中國(guó) AI 與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)阿里云、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、傅利葉、加速進(jìn)化、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技以及智元機(jī)器人，共同推動(dòng)中國(guó)在人形機(jī)器人和 AI 解決方案方面的發(fā)展。

機(jī)器人 AI 技術(shù)的發(fā)展正在引領(lǐng)新一輪的工業(yè)革命，深刻改變著我們的生活、工作和創(chuàng)造方式。從上海繁忙的自動(dòng)化基地到深圳的全球制造樞紐，中國(guó)已經(jīng)站在 AI 變革的最前沿，正在致力于開發(fā) AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，以提升生產(chǎn)效率，推動(dòng)制造、物流及零售等行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

于 2025 年 8 月 8 日(星期五)在北京開幕的世界機(jī)器人大會(huì)上，NVIDIA 及其中國(guó)生態(tài)合作伙伴充分展示了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，讓機(jī)器人變得更加智能和高效。

三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案開啟通用機(jī)器人與物理 AI 新時(shí)代

NVIDIA 的三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案支持云規(guī)模的模型訓(xùn)練、基于物理的用于合成數(shù)據(jù)生成的仿真，以及面向高級(jí)機(jī)器人技術(shù)的邊緣實(shí)時(shí) AI 部署。

在大會(huì)上，NVIDIA Omniverse 和仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 強(qiáng)調(diào)了生成式推理模型、仿真與合成數(shù)據(jù)生成技術(shù)，對(duì)實(shí)現(xiàn)物理 AI 發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

為了賦予機(jī)器人常識(shí)，NVIDIA 推出了先進(jìn)的推理視覺語言模型(VLM)Cosmos Reason。該模型讓機(jī)器人具備對(duì)現(xiàn)實(shí)世界通用場(chǎng)景的理解能力，使其具備處理模糊情境和適應(yīng)新場(chǎng)景的能力。

NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 是開源的仿真框架，支持開發(fā)者通過物理規(guī)律建模生成規(guī)?；铣蓴?shù)據(jù)集，并同步構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境，為視覺語言模型(VLM)和視覺-語言-動(dòng)作模型(VLA)等機(jī)器人模型提供所需的高保真訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在實(shí)體機(jī)器人上運(yùn)行高級(jí)視覺-語言-動(dòng)作(VLA)模型，如 NVIDIA Isaac GR00T N1.5，需要高性能、低延遲的邊緣 AI 支持?；?Blackwell 架構(gòu)打造的機(jī)器人超級(jí)計(jì)算機(jī) NVIDIA Jetson AGX Thor 能夠在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)卓越的推理模型推斷能力，從而在物理世界中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的實(shí)時(shí)感知、規(guī)劃與控制。

領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)利用 NVIDIA 技術(shù)開發(fā)部署人形機(jī)器人等產(chǎn)品

中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)及解決方案提供商通過 NVIDIA 的三臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的訓(xùn)練、仿真與部署。

阿里云正式宣布，NVIDIA 全棧機(jī)器人及物理 AI 組件現(xiàn)已通過其云端服務(wù)阿里云 AI 平臺(tái)(PAI)開放使用。開發(fā)者可在 PAI 平臺(tái)中一鍵啟動(dòng) Isaac Sim/ Isaac Lab 工具或部署 Cosmos-Reason1，該平臺(tái)同時(shí)為 LLM、VLM 及智能體應(yīng)用開發(fā)者提供端到端解決方案。

人形機(jī)器人企業(yè)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布天工 2.0 人形機(jī)器人。該產(chǎn)品基于 NVIDIA 加速庫與 AI 模型構(gòu)建，通過 Jetson AGX Thor 終端計(jì)算平臺(tái)及 Isaac Sim 高仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與操控能力，性能表現(xiàn)卓越。

領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)傅利葉正式發(fā)布 GR-3 人形機(jī)器人，這一人形機(jī)器人通過 NVIDIA Isaac Lab 平臺(tái)進(jìn)行 AI 開發(fā)訓(xùn)練。搭載 NVIDIA Jetson AGX 提供的先進(jìn) AI 算力，并基于 Isaac Lab 平臺(tái)訓(xùn)練的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力，GR-3 專為在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自然認(rèn)知響應(yīng)而設(shè)計(jì)，能高效執(zhí)行真實(shí)作業(yè)任務(wù)并實(shí)現(xiàn)人機(jī)無縫協(xié)作。

加速進(jìn)化為其 Booster T1 和 K1 人形機(jī)器人應(yīng)用 NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)棧。這些機(jī)器人搭載 Jetson AGX 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)載智能系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng) AI 訓(xùn)練基于 Isaac Lab 高精度平臺(tái)完成，并通過 Isaac Sim 系統(tǒng)進(jìn)行仿真。T1 人形機(jī)器人近日榮膺 2025 機(jī)器人世界杯(RobotCup)冠軍。

領(lǐng)先的人形機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人公司優(yōu)必選為其 Walker S2 人形機(jī)器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，該機(jī)器人是全球首款具備自主換電功能的人形機(jī)器人，在智能制造及物流領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的類人移動(dòng)和操作能力。

具身智能機(jī)器人公司銀河通用正式發(fā)布其 G1 Premium 人形機(jī)器人，這是首批搭載 NVIDIA Jetson Thor 的人形機(jī)器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)異的流暢性與作業(yè)速度。銀河通用還與清華大學(xué)和上海期智研究院合作，發(fā)布了 OpenWBT_Isaac。該平臺(tái)用于人形機(jī)器人全身遙操作仿真，支持多機(jī)型跨平臺(tái)兼容，實(shí)現(xiàn)快速部署和高效率數(shù)據(jù)采集。

宇樹科技為其新型人形機(jī)器人 R1 部署 NVIDIA 全棧機(jī)器人技術(shù)。通過 Isaac Sim 高仿真平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)與操控能力，并借由 Isaac Lab 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速策略迭代。

人形機(jī)器人公司智元機(jī)器人推出其 G2 人形機(jī)器人，專為工業(yè)自動(dòng)化與物流場(chǎng)景設(shè)計(jì)。G2 通過 Isaac Sim 和 Isaac Lab 進(jìn)行訓(xùn)練，顯著提升了對(duì)復(fù)雜倉儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)及物料搬運(yùn)作業(yè)的感知、規(guī)劃與控制能力。G2 同樣搭載了 Jetson AGX Thor 實(shí)現(xiàn)終端計(jì)算能力部署。