通過從IO接口讀取模擬值并進行電壓轉換，可以得到檢測到的電壓值。

用Ai-M61-32S監(jiān)測水位

項目解決方案

通過從IO接口讀取模擬值并進行電壓轉換，可以得到檢測到的電壓值。進一步的電壓-水位校準使串行印刷和水位高度繪圖，實現(xiàn)實時水位監(jiān)測。

電壓轉換

根據(jù)歐姆定律，V = I / R，電壓與電阻成正比。通過得到3.3 v和GND對應的模擬值(測量值為3199和21)，推導出實際電壓轉換公式為：voltage = val *(3.3 /(3199-21))。

代碼

長按IO2鍵，短按EN鍵進入下載模式。配置端口后，上傳項目并重置以運行程序。

效果

水位傳感器

水位傳感器可以檢測水位高度(檢測范圍：0 - 40mm)，也可以作為雨滴傳感器用于天氣監(jiān)測，檢測降雨量和強度。廣泛應用于汽車雨刷系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、洗衣機、智能天窗系統(tǒng)等。

模塊的介紹

上電后，電源指示燈LED亮起。工作電壓：直流3.3V - 5V。輸出類型：模擬信號。

傳感器有10根外露銅線，其中5根電源銅線和5根傳感銅線呈交錯平行排列，每根電源銅線之間有一根傳感銅線。

模塊示意圖

引腳的定義

?S (Signal)為模擬量輸出;

?+ (VCC)為傳感器電源;

?—(GND)表示地。

工作原理

當平行銅線之間有水時，不同的浸入高度導致不同的電流。銅線之間的電阻隨水位的變化而變化。

電阻與水的高度成反比(傳感器浸入越深，電導率越好，電阻越低，電流越大)。因此，水位可以通過測量傳感器的輸出電壓通過ADC來確定。

硬件連接

S -> io19, + - >3v3, - >gnd。

硬件連接完成后，打開串口。此時，輸出電壓應為0。

水位校正

由于水質和電導率的差異，需要校準。每次校準前，將PCB表面平行銅線干燥。當電壓讀數(shù)為0時，將傳感器放入水中，記錄水位和電壓。收集多組數(shù)據(jù)進行平均。

校準數(shù)據(jù)收集

當水位為10mm時，對應的串口輸出電壓為1.25 V。

增加水位，收集多個電壓-水位數(shù)據(jù)對。假設電壓V與水位高度mm為線性關系，用Excel對數(shù)據(jù)進行擬合，得到公式y(tǒng) = 41.774 x - 38.686。

項目代碼

在代碼中添加水位高度定義：

保存代碼，構建項目，上傳固件，然后重置以運行。打開串口助手，連接目標串口，獲取實時IO模擬量、電壓(V)和水位(mm)。

數(shù)字管顯示水位

在前面的電壓讀取和基于水位傳感器的電壓-水位高度轉換的基礎上，增加了一個4位共陽極數(shù)字管顯示水位高度。

硬件連接

采用兩個74HC595驅動的4位共陽極數(shù)字管，支持3.3V至5V的寬電壓輸入，僅需3個信號引腳即可驅動。

水浸傳感器_ S -> IO19，水浸傳感器_ + -> 3V3，水浸傳感器_ - -> GND。

4Bit - segment_ SCLK - b> IO23, 4Bit - segment_ RCLK - b> IO24, 4Bit - segment_ DIO -> IO11。

項目代碼

注意需要定義shiftOut函數(shù)。

●為了避免由于每個采樣值的顯著波動而導致數(shù)碼管的過度動態(tài)刷新，增加了一個循環(huán)以延長數(shù)據(jù)刷新間隔。

●或者，取多個樣本并平均它們，以減少水位波動，實現(xiàn)更穩(wěn)定的數(shù)碼管顯示。

示范

●數(shù)字管顯示水位。

●靜態(tài)水位演化曲線。

本文編譯自hackster.io