1.引言

1.1 電動執(zhí)行器的發(fā)展

電動執(zhí)行器，又稱電動執(zhí)行機構(gòu)、電裝、電動頭，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機電一體化設(shè)備，是自動化儀表終端三大組成部分(檢測設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備)中的執(zhí)行設(shè)備，主要作用是對一些閥門、擋板等設(shè)備進行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。

1.2 研究背景及意義

我國目前的電動執(zhí)行器還以角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式這些傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器為主，現(xiàn)有的執(zhí)行器在使用時還會遇見各式各樣的問題，需要專業(yè)的技術(shù)員去鉆研改進，與國際水平相比還存在結(jié)構(gòu)上簡單，功能弱、智能化程度低等缺點。目前上海沃電、溫州瑞基、溫州澳托克、英國rotork等產(chǎn)品在市場上均有很強的影響力，但市場上銷售的基本型電動執(zhí)行器功能單一，而功能強大的執(zhí)行器價格又很高，基于以上原因，本文討論設(shè)計一臺性價比高的智能電動執(zhí)行器。

1.3 系統(tǒng)功能描述

本設(shè)計力求執(zhí)行器在功能上齊全，在性能上穩(wěn)定，在價格上便宜。

執(zhí)行器具體功能：

(1)本地操作：本地點動操作;本地保持操作。

(2)遠方操作：遠方手動操作;遠方自動操作。

(3)液晶界面顯示：開度顯示;狀態(tài)顯示;報警顯示;菜單顯示。

(4)數(shù)據(jù)保存：將用戶設(shè)置后的數(shù)據(jù)存入單片機的EEPROM.

1.4 系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

2.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2.1 系統(tǒng)電源電路設(shè)計

本系統(tǒng)需要的電源主要有三種：

(1)+5V:用于CPU板卡供電

(2)+12V_D:用于換相繼電器

(3)+12V_A:用于4-20mA電流產(chǎn)生

要將3 8 0 V交流電變?yōu)橹绷魇紫纫儔?、整流、穩(wěn)壓，所以電源部分就會包括變壓器、整流電路、穩(wěn)壓電路這三個部分。

整流電路：可采取最通用最可靠的橋式整流。

穩(wěn)壓電路：可使用ST公司的LM78XX系列三端穩(wěn)壓芯片。

2.2 380V電源鑒相電路設(shè)計

鑒相電路目的是想判別輸入信號的相位差，將相位差轉(zhuǎn)換成不同的信號以便后級使用。根據(jù)這一原則，首先輸入信號要為方波，而本設(shè)計使用的380V正弦信號，所以第一步要做的就是將正弦信號轉(zhuǎn)為方波。由于系統(tǒng)控制器采用的是單片機，其供電為5V直流信號，需要鑒相的信號是380V高壓信號，為了避免在控制的時候收到高壓信號的干擾，在電路設(shè)計時還要考慮前后級之間的隔離。在鑒別相序的時候采取軟件來進行相序分析。本設(shè)計采用Atmega128單片機作為處理器，資源富裕完全有空間來完成鑒相功能，而且采取軟件處理可以減少硬件電路的設(shè)計調(diào)試，也可減小最后PCB的面積。

鑒相前級采樣電路由兩部分組成：正弦信號變換為方波，電源隔離。

2.3 紅外遙控發(fā)射電路設(shè)計

通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成。發(fā)射部分包括鍵盤、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器;接收部分包括LED紅外接收器、光電放大器、解調(diào)和解碼電路。

紅外遙控系統(tǒng)框圖如圖2所示。

2.4 交流電機控制電路設(shè)計

交流電機控制電路如圖3所示。

繼電器驅(qū)動電路：

繼電器驅(qū)動電路采取互鎖的形式，防止電路在換相的時候出現(xiàn)短路的狀況。繼電器線圈上要加蓄流二極管，否則線圈中的電不能及時的放干凈，在切換相序的時候也容易短路。二極管要選取開關(guān)速度快的肖特基二極管。繼電器選型只要滿足耐壓和蓄流能力就可以了。[!--empirenews.page--]

2.5 顯示電路設(shè)計

液晶顯示采用O12864SGD14CFNE型號，此種液晶體積小，但也是128X64個顯示點，并且功耗低、驅(qū)動簡單。

2.6 4-20mA電流產(chǎn)生電路設(shè)計

目前最普遍使用的電流產(chǎn)生原理是電壓/電流轉(zhuǎn)換即V/I轉(zhuǎn)換，將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為具有一定關(guān)系的電流信號，通過轉(zhuǎn)換的電流相當(dāng)于一個輸出可調(diào)的恒流源，其輸出電流應(yīng)能夠保持穩(wěn)定而不會隨負載的變化而變化。

針對本設(shè)計來說使用PWM占空比來控制4-20mA電流輸出，而且也減少了外圍電路的設(shè)計，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.7 保護電路設(shè)計

鑒于電源電路存在一些不穩(wěn)定因素，用來防止此類不穩(wěn)定因素影響電路效果的回路稱作保護電路。比如有過流保護、過壓保護、過熱保護、空載保護、短路保護等。

電機過流檢測設(shè)計采用電流互感器來檢測電流過載。在供電用電的線路中電流電壓相差懸殊。線路上的電壓都比較高如直接測量是非常危險的。電流互感器的作用就是變流和電氣隔離。電流互感器原理其實就是電磁感應(yīng)原理。

本電路使用的是380V交流電，所以用電流互感器來檢測較為安全，經(jīng)過電流互感器將大電流變?yōu)樾‰娏魅缓笤谧儞Q為電壓，再送入單片機處理。

3.系統(tǒng)軟件的設(shè)計

3.1 系統(tǒng)總體流程圖

系統(tǒng)總體流程圖如圖4所示。

3.2 鑒相處理及電機控制

鑒相采集的原理其實很簡單，380V交流電已由外部硬件電路轉(zhuǎn)換為方波，單片機只需處理輸入兩路信號超前與滯后的關(guān)系就可以了，這里使用外部中斷來捕捉外部輸入的方波的信號。

電機控制包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，這里就需要換相和電源通電控制。

注意：一定要先進行換相然后再對電機通電，否則在電機動作的時候進行換相會發(fā)生短路的情況。

3.3 反饋及遠程信號處理

反饋信號主要是檢測電動執(zhí)行器當(dāng)前的運行狀態(tài)，其中包括閥門開度反饋、開關(guān)到位、過力矩檢測、過電流和過熱反饋。

過流檢測：通過互感器將電流變換為電壓然后通過A/D轉(zhuǎn)換后進行處理。

過熱檢測：通過熱敏電阻檢測，反饋回開關(guān)量。

過力矩檢測：通過外部限位開關(guān)讀取閥門過力矩信號，返回開關(guān)量。

開度采集：開度通過于轉(zhuǎn)動閥門連接的電位器反饋信號，由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機進行處理。

3.4 按鍵及紅外遙控器信號處理

按鍵主要是用于執(zhí)行器本地操作和遠程切換操作，安裝在執(zhí)行器的外殼上，主要實現(xiàn)本地點動和本地保持動作。

此處要注意的是按鍵消抖采用定時器延時來做，不要使用等待延時，可以提高單片機的運行速度。

紅外遙控器接收管連接到單片機的外部中斷，當(dāng)有信號的時候進入中斷處理，可以提高遙控器的執(zhí)行效率，處理的方法是將發(fā)送部分信號進行解碼，軟件處理是將發(fā)送的碼字破譯成二進制的0和1,由0和1組合成不同的字節(jié)即可破解遙控器按鍵。

3.5 液晶顯示驅(qū)動軟件設(shè)計

液晶顯示部分顯示的內(nèi)容主要有三種，第一種是開度顯示，第二種是電動執(zhí)行器狀態(tài)顯示，第三種的設(shè)置菜單顯示。

液晶驅(qū)動程序的液晶顯示部分的基礎(chǔ)，我們使用的液晶是不帶字庫的液晶，所以在使用的時候需要把要顯示的字用取模軟件轉(zhuǎn)換成字模。液晶驅(qū)動采用串行數(shù)據(jù)模式，這樣可以減少外部管腳的占用。

4 結(jié)語

摘要：本文提出的一種基于智能型電動執(zhí)行器的設(shè)計方案。方案通過采用Atmega128作為主控芯片以便滿足系統(tǒng)需求和提高控制精度。本設(shè)計已完成整機裝配，各個模塊運行正常。已完成電動執(zhí)行器各項功能，性能良好。各個模塊采用的電路都很簡單，使用的元器件也都很普通，但完全實現(xiàn)了電動執(zhí)行器該有的功能。由于采用的電路簡單使用的元器件便宜，所以大大降低了電動執(zhí)行器的成本。