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[導(dǎo)讀]針對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)存在運算能力差,擴展難度大等缺點,采用CPLD/FPGA可編程邏輯器件、ARM32位嵌入式微處理器、FIFO存儲器、USB接口設(shè)計多功能的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并設(shè)計出系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。該系統(tǒng)可實現(xiàn)對各種模擬信號的數(shù)據(jù)采集和處理,實用性強,可靠性高,編程靈活,數(shù)據(jù)采集和傳輸速度快,具有很好的應(yīng)用和發(fā)展前景。

0 引 言
   
傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般采用單片機,系統(tǒng)大多通過PCI總線完成數(shù)據(jù)的傳輸。其缺點是數(shù)學(xué)運算能力差;受限于計算機插槽數(shù)量和中斷資源;不便于連接與安裝;易受機箱內(nèi)電磁環(huán)境的影響。這些問題遏制了基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進一步開發(fā)和應(yīng)用。因此,需要一種更為簡便通用的方式完成采集系統(tǒng)和計算機數(shù)據(jù)的交互。
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的好壞,主要取決于它的精度和速度。在保證精度的條件下應(yīng)盡可能地提高采樣速度,以滿足實時采集、實時處理和實時控制的要求。實踐表明,采用ARM 32位嵌入式微處理器作為控制器,用USB(通用串行總線)和上位機連接構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能大大提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的能力,降低對PC機和接口速度的依賴。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    實現(xiàn)系統(tǒng)功能的基本思路是:以CPLDFPGA實現(xiàn)儀器的數(shù)字平臺,和ARM嵌入式處理器及單片機一起實現(xiàn)對整機的智能控制和高速的數(shù)據(jù)處理。
1.1 系統(tǒng)框圖
   
系統(tǒng)原理方框圖如圖1所示,該系統(tǒng)主要由微處理器、數(shù)字邏輯平臺、輸入控制、A,B通道輸入處理、C通道輸入處理、整形、A/D轉(zhuǎn)換、采樣時序控制、鍵盤液晶顯示、存儲器擴展等模塊構(gòu)成。

1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
    系統(tǒng)硬件如圖2所示,利用一片規(guī)模較小的CPLD和一片規(guī)模較大的FPGA組合構(gòu)成系統(tǒng)的數(shù)字邏輯平臺。CPLD主要用作輸入控制,F(xiàn)PGA則連接了系統(tǒng)的其他各個部分。CPLD/FPGA可實現(xiàn)現(xiàn)場編程,使用CPLD/FPGA可使設(shè)計方便,利用它靈活、校驗快以及設(shè)計可隨意改變的特點,可大大縮短研制時間。

1.3 主要部分功能
1.3.1 微處理器

    系統(tǒng)采用由Philips公司生產(chǎn)的ARM 32位微處理器LPC2105作為主CPU,進行高速的數(shù)據(jù)處理,用8位單片機P89C51RD2作為輔CPU,進行速度較慢的數(shù)據(jù)處理,控制其他外圍芯片和模塊實現(xiàn)A,B通道模擬帶寬100 MHz、峰值電壓±100 V和C通道二極管通斷、電壓、電流、電阻值的數(shù)據(jù)采集功能。
1.3.2 A,B通道部分
    通過自動增益電路(AGC)即程序控制放大器,將被測模擬信號調(diào)理到適合ADC芯片(AD9288)采樣的范圍。根據(jù)頻率的大小和觸發(fā)方式,運用實時采樣或等效采樣對調(diào)理后的模擬信號進行采樣(A/D轉(zhuǎn)換)。利用高速FIFO存貯器(IDT72V261LAl0A)存儲采樣后得到的數(shù)據(jù)。
    結(jié)合鍵盤操作和系統(tǒng)設(shè)置,對采樣后的數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)運算,將還原后的波形數(shù)據(jù)和參數(shù)送液晶顯示器顯示或存入閃存里面或通過USB接口傳送給PC機,從而實現(xiàn)了A,B通道高速數(shù)據(jù)采集的功能。
1.3.3 C通道部分
    C輸入通道為多功能輸入通道,系統(tǒng)通過控制繼電器矩陣來選擇不同的模塊測量電壓、電流或二極管的通斷和電阻。被測元件參數(shù)或電壓、電流經(jīng)過多功能轉(zhuǎn)換電路處理后,其信號送24 b的A/D轉(zhuǎn)換器ADS1211采樣后送單片機P89C51RD2,分析被測元件或電壓、電流的參數(shù)值,從而實現(xiàn)了C通道高精度數(shù)據(jù)采集的功能。
1.3.4 鍵盤、液晶顯示接口電路
    本系統(tǒng)采用4×8的鍵盤和320×240不帶驅(qū)動器的液晶顯示模塊,驅(qū)動器和顯存設(shè)計在FPGA內(nèi)。以上系統(tǒng)通過USB接口與PC機通信,在上位機的控制下,實現(xiàn)可視化人機交互界面。同時系統(tǒng)也保留了傳統(tǒng)的RS 232接口,但只是用于ARM和單片機的編程下載。

2 軟件設(shè)計流程
    LPC2105芯片作為系統(tǒng)主控制中心及數(shù)據(jù)處理中心,整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)受到它的控制,例如響應(yīng)用戶的按鍵操作,發(fā)出通道控制,A/D采樣時鐘控制,F(xiàn)IFO寫時鐘的選擇,菜單及系統(tǒng)狀態(tài)顯示,F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)的處理,信號或參數(shù)的自動測試等。
    數(shù)據(jù)采集卡的軟件程序結(jié)構(gòu)如圖3所示,可分為系統(tǒng)初始化模塊、鍵語分析模塊、系統(tǒng)核心控制模塊、通道控制模塊、觸發(fā)控制模塊、A/D采樣控制模塊、FIFO讀寫控制模塊、讀取頻率字模塊、參數(shù)測試模塊、狀態(tài)顯示模塊、波形顯示模塊、存儲控制模塊、其他功能模塊。
    系統(tǒng)的初始化模塊包括開機自檢、硬件參數(shù)初始化、系統(tǒng)狀態(tài)初始化(如通道的波形顯示狀態(tài)初始化)等。鍵語分析模塊對面板上的用戶輸入進行分析處理,通過核心控制模塊調(diào)用相應(yīng)的功能處理模塊,通過對通道控制模塊、觸發(fā)控制模塊、A/D采樣控制模塊、FIFO讀寫控制模塊、讀取頻率字模塊、參數(shù)測試模塊、狀態(tài)顯示模塊、波形顯示模塊、存儲控制模塊、其他功能模塊的函數(shù)調(diào)用來實現(xiàn)對來自鍵語分析的處理功能。狀態(tài)顯示模塊顯示程序運行時的各種狀態(tài),如當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的掃描速率、通道的垂直靈敏度等。波形顯示模塊顯示采集的波形。

    整個系統(tǒng)的程序又可分成底層驅(qū)動和上層軟件。底層驅(qū)動指對本系統(tǒng)其他外設(shè)或器件直接控制或訪問的程序部分,包括LPC2105和單片機的初始化(即對片內(nèi)各核心寄存器的操作賦值、對片上外設(shè)的初始化賦值、對片內(nèi)各外設(shè)中斷及外部中斷的控制操作)。上層軟件主要指:菜單的設(shè)計及顯示、數(shù)據(jù)的處理、波形的恢復(fù)及平滑等。

3 系統(tǒng)性能指標(biāo)
3.1 A,B通道的性能指標(biāo)
    (1)模擬信號帶寬:100 MHz(40 dB);
    (2)最高實時采樣率:100.MS/s;
    (3)最高等效采樣率:5 GS/s;
    (4)垂直分辨率:8 b;
    (5)垂直靈敏度:5 mV/div~25 V/diV;
    (6)水平掃描:5 ns/div~10 s/diV;
    (7)最大輸入電壓:(AC+DC)±100 Vpp;
    (8)輸入RC:1 MΩ±1.5%/20 pF±3 pF;
    (9)耦合方式:直流、交流、接地;
    (10)觸發(fā)模式:交流、直流、高頻抑制、低頻抑制;
    (11)觸發(fā)源:A,B;
    (12)存儲深度:16K/通道;
    (13)顯示模式:A,-A,B,-B,A-B,A+B;
    (14)測量信號參數(shù):周期、頻率、平均值、有效值、峰值、均方根值、最小值、最大值、上升時間、下降時、正頻寬、負(fù)頻寬、占空比;
    (15)測量精度:±5%;
    (16)校準(zhǔn)信號:1 kHz/3.3 V。


2 C通道性能指標(biāo)
    (1)測量電阻:100 Ω,1 kΩ,10 kΩ,100 kΩ,1 MΩ;
    (2)測量電壓:10 mV,30 mV,1 V,3 V,lO V,V:
    (3)測量電流:200 mA,1 A;
    (4)二極管:通斷測量;
    (5)測量精度:±3%。


4 結(jié) 諳
   
本系統(tǒng)采用ARM+單片機+CPLDFPGA的設(shè)計方案,其高速數(shù)據(jù)處理的任務(wù)可以由下位機獨立完成,并且系統(tǒng)帶有大屏幕液晶顯示器,因而脫離PC機在斷電的情況下也可以正常使用。該采集卡具備實時采集、自動存儲、即時顯示、即時反饋、自動處理、自動傳輸?shù)裙δ堋楝F(xiàn)場數(shù)據(jù)的真實性、有效性、即時性、可用性提供了保證,并能方便地輸入計算機,可以應(yīng)用于智能儀器儀表、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、物流、倉儲等行業(yè)。

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