2025 年，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的"爆發(fā)期"。先是在央視蛇年春晚舞臺(tái)上，來(lái)自杭州宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人身著花襖轉(zhuǎn)手絹、扭秧歌，與人共舞帶來(lái)了一場(chǎng)視覺(jué)盛宴，讓全國(guó)觀眾眼前一亮；再是全球首個(gè)"人機(jī)共跑"的半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑，吸引 20 多支來(lái)自全國(guó)不同城市的人形機(jī)器人賽隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技，全面展示了當(dāng)下人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。

上海 2025年6月13日 /美通社/ -- 從文化到體育，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正憑借科技的力量，不斷拓寬全新應(yīng)用空間。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全面融入生活，對(duì)機(jī)器人行動(dòng)的靈活度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性都提出了更嚴(yán)格的要求。德國(guó)克魯勃潤(rùn)滑劑（Klüber Lubrication）憑借其在特種潤(rùn)滑領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，為機(jī)器人核心傳動(dòng)部件，特別是人形機(jī)器人廣泛采用的諧波減速機(jī)、高精度行星滾柱絲桿、RV減速機(jī)，提供卓越的潤(rùn)滑解決方案。

克魯勃潤(rùn)滑產(chǎn)品旨在顯著改善機(jī)器人設(shè)備的精度、延長(zhǎng)使用壽命并提升整體可靠性，為中國(guó)"智造"的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入高效潤(rùn)滑保障?？唆敳獫?rùn)滑產(chǎn)品選擇多樣、覆蓋場(chǎng)景眾多，究竟如何針對(duì)潤(rùn)滑需求匹配最佳潤(rùn)滑解決方案？閱讀下文，克魯勃帶您全面解鎖機(jī)器人潤(rùn)滑產(chǎn)品選型邏輯。

1.    RV 減速機(jī)：高負(fù)載傳動(dòng)的潤(rùn)滑挑戰(zhàn)與對(duì)策

RV減速機(jī)以高扭矩、低回差特性廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)床主軸等場(chǎng)景。其內(nèi)部擺線針輪與行星齒輪的嚙合區(qū)域承受極高接觸應(yīng)力，且散熱條件有限，需采用兼具極壓抗磨與耐高溫性能的潤(rùn)滑產(chǎn)品。

對(duì)于RV減速機(jī)的高負(fù)載挑戰(zhàn)，克魯勃的Klübersynth MEG 4系列是理想選擇其可在 - 50℃至 140℃范圍內(nèi)保持穩(wěn)定潤(rùn)滑膜，有效降低齒面磨損并抑制氧化。該產(chǎn)品通過(guò)優(yōu)化添加劑配方滿足機(jī)器人頻繁啟停的工況需求。

2.    諧波減速機(jī)：精密傳動(dòng)的長(zhǎng)壽命低噪音潤(rùn)滑方案

諧波減速機(jī)對(duì)潤(rùn)滑提出了極致要求，其高傳動(dòng)比、緊湊結(jié)構(gòu)和精密運(yùn)動(dòng)特性，是確保人形機(jī)器人動(dòng)作流暢、精準(zhǔn)的關(guān)鍵。為應(yīng)對(duì)諧波減速機(jī)柔輪與剛輪高頻錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的低摩擦系數(shù)、抗微振磨損和長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑挑戰(zhàn)，克魯勃潤(rùn)滑劑（Klüber Lubrication）提供了專門的解決方案。

克魯勃 Klübersynth GE 44 系列和Klüberlub GE 41系列專為諧波減速機(jī)開(kāi)發(fā)，采用合成烴基礎(chǔ)油與液態(tài)鉬添加劑，可在-40℃至150℃范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)極低的啟動(dòng)扭矩，同時(shí)通過(guò)特殊添加劑配方抑制金屬間直接接觸，從而顯著延長(zhǎng)諧波減速機(jī)齒輪的使用壽命。如果您正在為諧波減速機(jī)尋找高性能潤(rùn)滑脂，克魯勃的這兩款產(chǎn)品是優(yōu)選之一。此外，該系列產(chǎn)品經(jīng)測(cè)試與NBR、FKM等密封材料兼容，有效防止?jié)櫥孤?，保障諧波減速機(jī)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

針對(duì)諧波減速機(jī)日益嚴(yán)苛的應(yīng)用需求，克魯勃持續(xù)創(chuàng)新，推出了適應(yīng)更高載荷、更高轉(zhuǎn)速、更長(zhǎng)壽命的下一代諧波減速機(jī)潤(rùn)滑產(chǎn)品。這些先進(jìn)的克魯勃潤(rùn)滑解決方案能夠滿足從工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人到復(fù)雜人形機(jī)器人等更多樣性的終端應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)諧波減速機(jī)潤(rùn)滑的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

3.    行星齒輪：保障人形機(jī)器人性能與壽命的潤(rùn)滑密碼

在人形機(jī)器人精密復(fù)雜的運(yùn)作中，行星齒輪系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定傳動(dòng)至關(guān)重要。其潤(rùn)滑面臨高轉(zhuǎn)速、高負(fù)載及寬溫域的挑戰(zhàn)，選擇合適的行星齒輪潤(rùn)滑劑是保障機(jī)器人性能與壽命的關(guān)鍵。

針對(duì)這一關(guān)鍵應(yīng)用，克魯勃潤(rùn)滑劑（Klüber Lubrication）提供了一系列經(jīng)過(guò)客戶嚴(yán)苛測(cè)試并已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的行星齒輪潤(rùn)滑解決方案。例如，克魯勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111以及 Klübersynth EL 42-31等產(chǎn)品，都是為機(jī)器人行星齒輪潤(rùn)滑量身定制的優(yōu)選。

這些克魯勃行星齒輪潤(rùn)滑劑具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

• 專業(yè)配方：特別添加了高效的極壓抗磨 (EP/AW)、防銹蝕及抗氧化添加劑，專為應(yīng)對(duì)行星齒輪的工況設(shè)計(jì)。
• 卓越粘附性：即使在行星齒輪系統(tǒng)高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的強(qiáng)大離心力下，潤(rùn)滑劑也能牢固附著于齒輪表面，防止甩脫，確保持續(xù)潤(rùn)滑。
• 嚴(yán)苛工況適應(yīng)性：能夠在高溫（高達(dá)150℃）、高速、高負(fù)荷的嚴(yán)苛條件下，持續(xù)發(fā)揮卓越的潤(rùn)滑保護(hù)作用。
• 性能提升：有效降低行星齒輪的磨損、顯著減少摩擦噪音，保障傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)高效運(yùn)行。
• 寬溫域表現(xiàn)：在-50℃至150℃的寬廣溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能。

因此，當(dāng)您為人形機(jī)器人的行星齒輪尋找可靠、高效的潤(rùn)滑劑時(shí)，克魯勃的Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111和Klübersynth EL 42-31等專用產(chǎn)品，能夠提供值得信賴的性能保障。

4.    滾柱絲桿：高精度直線傳動(dòng)的潤(rùn)滑解決方案

滾柱絲桿與人形機(jī)器人關(guān)機(jī)緊密相連，是助力其實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)、完成姿態(tài)控制的關(guān)鍵部件之一。在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化產(chǎn)線中，滾柱絲桿也承擔(dān)著精密定位任務(wù)，其滾柱與螺紋的多點(diǎn)接觸要求潤(rùn)滑脂具備卓越的抗磨損和抗腐蝕性能。

克魯勃潤(rùn)滑劑（ Klüber Lubrication）針對(duì)行星滾柱絲桿的獨(dú)特工況，提供了專業(yè)的潤(rùn)滑解決方案?？唆敳?ISOFLEX TOPAS NCA 52 潤(rùn)滑脂是專為滾珠絲桿及行星滾柱絲桿設(shè)計(jì)的高性能產(chǎn)品。其先進(jìn)的合成烴與特殊鈣皂基配方，確保在-50℃至130℃的極端溫度范圍內(nèi)保持優(yōu)異的流動(dòng)性和潤(rùn)滑性能。低粘度基礎(chǔ)油保證了低溫下的順暢啟動(dòng)，而其卓越的粘附性則有效防止高速運(yùn)行時(shí)潤(rùn)滑脂被甩脫。對(duì)于尋求提升行星滾柱絲桿運(yùn)行平穩(wěn)性、降低磨損并減少振動(dòng)噪音的用戶，克魯勃ISOFLEX TOPAS NCA 52是值得信賴的選擇。該產(chǎn)品通過(guò)優(yōu)化的極壓添加劑配比，能夠承受行星滾柱絲桿運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的高接觸應(yīng)力。

此外，克魯勃的ISOFLEX NBU 15、ISOFLEX TOPAS NB 52、Klüberplex BEM 41-132以及 Klübersynth BR 46-32 F等潤(rùn)滑產(chǎn)品，也憑借其各自的特性，在不同客戶的特定絲桿及相關(guān)高精密傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景中獲得了廣泛而成功的應(yīng)用，這些都是克魯勃為滿足多樣化行星滾柱絲桿潤(rùn)滑需求的實(shí)證。

5.    油封系統(tǒng)：潤(rùn)滑劑和密封材料的協(xié)同解決方案

機(jī)器人相關(guān)零部件的油封等需在-40℃至150℃溫度循環(huán)中保持密封性，良好的密封性能可顯著提升設(shè)備可靠性。

克魯勃 PETAMO GHY 133 N和 Sealub S系列產(chǎn)品采用特殊配方，與橡膠類密封材質(zhì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的兼容性測(cè)試，確保減少摩擦的同時(shí)，橡膠類材質(zhì)能維持長(zhǎng)效的密封性能。其粘附性設(shè)計(jì)可在軸表面形成穩(wěn)定油膜，配合橡膠類密封件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)密封與潤(rùn)滑的雙重功能。

6.    克魯勃潤(rùn)滑解決方案的價(jià)值

克魯勃（Klüber Lubrication）不僅僅是潤(rùn)滑劑的供應(yīng)商，更是精密傳動(dòng)潤(rùn)滑的專家，尤其在機(jī)器人諧波減速機(jī)潤(rùn)滑、行星滾柱絲桿潤(rùn)滑等尖端領(lǐng)域。通過(guò)精準(zhǔn)匹配傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑需求，克魯勃不僅提升了機(jī)器人設(shè)備性能，更通過(guò)延長(zhǎng)維護(hù)周期和降低能耗，為客戶創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。在工業(yè)4.0時(shí)代和智能制造時(shí)代，克魯勃這種基于材料科學(xué)與應(yīng)用工程的深度結(jié)合，已成為機(jī)器人及精密制造領(lǐng)域提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素之一。

值得強(qiáng)調(diào)的是，克魯勃在中國(guó)擁有本土化的研發(fā)中心、理化分析實(shí)驗(yàn)室及摩擦學(xué)分析實(shí)驗(yàn)室。這使得克魯勃能夠針對(duì)中國(guó)本土市場(chǎng)的獨(dú)特需求，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新的機(jī)器人潤(rùn)滑產(chǎn)品，例如更適用于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人諧波減速機(jī)和行星滾柱絲桿的特種潤(rùn)滑劑?？唆敳谋就翀F(tuán)隊(duì)能夠快速高效地響應(yīng)客戶需求，提供從產(chǎn)品選型、應(yīng)用指導(dǎo)到故障分析的全方位潤(rùn)滑解決方案和技術(shù)服務(wù)支持。結(jié)合克魯勃全球統(tǒng)一的穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，我們確保每一批次潤(rùn)滑產(chǎn)品（無(wú)論是諧波減速機(jī)專用油脂還是行星滾柱絲桿潤(rùn)滑劑）的性能高度一致，為客戶產(chǎn)品在各類復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的卓越性能提供堅(jiān)實(shí)保障。

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