激光雷達(dá)是雷達(dá)中的一種，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)激光雷達(dá)的作用以及激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)予以介紹。如果你對(duì)激光雷達(dá)或是對(duì)本文內(nèi)容具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、激光雷達(dá)有什么用

激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測(cè)物體精確位置的傳感器，其主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置，那么激光雷達(dá)究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來(lái)看看！

在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就相當(dāng)于它的“眼睛”，通過(guò)不停掃描來(lái)獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，利用激光雷達(dá)配合SLAM算法，可讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行地圖繪制，并傳輸至手機(jī)軟件中，就算不在家，也能通過(guò)手機(jī)查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無(wú)人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來(lái)計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

當(dāng)然，除了測(cè)距，激光雷達(dá)還能夠使任何顯影介質(zhì)或表面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來(lái)實(shí)現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進(jìn)行非接觸互動(dòng)操作。

以上這些都是基于思嵐科技激光雷達(dá)進(jìn)行的多點(diǎn)觸摸應(yīng)用，主要原理就是通過(guò)紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上，當(dāng)屏幕被阻擋時(shí)，紅外線便會(huì)反射，而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。

二、激光雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)

2.1 高精度和高分辨率

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，其精度和分辨率不斷提高。現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供厘米級(jí)的精度，這對(duì)于高精度測(cè)繪和精細(xì)的地形分析至關(guān)重要。此外，高分辨率的激光雷達(dá)能夠捕捉到更多的細(xì)節(jié)，這對(duì)于城市建模和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域非常有價(jià)值。

2.2 固態(tài)激光雷達(dá)

傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)由于其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，容易受到震動(dòng)和溫度變化的影響，限制了其在某些應(yīng)用場(chǎng)景中的使用。固態(tài)激光雷達(dá)（如MEMS激光雷達(dá)）通過(guò)使用微電機(jī)系統(tǒng)代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也降低了成本和功耗。

2.3 多波長(zhǎng)和多波段激光雷達(dá)

多波長(zhǎng)和多波段激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，使得激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠捕捉到不同波長(zhǎng)的光，從而提供更豐富的信息。這對(duì)于區(qū)分不同物質(zhì)和環(huán)境條件，如植被、土壤和水體等，具有重要意義。

2.4 人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，使得激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理更加高效和智能。通過(guò)訓(xùn)練算法識(shí)別和分類不同的目標(biāo)，可以提高數(shù)據(jù)處理的速度和準(zhǔn)確性，同時(shí)也能夠處理更復(fù)雜的場(chǎng)景。

以上便是此次帶來(lái)的激光雷達(dá)相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)激光雷達(dá)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!