隨著能源危機(jī)、資源枯竭以及大氣污染等危害的加劇，我國已將新能源汽車確立為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，車載充電器作為電動汽車的重要組成部分，其研究兼具理論研究價值和重要的工程應(yīng)用價值。采用前級 AC/DC 和后級 DC/DC 相結(jié)合的車載充電器結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。

當(dāng)車載充電器接入電網(wǎng)時，會產(chǎn)生一定的諧波，污染電網(wǎng)，同時影響用電設(shè)備的工作穩(wěn)定性。為了限制諧波量，國際電工委員會制定了用電設(shè)備諧波限制標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-3-2，我國也發(fā)布了國標(biāo)GB/T17625。為了符合上述標(biāo)準(zhǔn)，車載充電器必須進(jìn)行功率因數(shù)校正(PFC)。 PFC AC/DC 變換器一方面為后級 DC/DC 系統(tǒng)供電，另一方面為輔助電源供電，其設(shè)計的好壞直接影響車載充電器性能。

圖1 電動汽車車載充電器結(jié)構(gòu)框圖

鑒于純電動汽車車載充電器對體積、諧波有著苛刻的要求，本設(shè)計采用有源功率因數(shù)校正(APFC) 技術(shù)。APFC 有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由于升壓式拓?fù)渚哂序?qū)動電路簡單、PF 值高和具有專門控制芯片的優(yōu)點(diǎn)，選取Boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主電路?？紤]各種基本控制方式，選取了具有諧波失真小、對噪聲不敏感和開關(guān)頻率固定技術(shù)優(yōu)勢的平均電流控制方式。

本文針對功率為2 kW 的純電動汽車車載充電器，考慮諧波含量、體積及抗干擾性能等方面的設(shè)計需求，重點(diǎn)研究 PFC AC/DC 變換器，包含系統(tǒng)主電路和控制電路設(shè)計，并在上述研究的基礎(chǔ)上，開展系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證研究，電路圖見圖2。

圖2 Boost PFC AC/DC 變換器電路原理圖

1 Boost PFC AC/DC 變換器

本文針對功率為2 kW 的車載充電器PFC AC/DC 變換器，采用基于 Boost拓?fù)?的主電路結(jié)構(gòu)，以及連續(xù)模式下的平均電流控制控制策略。主電路由整流電路和Boost升壓電路構(gòu)成;控制電路采用電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)的雙閉環(huán)控制方式，原理框圖見圖3 。

圖3 主電路和控制電路原理框圖

2 PFC AC/DC 變換器主電路設(shè)計

PFC AC/DC 變換器主電路由輸出濾波電容、開關(guān)器件、升壓電感等器件構(gòu)成， 其參數(shù)設(shè)計如下。

2.1 輸出濾波電容

輸出濾波電容可濾除由開關(guān)動作造成的輸出電壓紋波，同時能夠維持輸出電壓在一定范圍內(nèi)，選取的器件需較好地實(shí)現(xiàn)以上兩個功能。

2.1.1 考慮輸出紋波電壓

式中：Co為輸出濾波電容，Pout為主電路輸出功率，fin為電網(wǎng)輸入電壓頻率，△Vout為主電路輸出紋波電壓峰峰值，Vout為主電路輸出電壓。

2.1.2 考慮電壓維持時間

式中：△t 為主電路輸出電壓由Vout降到Vout(min)的時間。

據(jù)計算結(jié)果，選取3 個220 μF/400 V、1 個330 μF/400 V 電解電容并聯(lián)。

2.2 開關(guān)器件

功率管開關(guān)器件的選擇主要考慮以下參數(shù)：耐壓值、通態(tài)電流值以及功率管開關(guān)頻率。在高開關(guān)頻率場合，常選取MOS 管，但單個MOS 管通態(tài)電流較小，為了增加通流能力，本系統(tǒng)選用兩個MOS 管并聯(lián)。選取器件時，流過MOS 管電流取2 倍裕量，MOS 管兩端電壓取1.2 倍裕量。為了增加通流能力，選取兩只IPA60R165CP(650 V，21 A) 并聯(lián)。

2.3 升壓電感

升壓電感的設(shè)計思路為：首先計算電感量，然后選擇合適的磁芯材料，最后結(jié)合磁路飽和對電感量的影響，選取合適的電感量及材料。

電感量的計算公式為：

式中：Vin為主電路輸入電壓，f 為開關(guān)頻率，Lmin為電感量最小值，△Ilmax為電感電流紋波最大值。升壓電感最小取值隨之確定，為108 μH。

確定電感量后，需選取合適的磁芯材料。APFC 電路的升壓電感磁芯材料有：磁粉芯、鐵氧體磁芯和有隙非晶/微晶合金磁芯等。綜合分析，考慮鐵硅鋁磁粉芯的磁通密度(BS )高、體積小且不用開氣隙的優(yōu)點(diǎn)，選擇鐵硅鋁磁粉芯作為磁芯材料。

當(dāng)主電路電流很大時，電感會出現(xiàn)直流偏置，導(dǎo)致磁路飽和。電流越大，磁路飽和程度越大。故選擇電感磁芯時，需考慮磁路飽和的問題。綜合考慮，選取型號為KS184060A 的鐵硅鋁磁芯60匝，當(dāng)磁路飽和程度最大時，電感量仍為110 μH，略大于108 μH。

3 PFC AC/DC 變換器控制電路設(shè)計

控制電路采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)：外環(huán)為電壓環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，電流環(huán)控制主電路輸入電流跟蹤參考電流，實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正。電壓環(huán)的輸出電壓與輸出參考電壓經(jīng)電壓誤差放大器比較后的輸出信號與前饋電壓和輸入電壓經(jīng)過乘法器運(yùn)算，得到電流環(huán)的輸入?yún)⒖茧娏?。通過電流環(huán)的調(diào)節(jié)，產(chǎn)生主電路開關(guān)管通斷的驅(qū)動信號，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率因數(shù)校正且輸出穩(wěn)定的直流電壓。乘法器的作用主要為信號相乘，此處，本文重點(diǎn)研究電壓環(huán)和電流環(huán)的設(shè)計。

3.1 電壓環(huán)設(shè)計

電壓環(huán)的作用之一是將輸出電壓的變化反饋給電流環(huán);作用之二是將二次諧波電壓衰減到指定水平，以降低輸入電流的畸變。另外，由于輸出電容的充、放電，輸出紋波電壓滯后輸入電壓，故電壓環(huán)的設(shè)計尚需兼顧考慮有足夠的相移，以保證輸出電壓紋波與輸入電壓同相位。綜上可知，需設(shè)置合理的補(bǔ)償電路，使得電壓環(huán)能夠滿足上述條件。

無補(bǔ)償時， 電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為：

式中：Pin為輸入功率，△V 為電壓誤差放大器輸出電壓范圍。電壓開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖如圖4 中H 曲線所示，二次諧波得不到衰減，導(dǎo)致輸入電流畸變變大，故需設(shè)置一個極點(diǎn)，使紋波電壓得到較好的衰減，同時將紋波電壓超前移相90°。

設(shè)計的補(bǔ)償電路傳遞函數(shù)為：

綜合考慮，配置極點(diǎn)頻率等于穿越頻率。此時，相位裕度為45°，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好， 且二次諧波得到了較大的衰減。加入補(bǔ)償后的電壓環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖如圖4中N 曲線所示，二次諧波獲得了較大的衰減，且紋波電壓超前相移90°。

圖4 補(bǔ)償前、后的電壓環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖[!--empirenews.page--]

3.2 電流環(huán)設(shè)計

電流環(huán)的作用是調(diào)節(jié)主電路輸入電流，使之跟蹤主電路輸入電壓，實(shí)現(xiàn)高PF 控制。電流環(huán)的設(shè)計思路是通過補(bǔ)償電路的合理設(shè)計，增加其響應(yīng)速度，同時確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

無補(bǔ)償電路時，電流環(huán)由PWM 比較器和功率級組成，開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為：

電流開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖如圖5 中H 曲線所示，電流環(huán)帶寬很窄，且高頻噪聲得不到很好的抑制。為此，通過低頻處設(shè)置零點(diǎn)，提高低頻增益，增加帶寬;同時，在高頻處設(shè)置極點(diǎn)，抑制開關(guān)噪音。設(shè)計的補(bǔ)償電路開環(huán)傳遞函數(shù)為：

為此，選取合適的截止頻率，設(shè)定零點(diǎn)頻率以及極點(diǎn)頻率，使系統(tǒng)的相位裕度在45°以上，同時兼顧使電流環(huán)滿足高增益和大帶寬設(shè)計需求。設(shè)定截止頻率為6.65 kHz ，零點(diǎn)頻率為4.5 kHz ，極點(diǎn)頻率為46 kHz ，相位裕度為48°，加入補(bǔ)償電路后電流環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖如圖5 中N 曲線所示，加入補(bǔ)償后的電流環(huán)在低頻處，系統(tǒng)帶寬較大;在高頻處，開關(guān)噪聲獲得了較好的衰減;此外，系統(tǒng)相位裕度超過45°，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖5 補(bǔ)償前、后電流環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖

4 系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)測試

基于Saber 仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，Boost PFC AC/DC 變換器主要參數(shù)為：電感L=500 μH，輸出電容Co=990 μH，開關(guān)頻率fs=133 kHz ，電網(wǎng)頻率fin=50 Hz ，R16=510 kΩ，R17=10 kΩ，R4=160 Ω，R5=0.01 Ω，其他參數(shù)通過前述的設(shè)計流程獲得。在輸入電壓有效值為140 V和220 V 時，分別對系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)測試，仿真結(jié)果如圖6 所示，實(shí)驗(yàn)測試波形如圖7 所示。

圖6 輸入電壓、電流和輸出電壓動態(tài)

圖7 Boost PFC AC/DC 變換器實(shí)測動態(tài)

系統(tǒng)仿真和實(shí)研測試結(jié)果表明：設(shè)計的Boost PFC AC/DC 變換器能夠在寬的輸入電壓范圍內(nèi)獲得穩(wěn)定的直流輸出電壓，同時能夠?qū)崿F(xiàn)輸入電流波形跟蹤輸入電壓波形，具有較高的功率因數(shù)。

5 結(jié)論

為了避免車載充電器接入電網(wǎng)時對電網(wǎng)造成污染，根據(jù)國際電工委員會制定的用電設(shè)備諧波限制標(biāo)準(zhǔn)及國標(biāo)，針對輸出功率2 kW 的車載充電器，架構(gòu)了Boost PFC AC/DC 變換器主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及平均電流控制的設(shè)計方案， 給出了其主電路及控制電路詳細(xì)設(shè)計步驟及設(shè)計流程。在系統(tǒng)仿真測試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證。系統(tǒng)仿真及實(shí)測結(jié)果均揭示出，設(shè)計的2 kW車載充電器在寬輸入電壓條件下能夠?qū)崿F(xiàn)高功率因數(shù)輸入及低紋波穩(wěn)壓輸出的目標(biāo)，且具有系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小、工作穩(wěn)定性高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景廣泛。