傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)扮演著極為關鍵的角色
在現(xiàn)代電子測量系統(tǒng)中,傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)扮演著極為關鍵的角色。傳感器負責將各類物理量精準轉(zhuǎn)換為電信號,而 ADC 則承擔著把模擬信號轉(zhuǎn)換為便于后續(xù)處理的數(shù)字信號的重任。在這一過程中,傳感器輸出的噪聲以及 ADC 的分辨率成為左右系統(tǒng)測量精度的核心要素,尤其是傳感器輸出最大噪聲與 ADC 最小分辨率 1LSB 之間,存在著千絲萬縷、錯綜復雜的聯(lián)系,深度剖析這種關聯(lián),對優(yōu)化系統(tǒng)性能意義非凡。
傳感器種類繁多,常見的如溫度傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器等,其產(chǎn)生噪聲的機制各不相同,總體而言,主要涵蓋熱噪聲、1/f 噪聲、散粒噪聲等。
熱噪聲源于傳感器內(nèi)部載流子的熱運動,在整個頻率范圍內(nèi),其功率譜密度呈現(xiàn)均勻分布的態(tài)勢,并且與溫度以及傳感器等效電阻緊密相關,遵循公式Vnth=4kTRB,其中k為玻爾茲曼常數(shù),T為絕對溫度,R為等效
電阻,為帶寬。舉例來說,在一個高精度的溫度傳感器中,室溫環(huán)境下,熱噪聲或許處于微伏級別。
1/f 噪聲主要集中在低頻段,其功率譜密度與頻率成反比,通常由材料特性以及制造工藝所決定。在眾多傳感器,特別是半導體傳感器里,當應用于低頻場景時,1/f 噪聲不容小覷。
散粒噪聲是由于載流子的離散性引發(fā)的,當電流流經(jīng)傳感器,載流子隨機發(fā)射從而產(chǎn)生噪聲,其大小與平均電流和帶寬相關,表達式為Insh=2qIavgB,其中q為電子電荷量,Iavg為平均電流。這些噪聲在傳感器輸出端表現(xiàn)為疊加在有用信號上的隨機波動,噪聲大小一般以電壓或電流的均方根(RMS)值來衡量。
ADC 的核心功能是把連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號,這一過程包括采樣、保持以及量化編碼。采樣是在特定時刻對模擬信號進行取值,保持則確保在量化編碼過程中采樣值穩(wěn)定不變,量化編碼是將采樣保持后的模擬值映射為對應的數(shù)字代碼。
ADC 的分辨率決定了其能夠區(qū)分的最小模擬信號變化量,以二進制位數(shù)表示,例如 8 位、12 位、16 位等。最小分辨率 1LSB 指的是 ADC 輸出數(shù)字代碼中最低有效位所對應的模擬信號變化量。假設一個滿量程輸入為VFS的 N 位 ADC,其 1LSB 的大小為LSB=2NVFS。例如,一個 12 位 ADC,滿量程輸入為 5V,則LSB=2125V≈1.22mV。這表明該 ADC 理論上能夠分辨出輸入信號中 1.22mV 的變化,然而在實際情況中,受多種因素干擾,其有效分辨率往往低于理論值。
當傳感器輸出噪聲偏大時,若噪聲幅度逼近甚至超越 ADC 的 1LSB,那么 ADC 在對模擬信號進行量化時,噪聲會致使量化誤差顯著攀升。例如,若傳感器輸出噪聲的 RMS 值為 0.5LSB,在 ADC 量化過程中,噪聲會讓量化結(jié)果變得不確定,原本可能對應某一精確數(shù)字代碼的模擬信號,由于噪聲干擾,極有可能被錯誤地量化為相鄰的代碼,進而降低了系統(tǒng)的有效分辨率。在極端情形下,當噪聲超過 1LSB 時,ADC 可能完全無法精準分辨模擬信號的細微變化,使得測量精度急劇惡化。
從另一個角度來看,ADC 的分辨率也會影響對傳感器輸出噪聲的感知。高分辨率 ADC 具有較小的 1LSB,能夠更精確地對模擬信號進行量化,包括噪聲部分。這意味著高分辨率 ADC 能夠捕捉到傳感器輸出中更細微的噪聲變化,即使噪聲幅度相對較小。相反,低分辨率 ADC 由于 1LSB 較大,對于幅度小于 1LSB 的噪聲可能無法有效區(qū)分,噪聲在其量化過程中可能被 “掩蓋” 或平均化。例如,一個 8 位 ADC 的 1LSB 相對較大,對于一些微弱的傳感器噪聲,它可能將噪聲與有用信號一起簡單地量化為某一數(shù)字代碼,而 16 位 ADC 則能夠更細致地呈現(xiàn)出噪聲的波動情況。
在信號調(diào)理電路中,合理設計低通濾波器,能夠有效濾除傳感器輸出信號中的高頻噪聲,同時選用低噪聲運算放大器對信號進行放大,避免引入額外噪聲。
在滿足系統(tǒng)測量精度要求的前提下,不宜盲目追求過高分辨率,因為高分辨率 ADC 往往成本更高且對噪聲更敏感。同時,可采用過采樣技術,即對模擬信號進行高于奈奎斯特頻率的采樣,然后對多個采樣值進行平均處理,通過這種方式可以降低噪聲的影響,提高有效分辨率。例如,對一個信號進行 4 倍過采樣并平均,理論上可將噪聲降低一半,從而在一定程度上彌補因傳感器噪聲導致的分辨率損失。
綜上所述,傳感器輸出最大噪聲與 ADC 最小分辨率 1LSB 相互影響,在設計電子測量系統(tǒng)時,必須充分考慮二者關系,通過合理選擇傳感器和 ADC,并采取有效的優(yōu)化措施,才能實現(xiàn)高精度的測量。