Hacklab WebIDE在線調(diào)試ESP32筆記
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1.什么是Hacklab WebIDE1.1 優(yōu)勢1.2 趨勢2. 使用方法2.1 功能介紹2.2 編譯第一個程序2.3 搭建esp32的開發(fā)環(huán)境2.4 建立開發(fā)板與云平臺的連接M5Stack串口驅(qū)動Device Agent簡介遠(yuǎn)程串口打印3.優(yōu)勢與特點
1.什么是Hacklab WebIDE
Hacklab WebIDE是阿里云物聯(lián)網(wǎng)云端開發(fā)環(huán)境，Hacklab WebIDE提供遠(yuǎn)程的Linux服務(wù)，并預(yù)先安裝了物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)需要的環(huán)境，能實現(xiàn)AliOS Things的云端編譯，本地?zé)浀墓δ?。簡單的說，就是一款集成了編譯環(huán)境，永不掉線并且只要有網(wǎng)可以隨時開發(fā)工程的在線IDE。網(wǎng)址為https://hacklab.aliyun.com。
1.1 優(yōu)勢
對于阿里云這款hacklab的編譯器來說，從我個人使用的角度來看，優(yōu)勢主要有以下幾點
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不用安裝環(huán)境，直接遠(yuǎn)程開發(fā)。
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不需要很高的電腦配置，只要裝上瀏覽器就可以開發(fā)，編譯速度不受電腦性能限制。
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不用帶電腦，只要有自己的賬號，就可以實現(xiàn)辦公室，家里或者其他外出環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)。
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工程用git進(jìn)行管理，可進(jìn)行協(xié)調(diào)開發(fā)工作。
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可實現(xiàn)在線調(diào)試，在線下載的功能。
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可直接對接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，方便設(shè)備與云的聯(lián)調(diào)，節(jié)省嵌入式開發(fā)調(diào)試時間。
1.2 趨勢
隨著物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的工具層出不窮，嵌入式開發(fā)必然會走向快速產(chǎn)品成型的道路。當(dāng)芯片的性能越來越強(qiáng)大，這時就不用再考慮內(nèi)存和性能的問題，可以用Arduino將產(chǎn)品快速成型，直接很快的推向市場。這才是物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式的快速開發(fā)模式。有市場就有需求，有需求就有產(chǎn)品，我認(rèn)為WebIDE是一種很好的嵌入式開發(fā)模式，這樣的開發(fā)方式加快產(chǎn)品的成型速度，借助阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，就算是幾個人也能做出很不錯的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。
2. 使用方法
由于Hacklab WebIDE還是在不斷完善和功能擴(kuò)展的階段，所以在使用時文檔信息并不是很全面，需要自己摸索的地方很多。下面一步一步的嘗試使用，并且實現(xiàn)在我們自己的esp32開發(fā)板上的聯(lián)調(diào)工作。
2.1 功能介紹
注冊和進(jìn)入阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，然后通過自己的阿里云平臺賬號和密碼進(jìn)入https://hacklab.aliyun.com。
通過查看文件列表，可以看到這是一個標(biāo)準(zhǔn)的Linux操作系統(tǒng)，直接看一下這臺電腦的性能
CPU是Platinum(鉑金) 8163，采用的是intel的至強(qiáng)處理器。
這是阿里云第四代服務(wù)器采用的CPU，Skylake架構(gòu)，主頻2.5GHz，計算性能問題。8163這款型號在intel官網(wǎng)上并沒有相關(guān)信息，應(yīng)該是阿里云向阿里云定制的，與之相近的Intel Xeon Platinum 8168，價格是$5890，約合￥38900元。
此類服務(wù)器提供的ECS實例族包括通用型實例g5、計算型實例c5、內(nèi)存型實例r5、本地 SSD 型實例 i2、突發(fā)性能實例 t5、超級計算集群計算型實例規(guī)格族 scc、通用型神龍云服務(wù)器規(guī)格族 ebmg5等。
所以對于開發(fā)及編譯來說，根本沒有問題。
查看一下Linux的版本信息
采用的是Ubuntu16.04。
2.2 編譯第一個程序
既然是已經(jīng)集成好的Linux開發(fā)環(huán)境，那么直接可以編譯運行一個測試程序。下面我們直接從gcc來進(jìn)行程序的編譯。內(nèi)部已經(jīng)集成好了arm-Linux的編譯環(huán)境。
然后，簡單測試一下編譯和運行。
在工程目錄下新建一個文件夾
編寫一個Hallo Hacklab的C語言程序
#include
在命令行輸入
gcc test.c -o test
編譯完成后，直接運行即可看到結(jié)果
2.3 搭建esp32的開發(fā)環(huán)境
以上測試了WebIDE的簡單使用方法，下面來連接esp32的硬件設(shè)備進(jìn)行開發(fā)測試。
可以通過搜索庫來進(jìn)行。例如我們使用的開發(fā)板類型是M5Stack。
直接進(jìn)去搜索我們需要的庫進(jìn)行開發(fā)。
第一步：選擇創(chuàng)建工程
第二步：填寫工程相關(guān)的信息
可以看到工程配置完成
接著編寫測試代碼。這里編寫一個在LCD上顯示圖形的程序
#include
點擊編譯，發(fā)現(xiàn)有錯誤。選擇編譯開始進(jìn)行編譯
這是因為沒有找到頭文件，因為我們沒有安裝M5Stack的庫。
選擇相應(yīng)的庫
然后再做編譯就可以了。
編譯過程中，會出現(xiàn)兩個錯誤。直接屏蔽掉就好了，目前暫時不做詳細(xì)說明。
編譯完成后，可以看到如下的效果
固件及環(huán)境已經(jīng)搭建完成。
2.4 建立開發(fā)板與云平臺的連接
由于esp32用的是串口進(jìn)行下載，所以需要一個串口代理，將串口設(shè)備轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程WebIDE上。阿里云的Hacklab就提供了這樣一個工具。
M5Stack串口驅(qū)動
要建立連接，需要開發(fā)板與電腦的串口進(jìn)行連接。串口驅(qū)動型號是CP210x系列
解壓后直接安裝即可。
Device Agent簡介
Hacklab IDE device agent是一個運行在本地開發(fā)機(jī)、將物理開發(fā)板通過瀏覽器連接到云端IDE開發(fā)環(huán)境的后臺程序，接下來文檔中的device agent就是指這個后臺程序。
上圖是云端IDE、Device Agent和設(shè)備之間運行時的關(guān)系示意，Device Agent和設(shè)備通過設(shè)備的串口進(jìn)行通訊。Device Agent內(nèi)置連接認(rèn)證機(jī)制，確保每個用戶的Device Agent只能連接到自己的云端IDE工作空間。
我們提供了可運行在64位Windows, Mac以及Linux上的Device Agent程序。接下來就介紹如何快速在本地機(jī)器上快速運行 Device Agent.
下載后解壓壓縮包
然后就可以看到串口代理了。
可以看到有兩個設(shè)備在線，由于電腦上插入兩個設(shè)備，可以看到兩個，點擊下面一個可以看到設(shè)備信息。
遠(yuǎn)程串口打印
可以通過遠(yuǎn)程串口進(jìn)行信息打印。程序進(jìn)行稍微修改
編譯后，點擊下載程序
運行后，通過串口打印，就可以看到信息了
此時，可以看到串口打印信息，同時，也可以看到M5Stack上顯示圖形畫面。
可以確定，代碼已經(jīng)正常的下載進(jìn)去。
3.優(yōu)勢與特點
通過Hacklab WebIDE進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試ESP32，建立ESP32的開發(fā)環(huán)境，類似的建立esp8266開發(fā)環(huán)境也是如此。通過建立在線開發(fā)環(huán)境，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以永不關(guān)機(jī)，下次環(huán)境直接用。同時節(jié)省了環(huán)境搭建的麻煩。
其實通過Hacklab WebIDE還有其他的優(yōu)勢，比如可以很方便的與阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行聯(lián)調(diào)，這一塊后面再慢慢涉及。
總之，工欲善其事必先利其器，有了好的工具和裝備，才能更好的，更加高效的完成工作。
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