說明

M5Stack開發(fā)板內(nèi)部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境，可以在ubuntu上搭建ESP32的開發(fā)環(huán)境。接下來，整理一下M5Stack如何在ubuntu上進行開發(fā)編譯工作。

第一步：安裝必要的庫文件

對于esp32的開發(fā)，需要依賴一些庫。

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial 

第二步：創(chuàng)建工作目錄

首先創(chuàng)建工程目錄

mkdir esp32

接著創(chuàng)建工程子目錄

mkdir crossTools demos sources

目錄說明

crossTools:交叉編譯環(huán)境

demos:例程

sources:SDK源代碼

第三步：交叉編譯環(huán)境下載

可以到官網(wǎng)上下載xtensa-esp32-elf-linux64-交叉編譯環(huán)境，也可以用wget在控制臺上進行下載。

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.tar.gz

下載完成后解壓即可。

tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.tar.gz 

第四步：將編譯環(huán)境添加至環(huán)境變量

這一步的作用是可進行全局編譯

修改/etc/profile文件

sudo vim /etc/profile

末尾添加自己解壓的交叉編譯環(huán)境的目錄

例如：

export PATH=$PATH:/home/bigmagic/work/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin 

其中/home/bigmagic/work/esp32/是我自己電腦上的目錄，可以根據(jù)自己實際需求修改

配置完成后source一下環(huán)境

source /etc/profile

檢查一下是否成功

xtensa-esp32-elf-gcc -v

出來如下的畫面，表示成功

第五步：下載SDK代碼

由于采用的是樂鑫的工具鏈，所以需要下載SDK，首先下載esp-idf。

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

同時設(shè)置環(huán)境變量

export IDF_PATH=/home/bigmagic/work/esp32/sources/esp-idf

注意，這里也是需要自己的工作目錄，需要進行相應(yīng)的修改。

最后更新一下環(huán)境

source /etc/profile

第六步：編譯與配置

有了上述的交叉編譯工具，并且有了相應(yīng)的SDK，那么就可以編譯工程了

在demo目錄下添加工程文件hello_world，具體的目錄在下面的文件中

/XXX/esp32/sources/esp-idf/examples/get-started/hello_world

將該文件夾全部轉(zhuǎn)移到demo目錄下

進入hello_world文件夾，直接make menuconfig

需要配置的地方主要有三點

(1)交叉編譯工具

(2)設(shè)置bootload的打印級別

(3)配置燒寫模式

配置完成后即可編譯固件

make all -j8

編譯完成后可進行燒錄

make flash

可能會提示如下的錯誤

這是因為/dev/ttyUSB0訪問權(quán)限不夠造成

將該權(quán)限提高即可燒寫

分析串口的燒寫過程，實際上是有三個部分

0x1000 build/bootloader/bootloader.bin
0x10000 hello-world.bin
0x8000 partition_singleapp.bin

啟動minicon即可看到

此時，表示系統(tǒng)啟動并驗證成功。

總結(jié)

在ubuntu上使用ESP32的開發(fā)環(huán)境的好處是編譯的很快，同時，燒寫起來比較方便，但是編輯代碼與下載調(diào)試不如windows。個人以為，在window上使用vscode+platform IO的開發(fā)編譯環(huán)境更為方便。