當(dāng)程序成功加載到內(nèi)存后，Bootloader的最后使命是“交接控制權(quán)”——通過一條跳轉(zhuǎn)指令，將處理器的執(zhí)行權(quán)交給操作系統(tǒng)內(nèi)核或應(yīng)用程序，完成從“啟動(dòng)程序”到“功能程序”的過渡。這一過程看似簡單，卻涉及處理器模式切換、中斷向量表重定位等關(guān)鍵操作，任何疏忽都可能導(dǎo)致系統(tǒng)啟動(dòng)失敗。

處理器模式切換是權(quán)限交接的“安全門”。Bootloader在運(yùn)行時(shí)通常工作在最高特權(quán)模式（如ARM架構(gòu)的SVC模式、X86架構(gòu)的實(shí)模式），以便配置硬件資源。而操作系統(tǒng)內(nèi)核需要在特定的模式下啟動(dòng)（如ARM的EL1模式、X86的保護(hù)模式）。Bootloader會(huì)通過修改處理器狀態(tài)寄存器（CPSR），切換到目標(biāo)模式，并關(guān)閉不需要的中斷和異?！缙帘挝词褂玫耐庠O(shè)中斷，只保留系統(tǒng)時(shí)鐘中斷，確保內(nèi)核啟動(dòng)過程不受干擾。

中斷向量表重定位是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的“指南針”。中斷向量表是處理器處理中斷和異常時(shí)的地址索引表，Bootloader使用的向量表通常位于ROM中，而操作系統(tǒng)需要使用自己的向量表（位于內(nèi)存中）。Bootloader會(huì)將內(nèi)核提供的中斷向量表地址寫入處理器的向量表基地址寄存器（如ARM的VBAR），確保系統(tǒng)在后續(xù)運(yùn)行中能正確響應(yīng)中斷——例如當(dāng)用戶按下按鍵時(shí)，處理器能準(zhǔn)確跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核中的按鍵中斷處理函數(shù)。

啟動(dòng)流程控制體現(xiàn)了Bootloader的“靈活性”。在復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)中，Bootloader通常支持多種啟動(dòng)模式：正常模式下直接加載默認(rèn)程序；升級(jí)模式下通過UART或USB接收新程序并寫入Flash；恢復(fù)模式下加載備份程序以修復(fù)系統(tǒng)。這些模式可通過硬件引腳（如特定GPIO電平）或用戶輸入（如按鍵長按）觸發(fā)。例如，開發(fā)板上電時(shí)若檢測(cè)到“升級(jí)按鍵”被按下，Bootloader會(huì)進(jìn)入等待狀態(tài)，通過串口接收新的固件并更新，大幅簡化程序調(diào)試與升級(jí)流程。