2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    圖l給出系統(tǒng)硬件原理圖。TMS320DM642器件具有強(qiáng)大的處理能力和豐富的外部設(shè)備接口。滿足各種不同應(yīng)用環(huán)境的控制與圖像輸出的需要。TMS320DM642在600 MHz的時(shí)鐘主頻下，數(shù)字處理能力可達(dá)到4 800MI／s，內(nèi)部具有256 K字節(jié)的二級(jí)緩存結(jié)構(gòu)：TMS320DM642具有4個(gè)可配置的視頻接口(VP0～VP3)，能提供與通用視頻編解碼器等數(shù)據(jù)流的無(wú)縫連接，支持ITU—BT．656等多個(gè)視頻標(biāo)準(zhǔn)；并具有多通道音頻接口(McASP)、10／100 Mb／s以太網(wǎng)介質(zhì)接入控制器(EMAC)，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)和多媒體的需要，其片內(nèi)64位的EMIF(Eixtemal Memoryr Interface)接口可以與SDRAM、Flash等存儲(chǔ)器件無(wú)縫連接，極大方便大量數(shù)據(jù)的搬移。

    多功能視頻處理系統(tǒng)中CCD攝像頭將采集到的PAL制式的圖像信號(hào)通過(guò)視頻解碼器TVP5150轉(zhuǎn)換成8 bit的ITUBT．656格式的數(shù)字視頻信號(hào)，同時(shí)將相應(yīng)的同步信息，比如行、場(chǎng)同步信號(hào)等，打包成內(nèi)嵌同步頭信號(hào)送入TMS320DM642的VP0接口模塊．再通過(guò)TMS320DM642的內(nèi)部集成外設(shè)將分離后的數(shù)字視頻信號(hào)通過(guò)EDMA送入SDRAM中，由DSP直接處理。TMS320DM642的CLOCK使用50 MHz的外部時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)和12倍的片內(nèi)鎖相環(huán)倍頻系數(shù)，將DSP的主頻配置為600 MHz。由于視頻采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大，計(jì)算復(fù)雜。系統(tǒng)在TMS320DM642的CEO空間通過(guò)EMIFA接口外擴(kuò)了2片SDRAM存儲(chǔ)器，頻率為133 MHz，由外部ECLKIN外接PLL(Phase Locked Loop)產(chǎn)生133 MHz時(shí)鐘，使系統(tǒng)的SDRAM存儲(chǔ)空間達(dá)到32 MB。
    TMS320DM642的Boot為EMIFA方式，系統(tǒng)在CEl空間外擴(kuò)了一片F(xiàn)lash AM29LV320存儲(chǔ)器作為程序存儲(chǔ)器，當(dāng)TMS320DM642上電或復(fù)位啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)從AM29LV320上加載程序代碼。另外系統(tǒng)在CEl空間外擴(kuò)了一片NAND FlashK9 K8G08130M用來(lái)存儲(chǔ)處理后的視頻數(shù)據(jù)。同時(shí)系統(tǒng)采用Ahera公司的CPLD EPM3064ATCl00，管理系統(tǒng)內(nèi)的控制信號(hào)，包括測(cè)試信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、使能及中斷信號(hào)、同步控制信號(hào)等，以及對(duì)TMS32013M642的部分地址空間的管理，CPLD還預(yù)留了部分引腳用于系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。同時(shí)TMS320DM642內(nèi)部集成了以太網(wǎng)控制器外設(shè)，在外部只需外擴(kuò)PHY物理層器件LXT971就可為系統(tǒng)構(gòu)建一條100 Mb／s的高速以太網(wǎng)接口，使系統(tǒng)具有了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓δ堋?br />

3 主要模塊數(shù)據(jù)處理
3．1 TMS320DM642數(shù)據(jù)處理模塊的工作流程
    TMS320DM642的工作流程如圖2所示。上電后，首先初始化DSP的CSL庫(kù)函數(shù)，然后初始化PLL、GPIO及相關(guān)中斷寄存器，等待中斷信號(hào)的來(lái)臨。采集模塊中CPLD控制A／D轉(zhuǎn)換器寫(xiě)FIF0，F(xiàn)IF0半滿時(shí)，通過(guò)HF信號(hào)通知CPLD，CPLD對(duì)TMS320DM642產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，通知DSP將讀取的一幀圖像數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存(SDRAM)中，DSP處理過(guò)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入DSP內(nèi)軟FIF0，判斷寫(xiě)外部接口滿足條件后，軟FIFO內(nèi)數(shù)據(jù)可通過(guò)以太網(wǎng)，串口等接口輸出。視頻信號(hào)經(jīng)解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送到DSP的專用數(shù)字視頻接口。DSP將采集的信號(hào)放到一個(gè)臨時(shí)的緩沖空間里，緩沖空間滿后，觸發(fā)中斷。DSP接收到中斷后將緩沖空間里的數(shù)據(jù)放到圖像緩存(SDRAM)中。DSP處理數(shù)據(jù)后，將處理后的數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像輸出緩存(SDRAM)。如果寫(xiě)外部接口條件滿足，DSP即將處理后的數(shù)據(jù)從輸出緩存中讀出，然后經(jīng)以太網(wǎng)或串口輸出。

3．2 視頻采集數(shù)據(jù)處理
    視頻解碼器TVP5150通過(guò)TMS320DM642的I2C總線設(shè)置其內(nèi)部寄存器等。通過(guò)8位的并行數(shù)據(jù)線將采集到的視頻數(shù)據(jù)傳到TMS320DM642的video port口。TMS320DM642的片內(nèi)視頻端口(VP0、VPl、VP2、VP3)可用作視頻捕獲端口、視頻顯示端口、視頻流傳輸端口。每個(gè)視頻在捕獲模式或顯示模式時(shí)可采用8／10位分辨率的ITU—R BT．656的YUV 4：2：2格式，或者作為一個(gè)Y／C 16／20位視頻通道，以YCbCr4：2：2格式的Y和Cb／Cr分離的形式輸入輸出。在系統(tǒng)中VP0口作為視頻捕獲端口，選用8位ITU-R BT656捕獲模式(內(nèi)嵌式同步信號(hào))。配置好TVP5150后，把DSP的相應(yīng)采集輸入口也配置成ITU—R BT.656的輸入格式，然后再設(shè)置好EDMA通道并使能相關(guān)的中斷，DSP里面的EDMA會(huì)將視頻口輸入的亮度Y，還有紅差CR、藍(lán)差CB的數(shù)據(jù)自動(dòng)分開(kāi)存到TMS320DM642的內(nèi)部RAM里，從而達(dá)到獲取視頻數(shù)據(jù)流的目的。

4 系統(tǒng)測(cè)試
    在焊接電路板時(shí)先焊接電源部分，待電源部分有穩(wěn)定的電壓輸出后再焊接電路板上的其他部分，進(jìn)行調(diào)試并測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)TMS320DM642與SDRAM、Flash、CPLD焊接完畢后，下載完成CPLD程序，然后將電路板連接仿真器及PC機(jī)，上電后啟動(dòng)CCS(Code Composer Studio)代碼編輯與集成環(huán)境，如果能正常啟動(dòng)并運(yùn)行，則表示測(cè)試通道已經(jīng)建立。TMS320DM642工作正常。
    通過(guò)I2C總線配置視頻解碼器TVP5150的內(nèi)部寄存器．系統(tǒng)調(diào)試中I2C的時(shí)序測(cè)試如圖3所示。圖3中的曲線分別為時(shí)鐘總線和數(shù)據(jù)總線。當(dāng)數(shù)據(jù)總線為低時(shí)，從時(shí)鐘總線下降沿開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)，圖4給出I2C數(shù)據(jù)傳輸原理，通過(guò)比較圖4和圖3，測(cè)試結(jié)果顯示，時(shí)鐘線與數(shù)據(jù)線傳輸正常，可正確配置各器件內(nèi)部寄存器。

    當(dāng)系統(tǒng)的核心TMS320DM642工作正常后，即可調(diào)試系統(tǒng)各個(gè)外設(shè)模塊的調(diào)試。視頻輸入模塊是本系統(tǒng)的主要功能，一旦I2C工作正常，通過(guò)下載相關(guān)視頻程序到板子中，通過(guò)CCS使用View一>Graph一>Image操作顯示圖像。從而驗(yàn)證視頻輸入模塊及相關(guān)器件的工作情況。圖5則驗(yàn)證系統(tǒng)工作正常。

5 結(jié)語(yǔ)
    采用TMS320DM642處理器設(shè)計(jì)的切實(shí)可行的視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，測(cè)試效果良好，性能穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。多功能頻視處理系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景，可廣泛應(yīng)用于智能安防，機(jī)器人工業(yè)檢測(cè)和其他需要嵌入式圖像信息處理的自動(dòng)化領(lǐng)域。