今天給大家?guī)硪豢畛统杀镜腇PGA JTAG方案，硬件核心是用樹莓派Pico，使用相關(guān)芯片自己制作JTAG則非常便宜，RP2040某寶的報價只有4元，所以自己制作成本非常低廉，當(dāng)然使用Pico成本也不是很高，所以今天就以Pico為例討論怎么制作JTAG并驗(yàn)證。

制作步驟

首先按照GitHub 說明（https://github.com/kholia/xvc-pico）在虛擬機(jī)上安裝依賴項(xiàng)，然后創(chuàng)建一個新的存儲庫目錄并克隆了 pico-SDK 和 XVC-Pico 項(xiàng)目。

克隆了存儲庫，我們就可以構(gòu)建主機(jī)端守護(hù)進(jìn)程。它在 Linux 主機(jī)和 RPi Pico 鏡像像上運(yùn)行。我們按照 GitHub 中提供的說明執(zhí)行此操作。

構(gòu)建了使用 XVC-Pico 的守護(hù)進(jìn)程，我們讓它在開發(fā)計算機(jī)上運(yùn)行。

要在 UF2 文件可用后將映像下載到 RPi Pico，請在 RPi Pico 通電時按住 bootsel boot，電路板將掛載到文件系統(tǒng)中。只需復(fù)制 UF2 文件，它就會安裝完畢并準(zhǔn)備就緒。

通過對 RPi Pico 進(jìn)行編程，我們可以將用于提供 JTAG 信號的 GPIO 連接到 FPGA 板上的 JTAG 座子。對于 GPIO 等其他板，RPi Pico 是 3v3，因此需要確保目標(biāo)板向 Bank 0 提供 3v3，否則存在損壞 FPGA 器件的風(fēng)險。

JTAG引腳分配如下：

確保在 Pico Pin 23 和目標(biāo)板之間連接接地參考。否則，將無法連接到設(shè)備。

當(dāng)守護(hù)程序運(yùn)行并且板已連接并通電時，我們可以啟動 Vivado 并嘗試打開硬件管理器連接到目標(biāo)FPGA上。

Vivado 啟動時打開硬件管理器并創(chuàng)建新的硬件目標(biāo)。使用 Xilinx 虛擬電纜 (XVC) 選項(xiàng)。當(dāng)提示輸入 XVC 時，使用 Linux 開發(fā)計算機(jī)的 IP 地址。

下一步是使用硬件管理器讀取 XADC 溫度和電壓。

Vitis測試也是支持的：

總的來說，XVC-Pico 應(yīng)用程序給我留下了深刻的印象，并且在成本優(yōu)化開發(fā)中，低成本解決方案非常有優(yōu)勢。