設(shè)計一個基于CubeSat 1U 納米衛(wèi)星的監(jiān)測系統(tǒng)
每年,該國的企業(yè)向大氣中排放數(shù)萬噸有毒物質(zhì):CO?,NO?和CH?是影響人類和生態(tài)系統(tǒng)健康的主要成分。
影響:呼吸系統(tǒng)疾病的增加,酸雨,氣候變化的加速。
研究表明,當(dāng)二氧化碳濃度超過1000ppm時,人的認(rèn)知功能會下降15-20%(資料來源:哈佛大學(xué)陳曾熙公共衛(wèi)生學(xué)院)。
一個學(xué)生小組開發(fā)了一個基于CubeSat 1U (10×10×10 cm)納米衛(wèi)星的監(jiān)測系統(tǒng)。主要功能:
?氣體檢測:MQ-135 (NO?,nh?),MQ-9 (CO, ch?),MQ-131 (O?)傳感器。
?使用ML模型預(yù)測傳播。
?與地面站數(shù)據(jù)的比較。
技術(shù)實現(xiàn)硬件部分:
?PETG體采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(強度可達18G)。
?電源系統(tǒng):2×Li-ion 18650(運行5.5小時)。
?保溫:4mm泡沫+鋁屏。
軟件:
?計算發(fā)射色散的高斯模型:
?pythondef gaussian_model(Q, u, σy, σz, H):返回(Q / (2 * np。π*你*σy *σz)) * np.exp (- (H * 2) / (2 * zσ* 2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):
?運動預(yù)測(92%的準(zhǔn)確率,隨機森林+ LSTM集合)。
?空氣質(zhì)量的長期預(yù)測(梯度提升,87%的準(zhǔn)確率)。
方法和結(jié)果數(shù)據(jù)收集:
?使用了NASA的開放數(shù)據(jù)集和當(dāng)?shù)販y量數(shù)據(jù)。
?傳感器校準(zhǔn)過程視頻:YouTube。
驗證:
?傳感器誤差:Co?±5%,O?±7%。
?軌跡預(yù)測誤差:<1.5 km/24 h。
?三維衛(wèi)星模型cubesat設(shè)計裝配動畫。
?應(yīng)用領(lǐng)域:油田、特大城市、應(yīng)急區(qū)域監(jiān)測。
計劃:
?與Al-Farabi哈薩克國立大學(xué)進行平流層測試。
?與緊急通知系統(tǒng)集成。
該項目對協(xié)作開放:代碼和文檔在GitHub上。
這個項目展示了即使是學(xué)校團隊也可以為全球環(huán)境問題提供創(chuàng)新的解決方案。硬件開發(fā)和機器學(xué)習(xí)算法的結(jié)合為環(huán)境監(jiān)測開辟了新的可能性。
本文編譯自hackster.io