今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)伺服電機(jī)的有關(guān)報(bào)道，通過(guò)閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、伺服電機(jī)慣量大小如何選用

伺服電機(jī)的慣性大小對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能具有重要影響，慣性過(guò)大會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)遲滯，慣性過(guò)小會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。選擇合適的慣性大小要根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行綜合考慮。

1、系統(tǒng)要求

首先要考慮系統(tǒng)對(duì)速度和位置控制的要求。如果需要實(shí)現(xiàn)快速的加速和減速，伺服電機(jī)的慣性應(yīng)盡可能??；如果需要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，伺服電機(jī)的慣性應(yīng)盡可能大。

2、機(jī)械負(fù)載

其次要考慮伺服電機(jī)所承載的機(jī)械負(fù)載的慣性情況。機(jī)械負(fù)載的慣性越大，伺服電機(jī)的慣性也應(yīng)該越大；機(jī)械負(fù)載的慣性越小，伺服電機(jī)的慣性也應(yīng)該越小。這樣可以保持伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

3、動(dòng)態(tài)響應(yīng)

還需要考慮伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。如果要求伺服電機(jī)具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，慣性應(yīng)盡量?。蝗绻笏欧姍C(jī)具有較大的扭矩輸出能力，慣性應(yīng)盡量大。

4、節(jié)能與電機(jī)壽命

另外，還需要考慮能源利用和電機(jī)壽命的因素。較大的慣性會(huì)導(dǎo)致電機(jī)消耗更多的能量；較小的慣性會(huì)加大電機(jī)的負(fù)荷，對(duì)電機(jī)壽命產(chǎn)生影響。

總之，伺服電機(jī)慣性大小的選取應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)要求、機(jī)械負(fù)載、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和節(jié)能與電機(jī)壽命等因素。根據(jù)應(yīng)用要求進(jìn)行合理的選擇，以實(shí)現(xiàn)最佳的控制性能。

二、伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。

如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮

工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高，經(jīng)常會(huì)二十四小時(shí)工作，因此對(duì)機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置，伺服電機(jī)選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī)，大家也可以從價(jià)格，重量，體積等多個(gè)指標(biāo)來(lái)選擇。

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