在當今世界，電機無處不在，從家用電器到工業(yè)機械都依賴其提供動力。鑒于電機消耗了全球能源的很大一部分，優(yōu)化電機控制以實現(xiàn)節(jié)能的重要性再怎么強調(diào)也不為過。本文深入探討了電機的結(jié)構(gòu)、變頻驅(qū)動器(VFD)的應用，以及電機控制解決方案，包括硬件支持和先進算法。

電機的廣泛應用

電機已深度融入現(xiàn)代生活：從洗衣機、烘干機、洗碗機到泳池水泵等家用電器，到配備40至100個電機(視車型配置而定)的現(xiàn)代汽車，再到機器人及工廠自動化設備密布的工業(yè)環(huán)境，電機已成為不可或缺的動力核心。

能效與能耗

根據(jù)美國能源信息署數(shù)據(jù)，全球約50%的能源消耗來自電機系統(tǒng)，而在工業(yè)領(lǐng)域，這一比例更高達80%。以2022年美國為例：全年能耗達4.07萬億千瓦時，日均112億千瓦時——電機效率每提升1%，每日即可節(jié)約5600萬千瓦時電力。

電機能效發(fā)展趨勢

I. 高效電機

電機能效的主要發(fā)展趨勢之一是從傳統(tǒng)電機(如交流感應電機)向更高效的類型過渡，包括無刷直流電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)和內(nèi)置式永磁電機(IPM)。這些電機具有更高效率和更優(yōu)性能。此外，材料技術(shù)的進步(如非晶金屬和稀土磁體的應用)進一步提升了電機效率。

· 電機結(jié)構(gòu)與材料進展

在電機技術(shù)領(lǐng)域，過去一個世紀以來材料和設計的進步顯著提升了電機的效率和性能。了解電機的主要組件及其改進，可以深入把握這些技術(shù)進步。

電機通常由端蓋、轉(zhuǎn)子、軸承及帶繞組的定子組成。多年來，這些部件的材料不斷演進。例如，轉(zhuǎn)子和定子線圈從鋁材轉(zhuǎn)為銅材，提升了導電性和效率。此外，制造精度的進步降低了噪音并進一步提高了效率。

電機技術(shù)中一個顯著趨勢是非晶材料在轉(zhuǎn)子和定子中的應用。傳統(tǒng)上采用硅鋼片，但其存在較大的渦流和磁滯損耗。如今正被金屬玻璃等非晶材料取代，這些材料損耗更低，因而能效更高。

永磁電機領(lǐng)域也取得了重大進展。釹、鐵、硼等稀土材料制成的更強磁體可提供更大扭矩和更高效率。然而出于可持續(xù)性考慮，業(yè)界正在探索鋁、鎳、鉻及鐵氧體基磁體等替代材料，這些材料在寬溫域和強磁場環(huán)境下表現(xiàn)出優(yōu)良特性。

從滑動軸承到滾動軸承的轉(zhuǎn)型，對降低摩擦、提高精度從而提升電機效率起到了關(guān)鍵作用。過去一個世紀以來，電機在保持相同功率輸出的前提下實現(xiàn)了顯著小型化。以現(xiàn)代5馬力鼠籠式轉(zhuǎn)子三相感應電機(SCIM)為例，其體積大幅縮小，重量僅為1910年同功率電機的20%左右。這種尺寸縮減得益于更輕量化高效材料的應用，以及熱絕緣和電絕緣技術(shù)的進步。更輕巧的電機對汽車應用尤為有利——既可通過減重提升能效，又能將電機集成到更緊湊的空間。這些技術(shù)進步的影響深遠，造就了能效更高、性能更優(yōu)且更節(jié)能的電機系統(tǒng)。

電機材料與設計的持續(xù)改進，已推動能效和性能取得重大突破。從非晶材料與高性能磁體的應用，到軸承技術(shù)的演進及電機體積的縮減，這些創(chuàng)新正引領(lǐng)著電機技術(shù)的未來發(fā)展。隨著對新材料和新設計的不斷探索，電機系統(tǒng)在能效與性能方面仍有巨大提升空間。

II. 變頻驅(qū)動器(VFD)的應用

變頻驅(qū)動器(VFD)在電機調(diào)速和能效提升方面的應用日益廣泛。通過使電機轉(zhuǎn)速與負載需求相匹配，VFD可有效降低能耗。此外，VFD中從絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)到碳化硅(SiC)技術(shù)的升級，也帶來了更高能效和更快開關(guān)速度。

· 變頻驅(qū)動器(VFD)及其技術(shù)影響

變頻驅(qū)動器(VFD)通過實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精準控制，徹底革新了電機控制技術(shù)。這項技術(shù)不僅能優(yōu)化電機性能，更能顯著提升系統(tǒng)能效。其工作原理是通過調(diào)節(jié)供給電機的頻率和電壓，使電機始終工作在特定負載下的最佳效率點。

傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常以全功率運行，依賴節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，導致大量能量損耗。相比之下，變頻驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來匹配所需流量，既消除了節(jié)流損耗，又降低了能耗，從而全面提升系統(tǒng)效率。研究數(shù)據(jù)表明，采用變頻驅(qū)動器可使電機系統(tǒng)效率從約31%提升至72%，實現(xiàn)能效倍增。

Microchip解決方案

Microchip為電機控制應用提供全方位的解決方案，涵蓋硬件支持與先進算法。其產(chǎn)品組合包括單片機、柵極驅(qū)動器、功率電子器件及傳感器，均致力于實現(xiàn)電機性能的最優(yōu)化。

硬件支持

Microchip為電機控制系統(tǒng)提供全面的硬件支持，在優(yōu)化性能和效率的同時加速設計和開發(fā)。對于變頻驅(qū)動器(VFD)，它提供采用高效碳化硅(SiC)MOSFET的AC-DC轉(zhuǎn)換器和逆變器，以及用于精確開關(guān)控制的先進柵極驅(qū)動器。這些由dsPIC®數(shù)字信號控制器(DSC)驅(qū)動的逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為可變頻率交流電，以實現(xiàn)高效的電機運行。集成傳感器可實時監(jiān)測電流、電壓和溫度參數(shù)，從而提高系統(tǒng)可靠性。此外，Microchip還提供評估和開發(fā)板、參考設計、軟件庫和開發(fā)工具，以支持復雜電機控制算法的設計和實現(xiàn)。

III. 高級控制算法

算法是優(yōu)化電機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。傳統(tǒng)方法(如用于交流感應電機的V/F控制)具有成本效益且簡單易用，但可能無法提供最高效率。更先進的算法(如用于BLDC和PMSM電機的六步換向)可提供更好的轉(zhuǎn)矩控制，可采用有傳感器或無傳感器方案。最有效的算法是磁場定向控制(FOC)，它具有高效率、低噪聲以及出色的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速性能。根據(jù)電機類型和應用需求，F(xiàn)OC可采用有傳感器或無傳感器方式實現(xiàn)。

Microchip的電機控制解決方案集成了先進算法，包括磁場定向控制(FOC)、最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)和弱磁控制，以實現(xiàn)效率和性能最大化。這些算法通過MPLAB® motorBench®開發(fā)套件等工具獲得支持，該套件可簡化控制算法的實施與調(diào)諧。此外，Microchip還提供用于預測性維護的機器學習功能，確保電機始終以最佳效率運行，并降低意外故障風險。零速/最大轉(zhuǎn)矩(ZS/MT)控制算法是無需傳感器的FOC算法的新形式，使得無傳感器控制技術(shù)可應用于高轉(zhuǎn)矩或低速電機控制場景。通過采用基于高頻注入(HFI)的可靠初始位置檢測(IPD)方法，ZS/MT技術(shù)能在零速和低速下精確測定轉(zhuǎn)子位置，從而省去霍爾效應傳感器的需求。這一特性使其成為鉆孔機、車庫門開啟器、汽車啟動器和電動自行車等應用的理想選擇。

IV. 物聯(lián)網(wǎng)與人工智能/機器學習的融合應用

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)與人工智能(AI)技術(shù)的融合為電機控制帶來了革命性變革。傳感器在電機控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它們負責檢測電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置等關(guān)鍵參數(shù)。這些傳感器將數(shù)據(jù)傳送至能夠處理信息的單片機。通過集成機器學習算法，這些系統(tǒng)可執(zhí)行預測性維護——通過分析傳感器數(shù)據(jù)來預判潛在電機故障或維護需求。該功能在工業(yè)場景中尤為重要，因為意外電機故障可能導致嚴重停機和財務損失。預測性維護能確保電機始終以最佳效率和性能運行，從而顯著降低意外故障的發(fā)生概率。

· 預測性維護

預測性維護利用傳感器和機器學習算法監(jiān)測電機健康狀況，在潛在問題導致故障前及時識別。通過持續(xù)分析電流、扭矩和振動等參數(shù)，預測性維護可確保電機高效運行，最大限度減少停機時間。這一方法在工業(yè)場景中尤為關(guān)鍵，因為電機突發(fā)故障可能導致重大生產(chǎn)損失。

Microchip的演示應用展示了如何通過MPLAB®機器學習開發(fā)套件結(jié)合dsPIC® LVMC電機控制板實現(xiàn)電機預測性維護。該系統(tǒng)采用分類模型監(jiān)測電機的Iq電流，從而判斷其運行狀態(tài)——無論是正常運轉(zhuǎn)，還是存在負載不平衡或軸承破損等異常情況。

結(jié)論

優(yōu)化電機控制以實現(xiàn)能效提升，對于降低全球能耗、提升各類應用性能至關(guān)重要。通過采用高效電機、配備變頻驅(qū)動器(VFD)、實施先進控制算法，并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)，可實現(xiàn)顯著的節(jié)能效益。Microchip為此提供全面的解決方案，涵蓋硬件、軟件及專業(yè)技術(shù)支持，助力開發(fā)高效電機控制系統(tǒng)。隨著市場對節(jié)能解決方案的需求持續(xù)增長，電機控制技術(shù)的進步將在滿足這些需求中發(fā)揮關(guān)鍵作用。