)突破。

能力泛化：Helix能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，無論是工業(yè)物流還是倉(cāng)儲(chǔ)管理，都能大展身手。精準(zhǔn)控制：全身上半身的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了更加穩(wěn)定的動(dòng)作執(zhí)行，確保機(jī)器人的靈活性與準(zhǔn)確性。協(xié)同作業(yè)：Helix支持兩臺(tái)及以上機(jī)器人協(xié)同操作，突破了以往單機(jī)作業(yè)的局限。低成本運(yùn)行：Helix采用嵌入式GPU設(shè)計(jì)的“大小腦”架構(gòu)運(yùn)行，無需依賴云計(jì)算能力，顯著降低了部署和運(yùn)營(yíng)成本。

Helix模型的發(fā)布，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)管理等場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用邁出了重要一步。

與此同時(shí)，中國(guó)的智元機(jī)器人也在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布了具身智能大模型GO-1，并完成了其在本體機(jī)器人上的部署。這一模型基于創(chuàng)新的ViLLA架構(gòu)，解決了圖像-文本輸入與動(dòng)作執(zhí)行之間的技術(shù)鴻溝，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與場(chǎng)景泛化能力。

GO-1的核心在于其Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，該架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家模型（MoE）組成。相較于傳統(tǒng)VLA架構(gòu)，ViLLA通過預(yù)測(cè)隱式動(dòng)作標(biāo)記，將感知與執(zhí)行環(huán)節(jié)深度耦合，顯著提升了任務(wù)理解的連貫性和動(dòng)作規(guī)劃的效率。這一突破使得人形機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)家庭和工業(yè)等多樣化場(chǎng)景。

分析認(rèn)為，隨著各家基礎(chǔ)模型的發(fā)布，人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將不僅僅局限于硬件的升級(jí)，更將集中在軟件和算法的優(yōu)化，以及跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類的生活和工作帶來更多的便利和創(chuàng)新。