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解為何相位調制(PM)與頻率調制(FM)生成的波形可能近乎相同也可能截然不同——這完全取決于消息信號的性質。
盡管頻率調制(FM)和相位調制(PM)同屬角度調制范疇,兩者產生的波形卻存在差異。FM的頻偏僅取決于消息信號的幅度,而PM的頻偏則同時受消息信號幅度和頻率的影響。本文將深入探討這些差異,以深化對FM與PM波的理解。

PM波與FM波
任意消息信號的PM波與FM波可分別由公式1和公式2給出:

其中:
m(t) 表示消息信號
A_c 表示載波幅度
f_c 表示載波頻率
k_p 表示相位偏移常數
k_f 表示頻率偏移常數

正弦消息信號的調頻波與調相波
首先假設消息信號為如下正弦函數:

通過將公式1代入運算,可立即得出該消息信號的調相波表達式:隨后通過對消息信號進行積分運算導出調頻波表達式:最終生成的波形與原始消息信號可查看圖1所示。

圖1:正弦消息信號(上)、對應調相波(中)及對應調頻波(下)

需注意這些波形采用下列參數值:
f_c = 100 Hz
A_m = 1 V
f_m = 2.5 Hz
k_p = 20 rad/V
k_f = 300 Hz/V

正如本系列前文所述:當m(t)呈正斜率時調相波頻率上升,負斜率時頻率下降。為分析調頻波的頻率變化,需求解其瞬時頻率:

這里需要指出兩點:

  1. 調相波頻率取決于m(t)的斜率,而調頻波頻率隨消息信號的瞬時值變化。圖1證實:當消息信號達峰值時調頻波頻率最高,信號處于谷值時頻率最低。

  2. 圖1顯示:對于正弦消息信號,若未觀測原始消息信號則無法區(qū)分調相波與調頻波。但后續(xù)將證明,該結論不適用于非正弦消息信號。

瞬時頻率如何隨A_m變化?
在深入探討前,先通過上例詳細觀察瞬時頻率隨消息幅度(A_m)的變化規(guī)律。調相波的瞬時頻率可通過其瞬時角微分求得:

瞬時頻率中隨消息信號變化的部分稱為頻偏。調相波的頻偏表達式為:同理,可利用公式6給出的調頻波瞬時頻率求其頻偏:
公式8與公式9表明:調相波與調頻波的頻偏均與消息信號幅度(A_m)成正比。圖2所示波形將直觀呈現(xiàn)該關系:

圖2:上圖為A_m=1V(左)與A_m=1.25V(右)的消息信號;中圖為對應調相波;下圖為對應調頻波

圖中左列展示A_m=1V時的波形,右列為A_m=1.25V時的波形。兩組波形共用以下參數:

f_c = 100 Hz
f_m = 2.5 Hz
k_p = 20 rad/V
k_f = 300 Hz/V

通過圖2光標數據對比兩調相波的最低頻率(注:點擊圖片可查看高清大圖以便觀測):
當A_m=1V時,根據公式10通過波形最長周期估算調相波最低頻率:

當A_m=1.25V時:頻偏比值為:

該比值接近對應消息幅度比值(1.25/1=1.25)的倒數,因此可斷定調相波頻偏與消息幅度成比例。

同理驗證調頻波頻偏與消息幅度的比例關系。取A_m=1V數據點,通過波形最長周期估算最低頻率:

當A_m=1.25V時:

頻偏比值:

f_d2 / f_d1 = 0.8 / 3.1 ≈ 0.258
該值合理趨近于預期比值1.25(對應A_m=1.25V與1V的幅度比)。

消息信號頻率的差異化影響
通過分析調頻波與調相波的頻偏表達式(公式8和9),可揭示兩者核心差異:與調頻波不同,調相波的頻偏受消息信號頻率(f_m)影響。為說明此現(xiàn)象,取兩組不同f_m值生成波形:

圖3:消息信號(上)、調相波(中)及調頻波(下)。左列:f_m=2.5Hz;右列:f_m=2Hz

由公式10可得:
當f_m=2.5Hz時,調相波頻偏為:

f_d1 = –50 Hz

當f_m=2Hz時,頻偏計算如下:

頻偏比值為:

該比值與消息信號頻率比完全一致(2/2.5 = 0.8)。

當f_m=2.5Hz時,調頻波頻偏為f_d1 = –47.09 Hz(此數值由公式13在前文算出)。當f_m=2Hz時,其頻偏為:

該結果與f_d1 = –47.09 Hz合理接近,表明調頻波頻偏不受消息頻率影響。

頻偏變化規(guī)律總結
在繼續(xù)分析前,先歸納核心結論:

  1. 調頻與調相中,頻偏均與消息信號幅度(A_m)成正比(圖4所示)

圖4:消息幅度對調頻波與調相波頻偏的影響規(guī)律相同

  1. 調相波頻偏還與消息頻率(f_m)成正比

  2. 調頻波頻偏則不受f_m影響(圖5所示)


圖5:消息頻率對調頻波(橙)與調相波(藍)頻偏的影響對比

階躍消息信號的調頻調相波形
此前僅討論正弦消息信號的情況。若消息信號為階躍函數?圖6展示其波形:

6:階躍消息信號(上)、對應調相波(中)及調頻波(下)

圖6中消息函數在t=0.05秒處發(fā)生單位階躍躍變(0→1):

  • t<0.05秒:消息信號為0 → 未調制載波

  • t>0.05秒:m(t)恒為1

中圖調相波分析(設k_p=π/2):

  • 階躍瞬間引入π/2相移

  • 恒定消息信號僅改變相位不改變頻率 → 階躍后頻率不變

下圖調頻波特性:

  • 單位階躍函數的積分隨時間線性增長(斜率為1)

  • 載波相位參數引入(2πk_f t)項

  • t>0.05秒時調頻波表達式為:

這表明階躍躍變后調頻波頻率增加了k_f。

對比圖1(正弦消息信號)與圖6的角度調制波形可見:

  • 圖1中若無消息信號顯示則無法區(qū)分PM與FM波形

  • 圖6中二者差異顯著
    關鍵結論:根據消息信號類型不同,調相與調頻可能生成相似或完全迥異的波形。

核心要點總結
幅度調制中,已調波包絡直接反映消息信號變化;而角度調制中,消息信號對載波的影響更為微妙,且具體作用機制因調制類型而異:

核心差異體現(xiàn)于頻偏與消息信號的關系:

  • 調頻(FM):頻偏僅受消息信號幅度影響

  • 調相(PM):頻偏同時受消息信號幅度與頻率影響

本文示例揭示了消息信號對兩類角度調制波的作用機制差異。


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