以下內(nèi)容中，小編將對(duì)位置傳感器的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)位置傳感器的了解，和小編一起來看看吧。

一、位置傳感器分類

位置傳感器可用來檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中，在一個(gè)方向通以電流時(shí)，則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí)，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。

二、位置傳感器常用術(shù)語

1、多轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)設(shè)備，傳感器可提供多轉(zhuǎn)的實(shí)際位置?？梢酝耆龤w航。多回轉(zhuǎn)設(shè)備具有內(nèi)部齒輪裝置，是最龐大，最昂貴的解決方案。

2、分辨率

定義可以移動(dòng)或測(cè)量的最小位置增量，通常以“計(jì)數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個(gè)計(jì)數(shù)之間“抖動(dòng)”，因此分辨率越高，抖動(dòng)越小。分辨率對(duì)低速時(shí)的速度波動(dòng)也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的，因此，如果分辨率較低，則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準(zhǔn)確得出速度。在高速下，高分辨率設(shè)備可以生成超出控制器或伺服驅(qū)動(dòng)器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。

3、插值

可以看出，許多傳感器都會(huì)產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào)。這些信號(hào)的周期由設(shè)備固有的“螺距”定義。利用sin / cos信息，理論上可以通過計(jì)算信號(hào)比率來獲得無限分辨率。此技術(shù)稱為插值。實(shí)際上，sin / cos信號(hào)的保真度和信噪比限制了可實(shí)現(xiàn)的分辨率。

4、準(zhǔn)確性

定義每個(gè)測(cè)量位置與實(shí)際物理位置的距離。精度在很大程度上是系統(tǒng)問題，并且可能會(huì)受到偏心率，直線度和平面度等機(jī)械誤差的影響。傳感器誤差包括基音（線性）的非累積隨機(jī)變化，基音誤差（斜率）的累積以及內(nèi)部sin / cos信號(hào)保真度的變化。精密機(jī)器制造商通常通過偏移量查找表來校準(zhǔn)誤差。

5、模塊化

旋轉(zhuǎn)反饋裝置的最常見形式被封裝在帶有內(nèi)部軸承的外殼和通過柔性聯(lián)軸器連接到電機(jī)的軸上。外殼有一系列的密封等級(jí)，體積龐大模塊化裝置沒有外殼或軸承，必須內(nèi)置在機(jī)械系統(tǒng)中。它們明顯更緊湊，但可能需要一個(gè)更友好的環(huán)境，這取決于技術(shù)。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)位置傳感器的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。