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當(dāng)前位置:首頁 > 公眾號精選 > EDN電子技術(shù)設(shè)計
    開關(guān)電源的設(shè)計有三大難題,可能會導(dǎo)致設(shè)計在最后一刻功敗垂成,那就是熱問題、安規(guī)問題電磁干擾。其中,電磁干擾問題是最難被預(yù)測的,并且受時間約束(測試費用昂貴,且按小時計費)。磁干擾像一個“氣球”,若試圖在某一頻率“壓下”,可能會在另一頻率“鼓起”。在設(shè)法符合了傳導(dǎo)發(fā)射之后,可能會發(fā)現(xiàn)輻射限制又超標(biāo)了,諸如此類。

    電磁干擾是開關(guān)電源設(shè)計中公認(rèn)的最具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域,許多非特征性寄生參數(shù)會對測試結(jié)果產(chǎn)生影響,因此需要投入大量的人為調(diào)整(連蒙帶猜、又湊又碰、死馬當(dāng)活馬醫(yī))。當(dāng)然,如果對開關(guān)電源的原理有清晰而深刻的理解,并且在設(shè)計階段把關(guān)鍵因素考慮進(jìn)去,那么在電磁干擾測試和調(diào)試過程中,主體部分便無需重新設(shè)計,避免功虧一簣的“災(zāi)難”發(fā)生。

01電磁干擾現(xiàn)象的發(fā)生

任何天線既是良好的接收器,又是良好的發(fā)射器。有些情況下,從輸出電纜開始輻射,然后被輸入電纜(通過輻射)接收,并從該點傳導(dǎo)給建筑的配電網(wǎng)(再次輻射)。輸入和輸出電纜線經(jīng)常攜帶大量的高頻電磁噪聲,在輻射頻譜和傳導(dǎo)頻譜中都能看到。

麥克斯韋方程組表明,時變電場(E,量綱V/m)產(chǎn)生時變磁場(H,量綱A/m),反之亦然。電場E和磁場H同時存在,與原始磁源和電源之間存在時間差。電磁場在一定距離外組合成電磁波并以光速在空間傳播。

極遠(yuǎn)距離處的電磁場相互成正比,能夠形成自我維持且遠(yuǎn)距離傳播的電磁波(甚至穿越銀河系)。如果電磁波的一個分量(電場或磁場)遭到破壞,那么整個電磁波將不復(fù)存在。因此,遠(yuǎn)場常用射頻屏蔽或電磁屏蔽,抑制緩變的電磁場和(或)近場,常用靜電屏蔽和(或)磁屏蔽。

電路的場有如下四種基本類型:(1)靜電場:電荷的固定分布,電荷不能移動,無法形成電流(2)靜磁場:由直流回路產(chǎn)生,與靜電場成對偶關(guān)系。恒定磁場H不隨時間變化,場信息無法傳播3)時變電場(4)時變磁場。

電場E和磁場H的比值成為波阻抗。PCB上一個小環(huán)形電流回路就能產(chǎn)生磁場,而電壓跳變的銅條或金屬條就能形成電場源(例如散熱器)。一旦場隨時間變化,磁場就能產(chǎn)生相應(yīng)的電場,電場也能產(chǎn)生相應(yīng)的磁場。距離很遠(yuǎn)時,電場與磁場互成正比,并形成電磁波。遠(yuǎn)場和近場的邊界定義為距電磁干擾源約1/6波長處,即0.16波長處。近場的磁場和電場對空間輻射的能量很小,能量主要集中在近場范圍內(nèi)。

圖1 自由空間的電磁阻抗


02DC/DC電路的EMC問題

影響EMC性能有三大要素,分別是干擾源、耦合路徑敏感設(shè)備。

圖2 影響EMC的三大要素

1)噪音源

以BUCK為例,DC/DC芯片開關(guān)過程中產(chǎn)生電壓和電流的變化,包含了較快的di/dt和dv/dt噪聲分量,這是噪音源。

圖3 BUCK電路的常見開關(guān)波形

圖4 開關(guān)波形的斜率與噪音衰減的關(guān)系

以BUCK為例,DC/DC芯片的開關(guān)噪聲的開關(guān)斜率越小,高頻噪聲的分量衰減就越大。

2)傳播路徑

EMC噪音以傳導(dǎo)空間輻射的形式對外輻射。阻斷空間輻射的最好方式是做好金屬屏蔽,而傳導(dǎo)則比較麻煩,噪音會以磁場和電場的形式耦合到附件的器件和PCB走線上,然后通過連接器傳到線束上,然后導(dǎo)致空間輻射或者傳導(dǎo)超標(biāo)。

圖5 傳導(dǎo)中常見近場磁場的干擾

圖6 傳導(dǎo)中常見近場電場的干擾

傳導(dǎo)發(fā)射可基本分為兩類:

(1)差模(DM),也稱為對稱模式或普通模式

(2)共模(CM),也稱為非對稱模式或接地泄露模式

圖7 差模和共模噪音

共模噪音的產(chǎn)生是由于PCBA與機(jī)殼之間存在著容性耦合,電路上的高頻電壓跳變會通過容性耦合通過機(jī)殼導(dǎo)入(泄露)大地,所以在線束上被測試到共模噪音。同時,共模噪音會把長輸出電纜作為巨型天線。從共模噪音的產(chǎn)生機(jī)理中,我們也可以推斷出共模電流頻率通常要比差模電流頻率高很多。因此,它有能力產(chǎn)生強(qiáng)烈的輻射。如果線路阻抗不相等,共模噪音會轉(zhuǎn)化為差模噪音,從源頭控制噪音很重要。

測量電磁干擾要用到阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(ISN)。在離線電源中,它稱為線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(LISN),也稱為人工電源網(wǎng)絡(luò)(AMN)。它的作用是阻擋一切來自電網(wǎng)對外部噪聲進(jìn)入測試區(qū)域,為待測裝置提供純凈的測試環(huán)境;同時,也阻止電源噪聲進(jìn)入電網(wǎng),將其轉(zhuǎn)入測試區(qū)域。

圖8 傳導(dǎo)發(fā)射測試時的人工網(wǎng)絡(luò)(LISN)

將機(jī)器的金屬外殼接地的目的是防止裝置內(nèi)輻射外泄。金屬外殼也常被用作良好的散熱器,這樣的后果是內(nèi)部子系統(tǒng)或電路與金屬機(jī)殼之間產(chǎn)生了泄露路徑(阻性或容性),即使泄露電流很小也足以產(chǎn)生電磁干擾的問題。但是,如果這些泄露電流不能以某種方式排放,外殼將充電至不可預(yù)測且不確定的電壓,并最終輻射出去(電偶極子或電場源)。也就是說,未接地的外殼會感應(yīng)并再次輻射內(nèi)部強(qiáng)電場或強(qiáng)磁場。即使沒有功率器件安裝在外殼上,內(nèi)部電路與外殼之間也會有其他泄露路徑,所以外殼接地不可避免。

03Layout設(shè)計對EMC的影響

1)DC/DC電源的兩大噪音源:DC/DC芯片的主要噪聲源是高頻電流環(huán)路(Hot loop)高頻開關(guān)節(jié)點(SW note), 包含了比較寬頻段的諧波分量。

圖9 DC/DC 的兩大噪音源

2)高頻電流環(huán)路(Hot loop)和高頻開關(guān)節(jié)點(SW note)分別產(chǎn)生交變的磁場和電場。高頻電流環(huán)路形成的磁場大小取決于環(huán)路面積和電流大小。磁場強(qiáng)度隨著電流和環(huán)路面積而增大。

圖10 DC/DC 的兩大噪音源

3)在設(shè)計開關(guān)電源的PCB時,切記,必須使電壓跳變的銅面積(例如交換節(jié)點處)最小化,同時減小所有電流回路包圍的面積,特別是含有高頻諧波的回路。

圖11 減小節(jié)點面積相當(dāng)于減小等效的耦合電容,有助于減小共模電流

4)在Layout設(shè)計時,對各種拓?fù)涞母哳l電流環(huán)路需要了然于心。高頻電流環(huán)路存在于開關(guān)回路和濾波電容之間,電感電流是連續(xù)的三角波波形,相對而言不是關(guān)注的重點。高頻電流環(huán)路主要存在于電流切換的支路,開關(guān)管和連接在開關(guān)端兩端的電容組成了高頻電流回路。

圖12 各種拓?fù)涞母哳l電流環(huán)路

接著,減少高頻電流回路面積是設(shè)計時重點關(guān)注和采取的措施,以BUCK為例:

a)盡量使用同步Buck方案減少高頻電流回路面積。

b)輸入電容靠近開關(guān)管放置。電容要盡可能的靠近開關(guān)管,同步buck芯片的輸入電容要靠近芯片放置。

圖13 不同的電容放置方法導(dǎo)致,高頻環(huán)路的環(huán)路大小不一樣,環(huán)路越小,磁場能量越小

c)芯片內(nèi)部集成電容,通過芯片內(nèi)部集成電容的方式,進(jìn)一步減小電容,Linear和MPS已有相應(yīng)的方案。芯片集成電感對EMI有巨大的幫助,可以極大的減小近場磁場能量,對傳導(dǎo)和輻射都有很好的改善。

圖14 MPS集成電容的電源方案的EMC測試

d)對稱放置輸入電容抵消磁場:

圖15 采用對稱電容設(shè)計的電路,磁場抵消后輻射能量減弱

e)高頻電流環(huán)路底層完整PCB鋪銅

減少電磁干擾最有效和性價比最高的方法是覆銅,但是必須盡可能保證覆地層的完整性。切記,低頻時的返回電流總是試圖按照最短的直線路徑流動。但高頻時的返回電流(或開關(guān)波形中的高次諧波)總是試圖直接按照自己的前進(jìn)軌跡(在對面層)流動。因此,一旦有機(jī)會,電流將自動按照包圍面積最小的路徑流動。該路徑自感最小,回路阻抗最低(回路阻抗在低頻呈阻性,但在高頻段呈感性)。所以,若對覆地層的分割考慮不周(可能為了方便布線),功率變換器的返回電流就會被其中的分割線分流,從而在PCB板上形成有效的縫隙天線。

圖16 高頻電流環(huán)路底層完整PCB鋪銅

完整的地平面可以感應(yīng)出電流,并形成相反的磁場來抵消高頻環(huán)路帶來的磁場。完整的鋪銅距離高頻環(huán)路越近,對磁場的削弱作用越強(qiáng)。

圖17 不同距離鋪銅的磁場強(qiáng)度

5)電感挖地會破壞完整的地

圖18 電感挖地會破壞完整的地

6)輸入濾波器遠(yuǎn)離高頻電流環(huán)路。

圖19 輸入濾波器遠(yuǎn)離高頻電流環(huán)路

注意,輸入端濾波器位置的擺放,遠(yuǎn)離高頻電流環(huán)路。

7)避免功率地和輸入地的耦合:輸入和輸出電容的地匯集至一點,使得電源模塊是一個整體。

圖20 避免功率地和輸入地的耦合

04開關(guān)電源的EMC設(shè)計建議
(一)、器件選型

改善EMC性能,拓?fù)浜推骷x型很重要,選型恰當(dāng)可“事半功倍”。

選擇恰當(dāng)?shù)耐負(fù)洌?/span>在設(shè)計系統(tǒng)電源架構(gòu)時,平衡成本及設(shè)計難度的前提下,規(guī)避使用EMC性能比較難駕馭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),比如SPEIC的EMC性能調(diào)試較有難度。BUCK-BOOST電路在輸入和輸出接近時,系統(tǒng)也容易不穩(wěn)定。

芯片選型:可以參考下列要點,芯片設(shè)計難度高,下列要點只是強(qiáng)調(diào)幾個方面的要點,不是設(shè)計的準(zhǔn)則,選型需要考慮的因素比較多,譬如成本考量、功能要求、電源架構(gòu)的延續(xù)與繼承,等等。

(1)使用同步類型DC/DC芯片

(2)使用高集成度的電源方案,譬如集成MOSFET的Buck Convertor,二合一的BUCK,等。

(3)FPWM選項:在電源效率符合要求的前提下,配置為FPWM(Force PWM,強(qiáng)制PWM模式)。電源的輕載模式,因為開關(guān)頻率的不固定,對EMC性能有較大的副作用。

(4)外部時鐘同步(External SYNC)選項:可配置外部同步時鐘的電源芯片,留了一個通過軟件轉(zhuǎn)移EMC超標(biāo)頻點的可能。不過,這個功能的主要目的是應(yīng)對電源對AM模塊的干擾,對EMC的實際效果需要根據(jù)實際情況而定。

(5)展頻(Spread Spectrum)選型:對開關(guān)信號的展頻對EMC的性能改善有直接的幫助。但是,需要注意的是,展頻選項和第(4)條的外部時鐘選項是沖突的,外部時鐘同步的優(yōu)先級更高。當(dāng)外部時鐘被使能,展頻(Spread Spectrum)將自動關(guān)閉。

外圍器件選型:電源模塊的外圍器件的選型對EMC的性能影響也很大,特別是電感。在設(shè)計成本可以被平衡的前提下,盡量選用一體成型的屏蔽電感,避免選用舊式的組裝電感,磁場會從空隙里滲漏出來。

磁封膠電感是平衡成本與性能的一個不錯的選擇,但是磁封膠電感的漏磁仍然是比較明顯的。在選擇磁封膠電感時,可以考量以下兩個要點:電感的厚度:電感越薄,漏磁的輻射范圍越小,對EMC性能越有幫助;布線時注意磁封膠電感的管腳處裸露的銅線對磁場的泄露。

(二)、原理圖設(shè)計

1)平衡電源效率及其它要求的前提下,盡可能配置成FPWM(Force PWM)模式;

2)低頻開關(guān)頻率有利于EMC性能但是會導(dǎo)致外圍器件的尺寸,主要是電感和輸出電容;

3)開關(guān)頻率的選擇還需要考慮對AM及其它頻率敏感的模塊的干擾;

4)控制芯片輸入端必須放置Bypass電容,推薦容值為100nF,在Layout時靠近芯片管腳擺放;

5)預(yù)留Snubber電路,等PCBA回來時實際調(diào)試;

(三)、Layout設(shè)計

1)首先,識別大電流回路,包括輸入部分的大電流回路和輸出部分的大電流回路。大電流流經(jīng)的路徑一般會注意的,比如鋪設(shè)電源平面,加粗走線,等等。

在這些常規(guī)操作之外,比較容易忽視的是回流路徑(俗稱“地”)的處理,這像一個城市的下水道,不呈現(xiàn)在面上的設(shè)計才是真的考驗。關(guān)于地的設(shè)計,后續(xù)細(xì)述。

2)接著,保護(hù)好敏感信號,譬如環(huán)路補(bǔ)償電路、電壓反饋,等。在復(fù)雜的電源設(shè)計中,可以根據(jù)規(guī)格書的建議并在它的指導(dǎo)之下把敏感信號進(jìn)行分地。這里所謂的“分地”是指把敏感信號的回流路徑連接到一起,然后統(tǒng)一接入功率地。

注意:保證電源模塊的地平面完整,不要進(jìn)行人為割裂,譬如這是信號地平面,這是功率地平面,不但是一廂情愿,而且容易弄巧成拙,因為開關(guān)電源里的噪音包括開關(guān)信號的噪音以及電感的漏磁,都需要盡可能完整的地平面來吸收,所以地平面不能割裂。

3)確保大電流回路的面積最小,高頻di/dt回路是大電流回路之中最關(guān)鍵的一環(huán),所以優(yōu)先保證高頻di/dt回路的面積最小。Buck電路的高頻di/dt回路是輸入回路,Boost電路的高頻di/dt是輸出回路。

4)高頻dv/dt節(jié)點是電感與控制芯片或者M(jìn)OSFET相連接的那個節(jié)點,這個節(jié)點產(chǎn)生的高頻dv/dt會耦合到機(jī)殼或散熱片,通過機(jī)殼將一部電“漏走”,導(dǎo)致共模噪音。

5)確保Bypass電容(~100nF)靠近放置于控制芯片的電源輸入管腳處,并且在同一面,因為過孔會產(chǎn)生寄生電感,從而引起過沖,可能導(dǎo)致芯片工作異常。

6)Snubber電路靠近控制芯片的開關(guān)節(jié)點。如果是異步拓?fù)?,Snubber電路靠近肖特基二極管;如果是功率MOSFET是外置的,Snubber電路靠近MOSFET。


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