無刷電機(jī)在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。為增進(jìn)大家對無刷電機(jī)的認(rèn)識，本文將對無刷電機(jī)諧波調(diào)節(jié)方法以及無刷電機(jī)電調(diào)予以介紹。如果你對無刷電機(jī)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無刷電機(jī)諧波調(diào)節(jié)

無刷電機(jī)是一種通過電子調(diào)速器來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)。它由三個電子組成:無刷電調(diào)器、無刷電機(jī)和相應(yīng)的傳感器。

無刷電機(jī)可以通過改變電機(jī)定子上的磁場來實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。調(diào)速時，無刷電調(diào)器會控制電機(jī)內(nèi)部的三相母線電流大小和相序，以改變轉(zhuǎn)子磁場，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速的原理是基于電機(jī)內(nèi)部的傳感器對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行監(jiān)測，然后通過電調(diào)器中的控制算法來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。傳感器通常是霍爾傳感器或者編碼器?；魻杺鞲衅魍ǔ２捎么琶粼?，可以檢測轉(zhuǎn)子位置的變化。編碼器是一種測量轉(zhuǎn)子位置變化的光學(xué)傳感器。

無刷電調(diào)器根據(jù)傳感器所提供的轉(zhuǎn)子位置信息和期望的轉(zhuǎn)速，來計算并控制電機(jī)相應(yīng)的電流大小和相序。電調(diào)器將經(jīng)過調(diào)整的電流信號發(fā)送給電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)子在正確的位置和速度運動。通過不斷的控制和調(diào)整，無刷電調(diào)器可以實現(xiàn)精確的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并確保電機(jī)的運行穩(wěn)定。

諧波調(diào)節(jié)是無刷電機(jī)調(diào)速的一種常用方法。它通過對電流波形進(jìn)行改變來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。諧波調(diào)節(jié)可以分為基波諧波調(diào)節(jié)和高次諧波調(diào)節(jié)兩種。

基波諧波調(diào)節(jié)是指調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路中的PWM調(diào)制比例，使其與基波頻率的諧波保持特定的關(guān)系。這種調(diào)節(jié)方法可以實現(xiàn)較高的調(diào)節(jié)精度和穩(wěn)定性。然而，基波諧波調(diào)節(jié)需要更復(fù)雜的電路和軟件算法，且調(diào)節(jié)范圍相對較窄。

高次諧波調(diào)節(jié)是指通過在PWM波形中添加高次諧波成分來實現(xiàn)調(diào)速。高次諧波調(diào)節(jié)的優(yōu)點是簡單易實現(xiàn)，且調(diào)節(jié)范圍較寬。然而，高次諧波調(diào)節(jié)容易引入諧波失真和噪音，對電機(jī)損壞的風(fēng)險較大。

二、無刷電機(jī)為什么要電調(diào)?

無刷電機(jī)之所以需要電調(diào)，是因為無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和運動控制需要通過電調(diào)器來實現(xiàn)。電調(diào)器可以通過調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路中的PWM波形來實現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。

首先，無刷電調(diào)器可以實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。無刷電機(jī)由于其特殊的結(jié)構(gòu)和工作原理，轉(zhuǎn)速很高，且轉(zhuǎn)速與電源電壓和電機(jī)的負(fù)載有關(guān)。電調(diào)器能夠通過控制電機(jī)驅(qū)動電路中的PWM信號來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。通過調(diào)整PWM波形的周期和占空比，電調(diào)器可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且實現(xiàn)精確的速度控制。

其次，無刷電調(diào)器可以實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)驅(qū)動電路中的電流大小和相位有關(guān)。電調(diào)器可以通過調(diào)整電機(jī)驅(qū)動電路中的三相電流大小和相序來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。通過精確調(diào)節(jié)電流大小和相序，電調(diào)器可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確調(diào)節(jié)，從而滿足不同應(yīng)用對轉(zhuǎn)矩的要求。

最后，無刷電調(diào)器可以實現(xiàn)無刷電機(jī)的運動控制。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制只是電機(jī)運動控制的一部分。電機(jī)還需要實現(xiàn)運動的起始、停止、加速、減速等控制。電調(diào)器可以根據(jù)需要調(diào)整PWM波形的參數(shù)，實現(xiàn)對電機(jī)運動的精確控制。通過控制PWM波形的初始頻率、占空比、斜升時間等參數(shù)，電調(diào)器可以實現(xiàn)電機(jī)的啟動、停止、加速、減速等控制功能。

綜上所述，無刷電機(jī)之所以需要電調(diào)是因為無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和運動控制需要通過電調(diào)器來實現(xiàn)。電調(diào)器可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和運動的精確控制，從而滿足不同應(yīng)用對電機(jī)性能的要求。

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