UML建模在工程開發(fā)中，不止程序員可以用于做軟件程序設計，而且產品經理也常常使用它來做軟件需求分析。它本身的語法復雜度不高，新手經過一段時間的系統(tǒng)練習，很快可以熟悉使用。當軟件需求者和軟件開發(fā)者共同遵循這一套標準時，無疑可以大幅降低溝通成本，提高生產效率。

在UML建模的語法體系中，主要分為兩大類的設計圖，分別是結構性、行為性。在這兩大類圖之下又有進一步的細分，但是本文側重于介紹在軟件設計中最關鍵的類圖。

類圖

UML類圖面向對象編程的核心，它主要把真實系統(tǒng)中的對象抽象成類后，進一步描述對象(類)之間的關系。常見的有以下幾種關系:繼承(Generalization)、實現(xiàn)(Realization)、關聯(lián)(Association)、聚合(Aggregation)、組合(Composition)、依賴(Dependency)。其中有一些資料又把"繼承"叫做"泛合"、"聚合"叫做"合成"，"實現(xiàn)"叫做"接口"，大家清楚是指同一種關系即可。

這六種關系的圖示方法比較接近，初學者容易混淆，這里以近幾年比較火熱的RTOS為例，來介紹一下這些基本圖示法。

UML類圖圖示樣例

我們看"RTOS"那個矩形框，它就是代表了一個對象(類)，類圖有三個部分，第一部分是類的名稱，第二部分指類的特性，一般就是字段和屬性。第三部分是類的操作，通常是行為或者方法。在類圖中，不同的符號有不同的含義，'+'表示public屬性，'-'表示private屬性，'#'表示protrcted屬性。在C語言中，習慣用結構體來替代面向對象中的類，而結構體中沒有區(qū)別這些屬性，也可以認為結構體里面全部都是public屬性。

分析一下"RTOS"矩形框里面的內容，我們知道RTOS最重要的屬性就是實時性和可靠性，它最關鍵的行為就是在合理的場景下進行任務調度。那么這幾個要素就構成了"RTOS"這么一個對象。

依賴關系

注意左上角的"編程語言"和"硬件平臺"矩形框，要知道，任何RTOS都不是憑空而來的，它需要編程語言來翻譯完成相關邏輯運算。同時借助硬件平臺作為運行載體，才能在實際生產環(huán)境中完成它的功能。因此它們之間是一個依賴關系，用虛線箭頭來表示。

繼承關系

這里列舉幾種目前比較主流的RTOS，分別是:μC/OS-ii/iii、FreeRTOS、VxWorks、RTThread。它們都滿足實時性強、安全可靠的要求。雖然它們本質上都是RTOS，但是在垂直領域又各有各的優(yōu)勢和特點。因此它們與RTOS之間是一種繼承關系。繼承關系用空心三角形+實線來表示。

組合關系

再看左下角的μC/FS，它是Micriμm公司的軟件，通常搭載在μC/OS平臺上作為文件系統(tǒng)使用，因此它與μC/OS平臺是一種"整體"與"部分"的關系。我們把這種強的"擁有"關系稱為組合關系，一般用實心菱形+實線箭頭表示。

聚合關系

與組合關系相近、容易混淆的是聚合關系?？从蚁陆堑腖WIP,它是一個高度可移植、可固化的網(wǎng)絡協(xié)議棧，可與所有主流的操作系統(tǒng)兼容。那么RTThread與LWIP就是一種弱的擁有關系，這體現(xiàn)在操作系統(tǒng)平臺可以包含LWIP，但LWIP不是RTThread的一部分，它也可以單獨運行在裸機程序中。聚合關系用空心的菱形+實線箭頭表示。

實現(xiàn)關系

程序員對"接口"這個應該都不陌生，接口的存在是因為不同對象(類)之間存在一些共同的行為。那么把這些行為抽象出來，單獨作為一個接口就可以提高代碼復用率。以POSIX接口為例，它的全稱為可移植性操作系統(tǒng)接口，是一套關于信息技術的IEEE標準。RTThread為了豐富用戶生態(tài)、促進自身發(fā)展，就盡可能地去實現(xiàn)這些接口，使得其他系統(tǒng)的應用程序無痛遷移到RTThread。實現(xiàn)關系的表示方法俗稱棒棒糖表示法。

聯(lián)系關系

如果你去閱讀RTThread的源碼，會發(fā)現(xiàn)RTThread不止代碼風格非常接近Linux內核，而且在很多設計上借鑒了Linux內核的實現(xiàn)。所以你可以在RTThread里面你看到一些Linux的影子。Linux內核發(fā)展早、實力強，而且開源、免費，這些年已經風靡全球。所以RTThread關注Linux內核的發(fā)展，借鑒它的一些實現(xiàn)思路也無可厚非了。在這一層意義上，可以說RTThread與Linux是有聯(lián)系關系的。聯(lián)系關系用實線箭頭表示。