Yahboom ROSMASTER X3是尋求探索先進(jìn)機(jī)器人和人工智能的愛好者、教育工作者和開發(fā)人員的終極機(jī)器人平臺(tái)。

自2022年首次亮相以來，ROSMASTER X3經(jīng)歷了4次重大升級(jí)，不斷突破技術(shù)界限。從硬件性能到智能交互，每一次升級(jí)都讓這個(gè)ROS編程教育機(jī)器人平臺(tái)更受歡迎。

今天，2025終極版ROSMASTER X3已經(jīng)完美地轉(zhuǎn)變了。

?更強(qiáng)大：配備新一代處理器(NVIDIA Jetson ORIN NANO SUPER)，計(jì)算能力提升67%

?更穩(wěn)定：全新ROS2-HUMBLE系統(tǒng)，AI視覺系統(tǒng)升級(jí)，支持更復(fù)雜的互動(dòng)學(xué)習(xí)

?更多的可能性：6個(gè)不同內(nèi)存和不同價(jià)格的主控板可供選擇，用戶可以根據(jù)自己的需求和預(yù)算選擇最合適的版本。

兼容樹莓派4，樹莓派5，和NVIDIA Jetson Orin Nano Super這款一體化機(jī)器人集成了尖端的硬件，支持ROS2，以及許多免費(fèi)教程，將理論概念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。

樹莓派和Jetson Orin納米超級(jí)用戶的關(guān)鍵功能

樹莓派4 & 5兼容性

ROSMASTER X3無縫支持樹莓派4和最新的樹莓派5。利用派5的2.4GHz Cortex-A76 CPU和VideoCore VII GPU來完成實(shí)時(shí)3D映射、人工智能視覺處理和多任務(wù)處理等任務(wù)。它的向后兼容性確?，F(xiàn)有的樹莓派4項(xiàng)目可以毫不費(fèi)力地升級(jí)。

Jetson Orin納米超級(jí)AI性能

使用NVIDIA的Jetson Orin Nano Super解鎖67個(gè)頂級(jí)AI訓(xùn)練性能該模塊是自主導(dǎo)航、人體姿態(tài)檢測(cè)和復(fù)雜算法(如ORBSLAM2+Octomap)的理想選擇，可將X3轉(zhuǎn)換為高精度AI機(jī)器人。

360°機(jī)械車輪移動(dòng)

X3采用航空級(jí)鋁合金和全向Mecanum輪轂，在狹小的空間中滑行，精度極高。無論是導(dǎo)航雜亂的房間或執(zhí)行精確機(jī)動(dòng)，它的工業(yè)級(jí)構(gòu)建確保耐用性。

高級(jí)傳感器套件

配備SLAM A1(12米范圍)/S2L(18米范圍)，Astra Pro plus深度相機(jī)和語音交互模塊。使ROSMASTER X3能夠?qū)崿F(xiàn)3D SLAM制圖、避障、語音控制指令。使用Python或ROS2編程自動(dòng)駕駛儀、對(duì)象跟蹤或多機(jī)器人協(xié)調(diào)等功能。

跨平臺(tái)控制和學(xué)習(xí)資源

控制X3通過移動(dòng)應(yīng)用程序，手柄，ROS系統(tǒng)或鍵盤。Yahboom的許多免費(fèi)視頻教程和開源代碼簡(jiǎn)化了ROS2和人工智能編程，涵蓋了從基本的電機(jī)控制到部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主題。

為什么選擇ROSMASTER X3?

面向未來的設(shè)計(jì)：在樹莓派5、Jetson Orin Nano SUPER或Orin NX SUPER之間切換，用于可擴(kuò)展的項(xiàng)目。專業(yè)級(jí)算法：實(shí)現(xiàn)RRT路徑規(guī)劃、3D映射、實(shí)時(shí)語音交互。

本文編譯自hackster.io