很多系統(tǒng)都用一個(gè)ADC對(duì)溫度和壓力傳感器產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。有時(shí)候，系統(tǒng)噪聲或其它因素會(huì)使原本緩慢波動(dòng)的數(shù)據(jù)亂跳起來(lái)。為了降低高頻噪聲，設(shè)計(jì)師經(jīng)常會(huì)在傳感器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器級(jí)之間接一個(gè)模擬RC（電阻器-電容器）低通濾波器。但是，這種方法并不總是很理想或很實(shí)用。例如，要獲得分鐘級(jí)的時(shí)間常數(shù)，就需要非常大的R、C值。

　 圖1顯示的是一個(gè)模擬RC低通濾波器以及它的設(shè)計(jì)公式。去除ADC線性范圍內(nèi)的噪聲信號(hào)還有另一種方法，即使用模擬RC低通濾波器的數(shù)字等式。該濾波器的軟件只有兩行C代碼：

  LP_OUT=LP_ACC/K，式中濾波器的輸出值為L(zhǎng)P_ACC除以一個(gè)常數(shù)。 LP_ACC=LP_ACC+LP_IN-LP_OUT，式中增加了輸入與輸出之間的差值以更新LP_ACC。所有變量均規(guī)定為整數(shù)。

　　模/數(shù)轉(zhuǎn)換每獲得一個(gè)新的輸入采樣LP_IN時(shí)，軟件都產(chǎn)生一個(gè)輸出值LP_OUT，它由一個(gè)經(jīng)低通過(guò)濾的輸入采樣組成。常數(shù)K值的計(jì)算要根據(jù)系統(tǒng)的采樣速率以及濾波器所需時(shí)間常數(shù)：K=T×SPS，其中K>1，而SPS是系統(tǒng)的采樣速率。例如，對(duì)于一個(gè)采樣速率為200次采樣/秒的系統(tǒng)，所需時(shí)間常數(shù)為30秒時(shí)，常數(shù)K等于6000次采樣。程序輸入加上一個(gè)步長(zhǎng)變化需要6000次采樣，才能在輸出端達(dá)到最終值的63%左右。

　　低通累加器LP_ACC對(duì)大的時(shí)間常數(shù)和大輸入值而言可以增長(zhǎng)到很大。它會(huì)增長(zhǎng)到K與LP_IN最大可能值的乘積。在這些情況下，需要保證LP_ACC不會(huì)溢出，并可能需要設(shè)定一個(gè)較大的數(shù)據(jù)類型來(lái)放置LP_ACC。為避免起動(dòng)時(shí)長(zhǎng)久的穩(wěn)定時(shí)間，在開始采樣循環(huán)以前，可以將LP_ACC初始化到K乘以電流輸入值。

　　還可以擴(kuò)充這個(gè)基本的濾波器概念，采用順序執(zhí)行多個(gè)濾波器代碼段，使之適合于更高階的濾波器，從而有更好的高頻抑制性能。另外，還可以對(duì)LP_ACC使用數(shù)組變量，并用一組對(duì)應(yīng)濾波器信號(hào)的常數(shù)K值乘以各通道采集的數(shù)據(jù)。