隨著目前智能控制系統(tǒng)的發(fā)展 ,傳統(tǒng)溫控系統(tǒng)逐漸顯現(xiàn)出精確度不足 、穩(wěn)定性差 、傳統(tǒng)顯示屏開發(fā)難 、編程更復(fù)雜 等問(wèn)題。因此設(shè)計(jì)了一種智能溫控系統(tǒng) ,選用USART-HMI觸摸屏作為主機(jī) , 以DSP F28035控制器作為從機(jī) , 以NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)環(huán) 境溫度數(shù)據(jù)采集 ,并在USART-HMI觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示采集的溫度 。USART-HMI觸摸屏與DSP F28035控制器之間使用RS485通信 , 用戶可通過(guò)USART-HMI觸摸屏對(duì)目標(biāo)溫度進(jìn)行設(shè)定 。結(jié)果表明 ,USART-HMI觸摸屏能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示當(dāng)前環(huán)境溫度 ,NTC精度可 達(dá)±0. 1 ℃ , 系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠 ,具有很好的可推廣性。
數(shù)據(jù)是任何分析和預(yù)測(cè)的關(guān)鍵資源。它總是需要?jiǎng)?chuàng)建任何信息或統(tǒng)計(jì)。有很多在線和離線平臺(tái)可用于記錄數(shù)據(jù),我們已經(jīng)使用了許多基于物聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)和web服務(wù)器來(lái)存儲(chǔ)和可視化數(shù)據(jù)。這里我們使用最流行的離線存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的方式,即SD卡。
我們都知道現(xiàn)有的電子投票機(jī),用戶必須按下一個(gè)按鈕才能投票。但這些機(jī)器從一開始就因回火而受到批評(píng)。因此,政府計(jì)劃引進(jìn)指紋投票機(jī),用戶可以根據(jù)自己的指紋進(jìn)行投票。該系統(tǒng)不僅可以消除重復(fù)投票的可能性,還可以防止任何形式的操縱。
本文展示了如何將BMP280壓力傳感器與Arduino連接起來(lái)。BMP280是由博世Sensortec公司開發(fā)的壓力、濕度、溫度和近似高度傳感器。它非常適用于與環(huán)境相關(guān)的應(yīng)用,該傳感器也可用于與假肢相關(guān)的應(yīng)用,其中壓力是一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù)。在無(wú)人機(jī)中,壓力、溫度和高度可以用于監(jiān)測(cè)和進(jìn)一步觀察。
傳統(tǒng)的基于鑰匙的門鎖現(xiàn)在正在慢慢退出趨勢(shì),隨著物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的增加,電子控制門鎖在市場(chǎng)上越來(lái)越受歡迎。人們現(xiàn)在正在建造物聯(lián)網(wǎng)控制的家庭,這不僅使控制設(shè)備變得容易,而且還為您的家庭增加了更多的安全性。有許多物聯(lián)網(wǎng)控制的鎖可用,如Web控制的門鎖,人臉識(shí)別門鎖等。
今天我們將研究一個(gè)水位指示器,它的數(shù)據(jù)可以通過(guò)局域網(wǎng)的網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。水位將通過(guò)超聲波距離測(cè)量傳感器來(lái)檢測(cè)。我們之前已經(jīng)使用浮子傳感器構(gòu)建了另一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的水箱水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)水位。
在本文中,我們將討論在我們著名的ESP32開發(fā)板上進(jìn)行無(wú)線編程。我們以前已經(jīng)構(gòu)建了許多ESP32項(xiàng)目,并且可以選擇對(duì)這些寬帶進(jìn)行編程,而不必每次都將它們連接到計(jì)算機(jī)上,這真的很有趣。因此,在本文中,我們還將研究可用于無(wú)線編程ESP32的兩種方法。一種是基本的OTA方法,它需要Arduino IDE,另一種是Web Updater OTA方法,它只需要瀏覽器來(lái)更新你的程序。我們將研究這兩種方法并了解如何使用它們,所以請(qǐng)調(diào)到最后學(xué)習(xí)所有內(nèi)容。
在生產(chǎn)環(huán)境中,產(chǎn)品分類可能是一個(gè)非常困難的過(guò)程。持續(xù)的人工分揀會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題,并且需要大量的時(shí)間和人力。所以在本教程中,我們將使用NodeMCU-ESP8266, TCS3200顏色傳感器和兩個(gè)伺服電機(jī)構(gòu)建一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的顏色分選機(jī),正如標(biāo)題所說(shuō),它將根據(jù)顏色對(duì)事物進(jìn)行分類。TCS3200顏色傳感器負(fù)責(zé)感知物體的顏色,并使用兩個(gè)伺服電機(jī)將它們放入各自的預(yù)定義顏色盒中。由于它是物聯(lián)網(wǎng)的,每種顏色的產(chǎn)品數(shù)量將顯示在Thingspeak控制面板上。
Telegram是自由和開源的,它在2015年宣布了新的Telegram bot API,允許第三方為ESP32創(chuàng)建利用消息應(yīng)用程序作為主要通信接口的Telegram bot。這意味著我們可以用它控制我們的智能家居應(yīng)用程序和其他智能設(shè)備。因此,在本文中,我們將討論一種控制智能設(shè)備并了解其狀態(tài)的新方法。你說(shuō)得對(duì),我們會(huì)用社交媒體應(yīng)用“電報(bào)”控制他們。
本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性,并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng),使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng),從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器(例如攝像頭或LIDAR)相結(jié)合,通過(guò)整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來(lái)提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用,使機(jī)器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周圍環(huán)境有效互動(dòng)。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運(yùn)行環(huán)境中,IMU具有哪些應(yīng)用案例,以及IMU在實(shí)現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關(guān)鍵作用。
鎖相環(huán)(PLL)作為電子系統(tǒng)中常見的頻率合成和同步組件,其性能在很大程度上依賴于回路濾波器的設(shè)計(jì)?;芈窞V波器不僅決定了PLL的環(huán)路帶寬和相位裕量,還直接影響相位噪聲、雜散和鎖定時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)。因此,合理設(shè)計(jì)和調(diào)整PLL回路濾波器至關(guān)重要。
今天,我們將構(gòu)建一個(gè)基于Arduino的觸摸屏門鎖系統(tǒng),該系統(tǒng)包含一個(gè)2.4英寸TFT屏幕,用于輸入個(gè)人識(shí)別號(hào)碼(PIN)和輸入PIN的視覺(jué)顯示。它還包含一個(gè)12V電磁鎖和繼電器模塊。電磁鎖用于門鎖和開鎖。
隨著谷歌助理、亞馬遜Alexa和蘋果Siri等虛擬助手的發(fā)展,家庭自動(dòng)化和語(yǔ)音控制應(yīng)用變得相當(dāng)流行。我們以前建立了許多家庭自動(dòng)化項(xiàng)目,從簡(jiǎn)單的Alexa控制的家庭自動(dòng)化到語(yǔ)音控制的家庭自動(dòng)化使用樹莓派。在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用谷歌助手和Blynk應(yīng)用程序來(lái)控制Neopixel LED條。Blynk應(yīng)用程序是一個(gè)免費(fèi)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),鏈接到IFTTT(如果這樣,那么那個(gè))網(wǎng)站,該網(wǎng)站用于創(chuàng)建if-else條件語(yǔ)句,或者換句話說(shuō),applet。谷歌助手的語(yǔ)音命令已經(jīng)通過(guò)IFTTT小程序添加。通過(guò)谷歌助手給出的命令被解碼,然后使用IFTTT Webhooks發(fā)送到Blynk。然后微控制器訪問(wèn)Blynk應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)。這里使用的微控制器是ESP-01,因?yàn)樗w積小,具有Wi-Fi功能。
你是否曾經(jīng)希望b谷歌助手、Alexa或Siri能讓你擁有一個(gè)智能家居,而不是一些智能設(shè)備?如果你一覺(jué)醒來(lái)就能喝到新鮮的咖啡,電視上播放著新聞,在你設(shè)置鬧鐘的時(shí)候溫度調(diào)節(jié)就自動(dòng)完成了呢?自動(dòng)改變房間的照明,在顯示器或面板上打開一些背光,讓它在播放電影時(shí)變得輕松如何?
ESPHome是一個(gè)簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的系統(tǒng),允許用戶使用YAML配置文件控制ESP板。它允許用戶在沒(méi)有任何編程技能的情況下快速輕松地為傳感器和設(shè)備構(gòu)建定制固件。ESPHome支持一長(zhǎng)串設(shè)備、傳感器和協(xié)議,這些設(shè)備、傳感器和協(xié)議可以通過(guò)幾行YAML進(jìn)行配置。除此之外,它還可以控制燈光、顯示器等等。它可以集成與家庭助理在幾次點(diǎn)擊。