上海2025年7月31日 /美通社/ -- 7月26日-29日，2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（簡稱"WAIC 2025"）在上海舉行。大會聚焦人工智能發(fā)展的關(guān)鍵命題，系統(tǒng)刻畫智能時代的知識版圖與時代坐標(biāo)。開普勒機器人以工業(yè)場景的沉浸式展臺亮相，旗下先行者K2大黃蜂人形機器人在直播中"大展拳腳"，并在四個應(yīng)用場景中進行實操演示，全方位展示其性能和商業(yè)化潛力。

全球首例！雙足人形機器人 8 小時續(xù)航直播挑戰(zhàn)圓滿收官

"續(xù)航焦慮"是人形機器人行業(yè)的挑戰(zhàn)，制約人形機器人的應(yīng)用。7月27日，一場持續(xù)8小時的直播在開普勒機器人的展臺上演。從早上 9 點至下午 5 點，開普勒 K2 大黃蜂在展會現(xiàn)場的直播間里，成功完成了全球首例雙足人形機器人 8 小時續(xù)航直播挑戰(zhàn)，實現(xiàn)了 "充電1小時，連干8小時" 的長續(xù)航能力。相比市面上大部分人形機器人，K2 大黃蜂的這一成績堪稱驚艷，展現(xiàn)出了其強大的續(xù)航能力，成為了當(dāng)之無愧的 "天選打工人"。

K2大黃蜂身高175cm、體重75kg、全身有52個自由度，其在直播中大秀技藝，表演熱舞、抓盲盒、跟觀眾們玩兒"你畫我猜"互動游戲、在模擬工業(yè)場景下高質(zhì)量地完成分揀工作。

開普勒機器人硬件總監(jiān)張敏梁介紹，K2大黃蜂采用了技術(shù)難度頗高的方案——行星滾柱絲杠執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而兼具出色的續(xù)航能力和負載能力。行星滾柱絲杠執(zhí)行器為直線執(zhí)行器，通過"行星傳動+螺紋嚙合"的復(fù)合原理實現(xiàn)高負載、高精度傳動，在大幅提高傳動效率的同時減少了能量損耗，能做到動態(tài)省電，靜態(tài)基本不耗電。

K2大黃蜂的續(xù)航設(shè)定為8小時，并非隨意為之，而是經(jīng)過了對實際應(yīng)用場景需求、技術(shù)可行性以及用戶使用習(xí)慣的綜合考量。尤其在物流、工業(yè)等重點落地場景中，8小時續(xù)航具有不可替代的重要性，是平衡 "作業(yè)效率、成本控制與技術(shù)實現(xiàn)" 的最優(yōu)解。開普勒 K2大黃蜂以"充電1小時，連干8小時"為目標(biāo)，機器人工作8小時后，可利用午休等間隙快速充電，下午繼續(xù)投入使用，完美適配物流倉庫的 "朝九晚五+加班" 彈性需求。8小時續(xù)航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向"商用產(chǎn)品"的關(guān)鍵一步，是場景適配、技術(shù)平衡與商業(yè)理性的綜合決策結(jié)果。其核心邏輯在于在"能穩(wěn)定完成工作"和"成本可控"之間找到最佳平衡點，這也是商用技術(shù)應(yīng)用落地的關(guān)鍵原則。

藍領(lǐng)人形機器人在多元工業(yè)場景中大展身手

WAIC 2025期間，開普勒機器人的展臺特別設(shè)立了四個演示區(qū)，模擬物流分揀、物流搬運、車廠制造、教育科研四個場景，四臺K2大黃蜂各司其職，展現(xiàn)藍領(lǐng)人形機器人的能力。

工業(yè)場景的一個普遍需求是搬運，這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力，K2大黃蜂雙臂協(xié)同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執(zhí)行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發(fā)揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線接觸的設(shè)計，比傳統(tǒng)滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。

工業(yè)場景的另一個普遍需求是精準(zhǔn)操作，這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個自由度，單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，結(jié)合智能算法，定位精度能達到0.01度，可以實現(xiàn)毫米級的精細操作。此外，開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，當(dāng)人類抓取尖銳物體被刺痛時，會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復(fù)雜情況，均能快速做出切換抓取規(guī)劃，確保作業(yè)持續(xù)準(zhǔn)確、流暢地推進。

在展會現(xiàn)場，K2大黃蜂進行了分揀盲盒包裹給用戶送禮物的小游戲。在抓取過程中，它需要識別不同包裹的顏色、標(biāo)簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。對于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發(fā)生形變的小型軟體包裹，傳統(tǒng)普通自動化設(shè)備很難對其進行準(zhǔn)確的位姿估計，而開普勒 K2大黃蜂所獨有的小模型成為了關(guān)鍵的破局技術(shù)。

K2大黃蜂執(zhí)行動作任務(wù)一般包括具身感知、具身決策和具身執(zhí)行三個部分，這對應(yīng)著人類的大腦與小腦功能。目前，開普勒在 "大腦" 端與國內(nèi)多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類大模型展開合作，為大腦的決策奠定了堅實基礎(chǔ)。同時，K2大黃蜂的仿生結(jié)構(gòu)中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而 K2大黃蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精準(zhǔn)感知小模型，能夠快速匹配這些能力進行具身決策。

小模型由大模型訓(xùn)練而來，其泛參數(shù)信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務(wù)，從大模型中特定訓(xùn)練集合而成。將這些小模型應(yīng)用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。目前，K2大黃蜂已經(jīng)具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當(dāng)它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠?qū)崟r反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續(xù)計算所需力度，以確保穩(wěn)穩(wěn)抓住包裹。

商業(yè)化推進：量產(chǎn)預(yù)售開啟行業(yè)落地新篇章

硬件是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基，開普勒機器人以"硬件先行"為核心發(fā)展策略，自研了行星滾柱絲杠執(zhí)行器， "巧手大師"靈巧手等核心零部件，并與頭部智能制造企業(yè)在硬件方面深度合作。與此同時，開普勒機器人希望與合作伙伴共同構(gòu)建"技術(shù)-渠道-市場"三位一體的體系，化解人形機器人商業(yè)化進程中的痛點。

開普勒機器人的目標(biāo)是用藍領(lǐng)人形機器人提升生產(chǎn)力水平和工作效率。啟動量產(chǎn)前，K2"大黃蜂"已在多個行業(yè)的頭部企業(yè)完成實測，測試場景涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。

隨著商業(yè)化的深入，開普勒機器人將針對不同區(qū)域市場的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與消費習(xí)慣開發(fā)定制化應(yīng)用解決方案，期待與各個行業(yè)的客戶共同釋放人形機器人的價值。

2025 年被業(yè)界稱為具身智能的 "商用元年"，開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產(chǎn)預(yù)售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業(yè)行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎(chǔ)版、雙足開發(fā)版以及輪式開發(fā)版三款型號可供預(yù)定，最低價格為 24.8 萬起，通過官方商城預(yù)定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標(biāo)志著開普勒機器人在商業(yè)化道路上邁出了堅實的一步，將為具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用帶來新的契機。

發(fā)展愿景：從硬件突破到行業(yè)生態(tài)重塑

機器人智能化為我們帶來了無盡的想象空間，具身智能作為其中的關(guān)鍵賽道，備受關(guān)注。開普勒機器人堅定地走 "硬件先行" 路線，這是因為市面上現(xiàn)有的一些工業(yè)級和消費級零部件，在尺寸、體積、耐用性等方面無法與人形機器人實現(xiàn)無縫銜接。若被動等待硬件產(chǎn)業(yè)鏈成熟后再采購使用，交付給客戶的產(chǎn)品在使用壽命、性能等標(biāo)準(zhǔn)維度上難以滿足工業(yè)場景的嚴格需求。因此，開普勒積極攜手業(yè)內(nèi)頭部上市公司，共同研發(fā)人形機器人關(guān)節(jié)模組等核心部件，并將研發(fā)后的零部件應(yīng)用于機器人本體進行驗證和迭代，致力于打造人形機器人的 "硬件夢之隊"。

雖然開普勒側(cè)重硬件研發(fā)，但這并不意味著忽視機器人的 "大小腦"。實際上，讓具身智能模型快速滿足商業(yè)化使用標(biāo)準(zhǔn)是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。開普勒堅信，隨著全球化商業(yè)布局的不斷推進，必將推動中國人形機器人從 "概念創(chuàng)新" 邁向 "實用部署"，打造 "可用、可產(chǎn)、可落地" 的行業(yè)標(biāo)桿，重塑行業(yè)格局，為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻更大的力量。我們期待開普勒機器人在未來能夠繼續(xù)引領(lǐng)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，為人類的生產(chǎn)生活帶來更多的便利與創(chuàng)新。