印刷電路板的尺寸越來越小,這是目前的趨勢,因為含有印刷電路板的產(chǎn)品的形狀因素越來越小。消費者往往認為一個較小的產(chǎn)品比它的大產(chǎn)品更先進或更優(yōu)越。PCB小型化也支持開發(fā)更多的通用產(chǎn)品,如進入人體內(nèi)運送藥物的機器人。然而,這些較小的部件往往伴隨著PCB的設(shè)計挑戰(zhàn),從而可能影響檢查。
從固定轉(zhuǎn)速到變速電機,加上位置和電流反饋,提供了一條通往巨大過程和節(jié)能的道路。本文概述了電動機編碼器(位置和速度),包括類型和技術(shù),以及應(yīng)用案例。它還回答了一些關(guān)鍵問題,比如編碼器的性能指標對我的系統(tǒng)來說是最重要的。將討論編碼器應(yīng)用中電子產(chǎn)品的主要未來趨勢,包括機器健康監(jiān)測、智能和穩(wěn)定的更長壽命傳感。最后,我們將解釋為什么完整的信號鏈設(shè)計是設(shè)計下一代電機編碼器的基礎(chǔ)。
電機控制中的反饋傳感器包括追蹤轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器、測量電動機相位電流的電流傳感器、監(jiān)測直流總線電壓的電壓傳感器和追蹤熱量的溫度傳感器。位置傳感器,如解析器,以及電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器,輸出模擬值必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字化使用模擬接口和ADC轉(zhuǎn)換器。
每個實時應(yīng)用程序的阿爾法和歐米加是適當?shù)臅r間、同步和確定性系統(tǒng)響應(yīng)。在設(shè)計電動機控制軟件時,必須特別注意這些方面。從本質(zhì)上講,這個過程聽起來相當簡單:系統(tǒng)讀取傳感器值,處理控制算法,監(jiān)測系統(tǒng)安全性,通過調(diào)整三個主要的壓水堆輸出的任務(wù)周期來管理輸出階段。
執(zhí)行代碼審查是識別錯誤、共享知識和創(chuàng)建高質(zhì)量產(chǎn)品的有效機制。不幸的是,大多數(shù)開發(fā)人員寧愿擁有根管道,也不愿意參加代碼審查。他們常常感到痛苦和無所作為。您是否曾經(jīng)嘗試過創(chuàng)建一個團隊習(xí)慣,即代碼審查,卻發(fā)現(xiàn)它在幾個星期后就會失敗?或者你的代碼評審不會帶來時間投資的回報?
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