1 異步電動機轉矩的產生原理

異步電動機和直流電動機不一樣，其旋轉磁場或磁通雖然也是由外部三相交流電源提供，但影響因素很多，例如，電壓、負載變化都會影響磁通，用簡單的U/f 恒定控制在動態(tài)環(huán)境下(例如，起動、制動、負載突變)是不可能絕對保持磁通恒定。

為此，出現了一種“矢量控制”方法，即把矢量形式的定子電流I1分解為兩種成分，一種是為建立磁通稱為勵磁成分，另一種是產生轉矩稱為轉矩成分，而且可以分別獨立地進行控制。矢量控制的實質是動態(tài)控制U員、f，使椎m在靜、動態(tài)時均絕對保持恒定，最終達到電動機轉矩精密可控的目的。

圖1 為基于矢量控制的概念，把異步電動機產生轉矩的原理與直流電動機作比較。圖1(a)為直流電動機勵磁繞組產生磁通的原理圖，若從電刷方向來看電樞，可見勵磁繞組軸與電樞繞組軸是直交的。若勵磁磁通的方向為椎，電樞電流的方向為Ia，則根據法拉第左手定律可確定電樞繞組的受力方向為F，亦即電動機產生的轉矩為

Lm為電樞繞組與勵磁繞組間互感。

圖1(b)為矢量控制的異步電動機轉矩產生的原理示意圖。圖中，定子繞組上加了三相交流電壓，則繞組中將流過三相交流電流，根據“物理電磁學”原理，三相交流電流將產生合成的旋轉磁

以上就是把異步電動機與直流電動機作對比，考慮的基于矢量控制的異步電動機轉矩產生的原理。

這樣，若從定子旋轉磁場坐標系來看，則認為該坐標軸上有兩個固定的(集中的)相互直交的兩個繞組，其中分別流過電流IM 和IT;并認為IM 是產生旋轉磁場磁通椎m的勵磁電流成分，IT則為產生轉矩的并在定子側反映出的轉矩電流成分，它與轉子電流I22對應。

在矢量控制中，由于勵磁電流IM設定為恒值，磁通椎m與旋轉磁場的速度無關，而IT是變化的，則轉矩將和IT成比例關系并可自由調節(jié)。

2 與定子三相電流對應的IT和IM

該公式與用傳統(tǒng)MT/琢茁/abc 計算方法所得出的結論是一致的，但避開了交流三相/二相變換和矩陣公式運算。

3 轉差頻率型矢量控制變頻調速系統(tǒng)

既然異步電動機經過坐標變換可以等效成直流電動機，那么，模仿直流電動機的控制策略，得到直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，就能夠控制異步電動機了。由于進行坐標變換的是電流(代表磁勢)的空間矢量，所以通過坐標變換實現的控制系統(tǒng)就叫做矢量控制系統(tǒng)(VectorControl System)，簡稱VC 系統(tǒng)。

4 檢測電機轉速的轉差頻率型矢量控制變頻調速系統(tǒng)

作者簡介：

馮垛生，1958 年畢業(yè)于浙江大學電機系，教授，碩士生導師?，F任廣東省自動化學會理事，廣東省教授級高工評委會委員，《變頻技術應用》《變頻器世界》雜志編委。公開出版著作6 冊、發(fā)表論文80篇。