如何正確選擇激光雷達(dá)?激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用
激光雷達(dá)由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優(yōu)點。為增進(jìn)大家對激光雷達(dá)的認(rèn)識,本文將對激光雷達(dá)的選擇方法以及激光雷達(dá)的應(yīng)用予以介紹。如果你對激光雷達(dá)具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、如何正確選擇激光雷達(dá)
第一,選擇主流技術(shù)路線且能過車規(guī)的產(chǎn)品。
某L4自動駕駛企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理說道:“最關(guān)注兩方面:一方面,該產(chǎn)品是否是當(dāng)前主流的技術(shù)路線,比如混合固態(tài)的MEMS、固態(tài)的1550nm以及禾賽的收發(fā)芯片化,這幾種都是未來的一些主流方向,會成為整套解決方案的亮點;另一方面,是該產(chǎn)品能否過車規(guī),因為車規(guī)級是對產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性的保證,并且在工藝上也能有一定的保障。”
第二,選擇多個激光雷達(dá)廠商。
筆者認(rèn)為,首先,每一家都有自己的研發(fā)技術(shù)方向,哪種技術(shù)路線是最終的方向,市場目前也沒有給出確切的答案,每個激光雷達(dá)的客戶都需要盡可能地防止自己錯失正確的技術(shù)路線方向;
其次,對于大部分的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)來說,前期可能只是Demo階段,這對于激光雷達(dá)廠商來說,即使這些初創(chuàng)企業(yè)后期有一些可落地的項目,但是吸引力必然還是會小于主機(jī)廠的訂單。那對于這些企業(yè)來說,將得不到很好的支持。同時,因為大部分初創(chuàng)企業(yè)還是場景驅(qū)動型為主,不同場景下,需要對傳感器做大量的可靠性認(rèn)證,才可能實現(xiàn)相應(yīng)的項目落地。
某位自動駕駛細(xì)分場景行業(yè)的專家說道:“我們不會把自己捆綁在一家激光雷達(dá)廠商身上。”
這一點對于主機(jī)廠前裝量產(chǎn)的項目來說也是如此,考慮到產(chǎn)品供應(yīng)鏈的安全性,選擇多家激光雷達(dá)廠商還是有必要的。
第三,選擇可靠且具備完善的售后服務(wù)體系的激光雷達(dá)廠商。
客戶在選擇激光雷達(dá)廠商前,也會需要做一個詳細(xì)的盡調(diào),包括公司的專利、技術(shù)研發(fā)實力、產(chǎn)能狀況、產(chǎn)品的可靠性、服務(wù)體系等等。無論是初創(chuàng)的自動駕駛公司還是已然成熟的主機(jī)廠,在保證產(chǎn)品具備可靠性的基礎(chǔ)上,都應(yīng)選擇能提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的激光雷達(dá)供應(yīng)商。對于初創(chuàng)企業(yè)來說,大部分都是細(xì)分場景解決方案企業(yè),他們也會面對自己的客戶,如果激光雷達(dá)出現(xiàn)故障而沒有及時得到技術(shù)支持,必然會影響他們的品牌形象。對于主機(jī)廠來說,若已出售車輛上的激光雷達(dá)一旦出現(xiàn)問題,就可能面臨車輛召回的風(fēng)險,這種傷害會更大。
二、激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用
激光雷達(dá)不僅可以單獨(dú)使用,也能夠同微波雷達(dá),可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用,使得系統(tǒng)既能搜索到遠(yuǎn)距離目標(biāo),又能實現(xiàn)對目標(biāo)的精密跟蹤。除了大眾所熟知的自動駕駛,激光雷達(dá)在很多領(lǐng)域也發(fā)揮著必不可少的作用。
1、城市三維建筑模型
“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分,而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形,三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。
激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。
2、大氣環(huán)境監(jiān)測
激光雷達(dá)由于探測波長短、波束定向性強(qiáng),能量密度高,因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區(qū)等優(yōu)點,已經(jīng)成為目前對大氣進(jìn)行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,對主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。
3、自動泊車技術(shù)
自動泊車系統(tǒng)一般在汽車前后四周安裝感應(yīng)器,這些感應(yīng)器既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。它們會發(fā)送激光信號,當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后,車載計算機(jī)會利用其接收信號所需時間確定障礙物的位置。
4、智能交通信號控制
在城市重要交通路口信號控制系統(tǒng)中集成一個地面三維激光掃描系統(tǒng),通過激光掃描儀對一定距離的道路進(jìn)行連續(xù)掃描,獲得這段道路上實時、動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù),再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理獲得車流量等參數(shù),根據(jù)對東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預(yù)測,從而自動調(diào)節(jié)東西向和南北向信號燈周期。
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