iot_camera 開發(fā)板試玩心得體會(huì)
掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
介紹開發(fā)板的配置固件燒錄第一種：通過手工TF卡進(jìn)行程序更新第二種：http服務(wù)器進(jìn)行程序更新第三種：通過rboot啟動(dòng)上手體驗(yàn)系統(tǒng)編譯最新版本開發(fā)開發(fā)板評(píng)估與思考
介紹
目前，對(duì)于可編程物聯(lián)網(wǎng)攝像頭來說，可以通過手機(jī)或者網(wǎng)頁顯示攝像頭畫面。這種應(yīng)用只要在聯(lián)網(wǎng)條件下就可以進(jìn)行，所以從某種程度上來說通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，遠(yuǎn)程查看的方式將會(huì)成為物聯(lián)網(wǎng)攝像頭非常好的方式。這種方式主要是可以節(jié)約很多硬件成本，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的不斷成熟，數(shù)據(jù)管理也會(huì)慢慢的集中。我覺得物聯(lián)網(wǎng)方向也需要去研究一下IP攝像頭。
本次研究的對(duì)象是rtthread在2016年左右眾籌的一塊開發(fā)板iot_camera。
這塊開發(fā)板在市面上已經(jīng)見不到了，只有在二手市場(chǎng)淘到一塊進(jìn)行研究。
開發(fā)板的配置
下面來詳細(xì)介紹對(duì)比一下具體的配置信息。
|
|
FH8620 | FH8632 | FH8852 |
|---|---|---|---|
| 面向?qū)ο? | 面向中低端 | 高性能，低功耗 | 面向2M專業(yè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，高性能 |
| 處理器 | ARM1176 | ARM1176 | ARM1176 |
| 運(yùn)行頻率 | 216MHz | 480MHz | 600MHz |
| cache | I/D-Cache 16KB/16KB | I/D-Cache 16KB/16KB | I/D-Cache 16KB/16KB |
| 內(nèi)置 DRAM | 2M x 4banks x 16 bit LVDDR | 512Mbits，480MHz | 512Mbits，480MHz |
| MIPI接口 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| CIS 輸入 | 最大支持1280x720 | 最大支持2560X1440 | 最大支持1920X1080 |
| 圖像處理 | 支持 | 支持 | 支持 |
| H264編碼率 | 1280x720@30fps | 1920x1080@30fps+720P@30fps | 1920x1088@30fps + 720x576@30fps |
| JPEG 編碼 | 1M Pixel@1fps | 1920x1080 @5fps | 2M@2fps |
| I2C | X2 | X2 | X2 |
| SPI | X2 SPI-Master | X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave | X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave |
| uart | X1 | X2 | X2 |
| PWM | x3 | x4 | x8 |
| RTC | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 音頻接口 | 支持 | 支持 | 支持 |
| SDIO | 支持 | 支持 | 支持 |
| USB | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 功耗 | 小于650mW | - | - |
底板
底板的設(shè)計(jì)比較的簡(jiǎn)單，主要是相應(yīng)的接口，主要的芯片的CP2102的串口芯片。還有一塊語音放大芯片。
核心板
核心板背面
整個(gè)開發(fā)板硬件配置如下：
-
FH8620, ARM1176, up to 450MHz, Builtin 16MB DRAM
-
AP6181 (bcm43362) Wi-Fi
-
8MB SPI Nor Flash
-
GC1024 sensor
-
Hardware encoder for H.264, 1280x720 @ 30FPS
-
Hardware encoder for MJPEG
其他的外設(shè)資源
-
一個(gè) iic 接口
-
一組 SPI 接口
-
一個(gè)串口
-
六個(gè) gpio 接口
-
三路 pwm 接口
-
一個(gè) micro SD 卡插槽
-
兩路 ADC 輸入
-
LINE IN 與 LINE OUT
固件燒錄
對(duì)于固件的使用來說，可以分為四個(gè)固件，這四個(gè)固件可以在網(wǎng)盤中下載得到。
在芯片內(nèi)部，已經(jīng)自帶UBOOT，所以如果UBOOT被破壞，那只能用燒錄器重新燒錄了。
第一種：通過手工TF卡進(jìn)行程序更新
這種方式是將固件放到tf卡的根目錄，然后通過uboot將TF卡中的rtthread.bin轉(zhuǎn)移到Flash中，下次直接從flash中讀取固件啟動(dòng)即可。
在倒數(shù)到3s之內(nèi)按下鍵盤的任意鍵可以進(jìn)入uboot的控制臺(tái)。
接著將tf卡中的程序轉(zhuǎn)移到內(nèi)存中
fatload mmc 0 0xA0000000 rtthread.bin
然后將鏡像轉(zhuǎn)移到flash中（從 4M 位置，燒錄 2M 數(shù)據(jù)）
sf probe 0 sf erase 400000 200000 sf write a0000000 400000 200000
選擇設(shè)備
擦除扇區(qū)
燒寫固件
設(shè)置uboot的啟動(dòng)項(xiàng)并保存配置
set bootcmd 'sf probe 0; sf read a0000000 400000 200000; go a0000000' save
重新啟動(dòng)
reset
最后就可以正常的啟動(dòng)了
也可以通過從tf卡中直接讀取rtthread.bin的固件到內(nèi)存中，直接跳轉(zhuǎn)即可。
set bootcmd fatload mmc 0 0xa0000000 rtthread.bin\; go 0xa0000000
save reset
第二種：http服務(wù)器進(jìn)行程序更新
固件更新時(shí)，可以通過wget下載固件
很多時(shí)候，我們做調(diào)試的過程中，如果總是將TF插上然后再進(jìn)行燒錄，這樣效率非常的差，所以可以采用wget的方式進(jìn)行固件的下載。
首先啟動(dòng)python中的web_server
import SimpleHTTPServer import SocketServer
PORT = 8000 Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler
httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler) print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
開啟服務(wù)
訪問http://localhost:8000/可以看到
此時(shí)，如果我們已經(jīng)將wifi連接上網(wǎng)絡(luò)(wifi join ssid password)，在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)就可以利用rtthread的wget工具進(jìn)行下載了。
第三種：通過rboot啟動(dòng)
固件的啟動(dòng)順序如下：
這種方式是rboot可以引導(dǎo)一個(gè)腳本rboot.sh，然后通過該腳本指定啟動(dòng)方式。
上手體驗(yàn)
如果要讓開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)，需要配置init.sh，因?yàn)檫@個(gè)腳本會(huì)在main函數(shù)中執(zhí)行。
而該腳本中的內(nèi)容就是配置wifi和啟動(dòng)mjpeg
然后可以看到系統(tǒng)正常啟動(dòng)
通過ifconfig查看開發(fā)板的ip信息
在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)的其他電腦上用瀏覽器訪問該地址，可以看到ip攝像頭的畫面
這樣，下圖是手機(jī)瀏覽器上看到的效果
系統(tǒng)編譯
到github上去下載源代碼：https://github.com/RT-Thread/IoT_Camera
然后進(jìn)入到firmware文件夾下，然后下載3.0.3版本的rtthread。
然后在env工具上進(jìn)行配置
然后輸入pkgs --update 更新固件
直接進(jìn)行編譯即可。
最新版本開發(fā)
如果要在最新版本上進(jìn)行開發(fā)工作，可以直接到從github上下載最新版本的庫進(jìn)行相關(guān)的開發(fā)工作。
將固件轉(zhuǎn)移到sd卡中，可以看到啟動(dòng)信息
開發(fā)板評(píng)估與思考
對(duì)于該富瀚微FH系列芯片來說，主要專注于視頻監(jiān)控方案，總的說來也是一款專用芯片。而這些芯片跑rtos又有著非常大的優(yōu)勢(shì)。但是款開發(fā)板從16年眾籌開始，賣的并不樂觀，而且fh8620芯片到目前為止已經(jīng)停產(chǎn)。
個(gè)人認(rèn)為，這款芯片應(yīng)該說已經(jīng)過時(shí)了，比這更好的有V3S等等，其性能都要比富瀚芯片的性能強(qiáng)大。
其實(shí)我覺得國內(nèi)的這些IPC芯片SoC供應(yīng)商怎么不通過RT-Thread之類的將芯片推廣到通用市場(chǎng)，比如就當(dāng)通用MCU用，做網(wǎng)關(guān)、做控制器，像富翰微的FH8630D、國科微的GK7102、華為海思的等待，這些芯片具有圖像處理功能，有SPI、有網(wǎng)口、有SDIO、有UART，跟STM32F7、RT1050之類的比起來有超高的性價(jià)比，很多情況下都能替代，對(duì)用戶很有吸引力，特別是移植好RTOS和驅(qū)動(dòng)后，用起來就很順了。但是，支持的并不給力。
用這個(gè)板子做方案，其實(shí)就是高不成低不就的東西。如果用MT6261，可實(shí)現(xiàn)錄像，拍照定位和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，成本也才19.8元，雖然不支持視頻傳輸，但是功耗可以做到很低。做遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控之類的wifi攝像頭，50到60元也會(huì)有相應(yīng)的方案。
總的評(píng)估，我覺得，這款開發(fā)板其實(shí)做東西也可以做的出來，只是定位需求不對(duì)。
下載文檔
