輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
1 引言 針對傳統(tǒng)測溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測量電路復雜,軟件調試繁瑣等缺點,設計基于MSC-51單片機及ADC0809的溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機中空余的I/O接口,以中斷的方式實現溫度的實時采集
ATCA體現了開放式、標準化、模塊化、可擴展、可重構的設計理念,ATCA的靈活性、穩(wěn)定性、互操作性、可管理性以及計算性能都有不同等級的得到提升。它的采用使自動測試系統(tǒng)技術進入一個嶄新階段,完全解決了高速測試領域和相關軍事應用領域的數據傳輸瓶頸問題,因此開展此項技術研究能夠進一步推動國防工業(yè)試驗與測試技術發(fā)展,能解決未來型號對試驗與測試技術的高速傳輸要求及電子戰(zhàn)技術所需I/O技術,從根本上解決航天器和武器裝備測試系統(tǒng)控制、通信、數據傳輸、存貯、處理等應用需求。
本文首先簡單的介紹了總線的發(fā)展,從而引出一種新型的串行點對點交換結構RapidIO。DSP 在高性能處理系統(tǒng)中的重要性毋庸置疑,但是目前的很多DSP 并沒有RapidIO接口。本文提出了利用FPGA,將DSP 的總線橋接到一個RapidIO IP 上,從而實現了DSP與RapidIO 網絡的互聯。
Author(s): Thomas E. Brewer - Georgia Institute of TechnologyIndustry: Education, ResearchProducts: LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVISThe Challenge: 實施一套利用實際信號教學理論電子工程概
數字濾波器是語音與圖像處理和模式識別等應用中的一種基本數字信號處理部件。本文提出了一種3G移動通信脈沖成形FIR濾波器的定向系統(tǒng)芯片實現結構:基于分布式運算(DA,即Distributed Arithmetic)結構的查表法。使用了Alter公司的FPGA芯片-EP1K50QC208-3,階數和位數以及濾波器特性均可方便改變。
概覽使用Multisim,可以使學生融入學習氛圍,通過動手實踐鞏固理論知識,還可以提供易于使用的交互式電路教學和學習環(huán)境。為教學目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性,能協助教師授課,能為學生提供交互式學習環(huán)境從
美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣,可用于測試,測量和設計。例如,用戶可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或數據采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數據分析和平臺高級應用的
Author(s): Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry: Education, Research, MechatronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge: 開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng),
概覽 SPICE (針對集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器,是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計算分析)程序的一部分進行開發(fā)的。 過去的50年中,眾多公司開發(fā)了大量不同的S
NGN技術的出現使得運營商們紛紛開始投入對下一代網絡的研究和試探。國外國內多家運營商正在積極進行NGN網絡實驗和試運營。
Author(s): Daryl Farr - KC BioMediX Inc. Kenny Aron - KC BioMediX IncIndustry: Biotechnology, Research, MedicalProducts: Statechart Module, FPGA Module, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, Rea
Author(s): Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛Industry: Research, Machines/MechanicsProducts: Controllers, LabVIEW, Real-TimeThe Challenge: 建造盲人個人能夠駕駛的汽車,并且要求駕駛員能夠在以單
Author(s): Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry: Energy/PowerProducts: Real-Ti
如何在一個復雜的網絡環(huán)境中,有效地驗證軟交換設備的各個接口功能的性能及穩(wěn)定性,成為NGN/VoIP測試領域一個重要的研究課題。