1. 創(chuàng)建模塊文件夾

• 在applications目錄下創(chuàng)建兩個文件夾：bsp_src與bsp_inc，另外在創(chuàng)建main.h文件

• bsp_inc與bsp_inc中存放之后與模塊相關的源文件與頭文件

• main.h中用來管理所有用戶應用程序頭文件

  

• 修改main,h文件

  

2.創(chuàng)建SConscript編譯鏈接腳本文件

• 復制 applications 目錄下的 SConcript 文件到bsp_src文件中

• 修改 SConcript 中的內容如下圖所示

  

• 添加bsp_src路徑主要是為了在使用env工具編譯工程時添加用戶源文件與頭文件路徑

3.修改applications文件夾下的SConcript

• 作用與上圖一致

  

4.添加功能模塊

• 打開board文件夾下Kconfig文件

• 以添加ADC模塊為例

• 分別在bsp_inc與bsp_inc文件夾中創(chuàng)建bsp_adc.c與bsp_adc.h文件

• 在menu "On-chip Peripheral Drivers"中的menuconfig BSP_USING_ADC下添加如下內容

  

• 在menu "Board extended module Drivers"下添加如下內容

  

• 添加這些宏以后，可以方便的在env中開啟或關閉該宏定義。若開啟該宏定義，rtconfig.h中便會生成該宏定義，同時keil工程會自動添加bsp_adc.c文件

• 打開applications文件夾下的SConscript，添加以下內容

  

• 此時可以打開menuconfig進行配置

• 如果先使能Enable ADC1，再去使能Enable adc，此時Enable adc已經打開，因為兩者使用的都是RT_USING_ADC