具身智能領(lǐng)域蘊含著巨大的市場潛力和發(fā)展機遇，隨著技術(shù)的不斷成熟、應用的不斷拓展。為增進大家對具身智能的認識，本文將對具身智能以及具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀予以詳細介紹。如果你對具身智能具有興趣，不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是具身智能體？

具身智能（Embodied Intelligence，EI）是指通過物理世界的載體感知環(huán)境并實現(xiàn)交互的一體化全新智能范式，物理載體通過傳感器等感知外部環(huán)境，形成自我認知，并進行自我決策從而進行行動。具身智能與傳統(tǒng)人工智能最大的不同就是它顛覆了“離身性”局限，它具備了物理載體，具身智能體就是這個物理載體，它并不限定于特定的形態(tài)，它可以是機器人，可以是自動駕駛汽車，可以是自動飛行無人機，也可以是其他物理形態(tài)。

機器人是目前最常見的具身智能體，包括固定基座、輪式、四足、人形等形態(tài)，可以通過視覺、力覺、觸覺、嗅覺等傳感器感知三維世界，在物理世界中基于環(huán)境變化隨時自動做出行動調(diào)整，可廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、商業(yè)、教育、娛樂、安防等多領(lǐng)域。

自動駕駛汽車是具身智能的主要載體之一，主要通過各類傳感器感知周圍環(huán)境，自我做出相應的駕駛決策判斷，不僅能提升乘車人員的駕駛體驗，還能顯著增強駕駛的安全性。

自動飛行無人機主要通過感知環(huán)境實現(xiàn)自主飛行，實時躲避障礙物并執(zhí)行多種任務，如物流、航拍、搶險救災、氣象探測、科學實驗、旅游觀光等。

二、具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）技術(shù)發(fā)展：大模型驅(qū)動，軟硬件協(xié)同進步

大模型與GenAI的飛速發(fā)展，開啟具身智能技術(shù)萌芽。多模態(tài)大模型技術(shù)的突破，顯著提升機器人智能水平，使其能執(zhí)行復雜語義推理任務，推動人形機器人向量產(chǎn)邁進。但目前具身智能仍處于技術(shù)萌芽期，初創(chuàng)公司在技術(shù)和商業(yè)化路徑上仍需探索，面臨成本、技術(shù)等難題。

智能機器人性能提升依賴軟硬件協(xié)同進步。從硬件基礎(chǔ)材料到人機交互技術(shù)，從多模態(tài)感知大模型到高精度運動控制算法，各層面技術(shù)積累與進步，展現(xiàn)出具身智能的應用潛力。在多模態(tài)感知方面，融合視覺、聽覺、溫度、力度等多種模態(tài)信息，實現(xiàn)對環(huán)境的全面感知；自主決策與規(guī)劃層面，基于環(huán)境感知做出最優(yōu)決策，并向群體智能進化；機器肢體與運動控制上，通過材料科學發(fā)展提升核心零部件性能，利用強化學習等優(yōu)化控制算法。

（2）應用場景多樣化，工業(yè)制造率先落地

具身智能應用廣泛，涵蓋工業(yè)制造、服務、特種應用等領(lǐng)域，正從制造業(yè)向商業(yè)和家庭服務場景滲透，遠期或用于航天航空等極限環(huán)境。工業(yè)制造因柔性生產(chǎn)需求、結(jié)構(gòu)化環(huán)境和成本效益優(yōu)勢，成為具身智能率先落地場景，如微億智造和配天機器人的產(chǎn)品能滿足不同工業(yè)需求。服務場景需求多樣開放，對機器人要求高，隨著技術(shù)進步和成本降低，各類服務機器人將進入市場滿足智能化服務需求。

（3）軟硬件深度融合，產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)逐步完善

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋軟硬件多個環(huán)節(jié)，形成復雜且充滿活力的生態(tài)系統(tǒng)。軟件層面包括開發(fā)工具、基礎(chǔ)軟件設(shè)施等；硬件涉及機器人本體制造、核心零部件生產(chǎn)等；同時還包括軟硬件集成環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)相互協(xié)作，推動具身智能技術(shù)的發(fā)展與應用落地。

在機器人控制模型選擇上，分層模型和一體化端到端模型各有優(yōu)劣。分層模型通過不同層次模型協(xié)作，利用底層硬件和中間小模型彌補大語言模型不足；端到端模型可直接實現(xiàn)從人類指令到機械臂執(zhí)行，但受數(shù)據(jù)制約，目前數(shù)據(jù)規(guī)模、模型泛化性、響應速率等問題有待解決。隨著數(shù)據(jù)積累，端到端模型未來有望成為主流。

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