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[導(dǎo)讀]在介紹ISO 11784/5動(dòng)物識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)動(dòng)物識(shí)別卡片結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,以及對(duì)于可讀寫射頻卡EM4205和讀寫基站EM4095的說(shuō)明,給出一種利用EM4095基站將EM4205射頻卡仿真制作為動(dòng)物識(shí)別卡的設(shè)計(jì)方法。這種方法使得動(dòng)物標(biāo)簽卡的制作更為靈活,滿足了各動(dòng)物標(biāo)簽使用國(guó)家和領(lǐng)域?qū)ζ涠x的自由度需求,是一種先進(jìn)的卡片仿真設(shè)計(jì)方法。

引 言
    近年來(lái),口蹄疫、瘋牛病、禽流感以至“非典”的蔓延,嚴(yán)重危及人類生命安全,引發(fā)了人們對(duì)動(dòng)物性食品生產(chǎn)全過(guò)程安全追溯管理的重視。因此,有效地利用科技手段對(duì)其進(jìn)行控制成為緊要的任務(wù)。
    目前國(guó)際上已經(jīng)廣泛采用動(dòng)物識(shí)別射頻卡作為識(shí)別的媒介,但市場(chǎng)上的大部分動(dòng)物標(biāo)簽卡都是只讀型的,不能進(jìn)行修改。這就限制了卡片的使用范圍以及重復(fù)再利用,因此,有必要找到一種既能自由讀寫又可以仿真成動(dòng)物標(biāo)簽卡的方法以及相應(yīng)的卡片和讀寫基站。
    在此之前,要先了解一下動(dòng)物識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)。


1 國(guó)際動(dòng)物識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)介紹

    ISO 11784:動(dòng)物的射頻識(shí)別——代碼結(jié)構(gòu)。
    ISO 11785:動(dòng)物的射頻識(shí)別——技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
    ISO 11784和11785分別規(guī)定了動(dòng)物識(shí)別的代碼結(jié)構(gòu)和技術(shù)準(zhǔn)則。標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有對(duì)應(yīng)答器樣式尺寸加以規(guī)定,因此可以設(shè)計(jì)成適合于所涉及動(dòng)物的各種形式,如玻璃管狀、耳標(biāo)或項(xiàng)圈等。
1.1 代碼結(jié)構(gòu)——國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11784
    代碼結(jié)構(gòu)為64位,如表1所列。其中的27~64位可由各個(gè)國(guó)家自行定義。

    各國(guó)國(guó)內(nèi)識(shí)別代碼由該國(guó)自行管理。27~64位也可以分配用于區(qū)別不同的動(dòng)物類型、品種、所在區(qū)域、飼養(yǎng)者等等。這些在此標(biāo)簽內(nèi)沒(méi)有做出規(guī)定。 
    技術(shù)準(zhǔn)則規(guī)定了應(yīng)答器的數(shù)據(jù)傳輸方法和閱讀器規(guī)范。工作頻率為134.2 kHz,數(shù)據(jù)傳輸方式有全雙工和半雙工兩種,閱讀器數(shù)據(jù)以差分雙相代碼表示。應(yīng)答器采用FSK調(diào)制,NRZ編碼。
    由于較長(zhǎng)的應(yīng)答器充電時(shí)間和工作頻率的限制,通信速率較低。
1.2 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)——國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11785
    ISO 11785技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳輸方法和讀寫器規(guī)范,以便激活電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)載體。制定該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的目的是使范圍廣泛的不同制造商的電子標(biāo)簽?zāi)軌蚴褂靡粋€(gè)共同的讀寫器來(lái)詢問(wèn)。動(dòng)物識(shí)別用的符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的讀寫器能夠識(shí)別和區(qū)分使用全雙工/半雙工的系統(tǒng)(負(fù)載調(diào)制)的電了標(biāo)簽和使用時(shí)序系統(tǒng)的電子標(biāo)簽。
1.2.1 全雙工/半雙工系統(tǒng)
   
全雙工/半雙工電子標(biāo)簽通過(guò)活化場(chǎng)得到電源,并立即開(kāi)始傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。因?yàn)槭遣恍枰陛d波的負(fù)載調(diào)制過(guò)程,同時(shí)數(shù)據(jù)表示成差分雙相代碼(DBP),把讀寫器頻率除以32即可以得到位率。當(dāng)頻率為134.2 kHz時(shí),傳輸速率(位率)為4 194bps。
    全雙工/半雙工數(shù)據(jù)報(bào)文包括了11位的起始域(頭標(biāo))、64位(8字節(jié))有用數(shù)據(jù)、16位(2字節(jié))CRC以及24位(3字節(jié))終止域(尾標(biāo))。每傳輸8位后,插入一個(gè)邏輯“1”電平的填充位,以便避免出現(xiàn)頭標(biāo)為“00000000001”的情況。在給定傳輸速率的情況下,傳輸128位大約需要30.5 ms。
1.2.2 時(shí)序系統(tǒng)
    每50 ms后活化場(chǎng)暫停3 ms。時(shí)序電子標(biāo)簽事先已經(jīng)通過(guò)活化場(chǎng)充入了能量,在活化場(chǎng)暫停后大約1~2 ms開(kāi)始傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
    電子標(biāo)簽用頻移鍵控(2FSK)調(diào)制法。位編碼采用NRZ邏輯“O”與基頻134.2 kHz對(duì)應(yīng),邏輯“1”與頻率124.2 kHz對(duì)應(yīng)。
    把發(fā)送頻率除以16就可以得到比特率。因此,在頻移鍵控情況下,比特率對(duì)于邏輯“O”為8 387 bps,對(duì)于邏輯“1”為7 762 bps。
    時(shí)序數(shù)據(jù)報(bào)文包括了8位起始域01lllllOb、64位(8字節(jié))有用數(shù)據(jù)、16位(2字節(jié))CRC以及24位(3字節(jié))終止域,沒(méi)有填充位。
    在給定傳輸速率的情況下,傳輸112位最多需要14.5ms(“1”序列)。

2 動(dòng)物識(shí)別卡片結(jié)構(gòu)說(shuō)明
   
根據(jù)動(dòng)物識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn),可以得到動(dòng)物識(shí)別卡片數(shù)據(jù)發(fā)送的順序,即從第1個(gè)字節(jié)的bitO發(fā)送到第16個(gè)字節(jié)的bit7。
    動(dòng)物識(shí)別卡片數(shù)據(jù)發(fā)送表見(jiàn)本刊網(wǎng)站(編者注)。表中內(nèi)容說(shuō)明如下:
    (1)DATAl~DATA64
    ①National ID:高位到低位=DATA27~DATA64=NID37~NIDO
    舉例:假設(shè)要寫入的是11223344556(十進(jìn)制)(最大為274877906944),
    對(duì)應(yīng)于十六進(jìn)制是1A21A278BE,對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制是01 1010 0010 0001 1010 0010 01111000 1011 1110,
    對(duì)應(yīng)于表中的NID就是從NID37~NID0。
    ②Country ID:高位到低位=DATAl7~DATA26=CID9~CIDO
    舉例:假設(shè)要寫入的是1000(十進(jìn)制)(最大為1024),
    對(duì)應(yīng)于十六進(jìn)制是3E8,
    對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制是11 1110 1000,
    對(duì)應(yīng)于表中的CID就是從CID9~CID0。
    ③DATA BLOCK:DATAl6。
    ④Resetved:DATA2~DATAl5。
    ⑤Animal FLAG:DATAl。
    (2)CRC部分為8字節(jié)的校驗(yàn)
    CRC計(jì)算例程如下:
    bur[0]~buf[7]為8字節(jié)有效數(shù)據(jù)。crc_value為2字節(jié)CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

   

        }

    }

3 射頻讀寫基站EM4095介紹
    EM4095是用于RFID的CMOS集成收發(fā)器電路基站芯片,有以下功能:
    ◆利用載波驅(qū)動(dòng)天線;
    ◆用于可讀寫應(yīng)答器的AM調(diào)制磁場(chǎng);
    ◆對(duì)從天線傳輸來(lái)的應(yīng)答器的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行AM解調(diào);
    ◆與微處理器通過(guò)簡(jiǎn)單接口通信。
特點(diǎn)如下:
    ◆集成的鎖相環(huán)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)用自適應(yīng)載波頻率來(lái)匹配天線諧振頻率;
    ◆無(wú)需外部晶振;
    ◆100~150 kHz載波頻率范圍;
    ◆用橋驅(qū)動(dòng)方式直接驅(qū)動(dòng)天線;
    ◆以O(shè)OK(100%AM調(diào)制)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
    ◆用外部可調(diào)整系數(shù)的單端驅(qū)動(dòng)器以AM調(diào)制的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
    ◆兼容多種應(yīng)答器協(xié)議(如EM400X、EM4050、EM4150、EM4070、EM4170、EM4069……);
    ◆睡眠模式1μA;
    ◆兼容USB電壓范圍;
    ◆40~+85℃溫度范圍;
    ◆小外形塑料封裝SO16。
    典型工作模式原理如圖1所示。

4 射頻讀寫卡片EM4205介紹
4.1 基本說(shuō)明

    EM Microelectronic的低頻率RFID IC EM4205用來(lái)滿足動(dòng)物識(shí)別、廢料管理、工業(yè)的物流管理和存取控制應(yīng)用等領(lǐng)域的特定需求。這個(gè)符合ISO 11784/11785的應(yīng)答器芯片(transponder chip)可滿足目前及未來(lái)家畜(1ive—stock)需用,提供高質(zhì)量的讀取范圍。
    EM4205特別適于低成本的動(dòng)物標(biāo)簽應(yīng)用,并符合ISO 11784/11785標(biāo)準(zhǔn),有助于產(chǎn)品的一致性和設(shè)備的互通性。對(duì)大多數(shù)的動(dòng)物識(shí)別應(yīng)用而言,ISO的數(shù)據(jù)完整性是很重要的。EM4205/4305可避免數(shù)據(jù)發(fā)生未授權(quán)的修改,也可避免在生產(chǎn)流程中因UV光線所造成的數(shù)據(jù)損失。另外,使用者可通過(guò)編程(user—programmable)內(nèi)存來(lái)記錄特定應(yīng)用的信息,如藥品的編碼、日期或與擁有者相關(guān)的數(shù)據(jù)。內(nèi)存可由密碼來(lái)保護(hù),以達(dá)到完整性及保密的目的。
    EM4205為了滿足一些特殊應(yīng)用,如玻璃管轉(zhuǎn)換器(glass tube transponder),采用了最小的尺寸,以便將對(duì)電子產(chǎn)品的影響減到最小。
4.2 工作原理
    EM4205通過(guò)外部線圈及內(nèi)部集成的電容一起組成諧振電路,從連續(xù)的125 kHz磁場(chǎng)中獲取能量啟動(dòng)。芯片從內(nèi)部的EEPROM中讀出數(shù)據(jù),并通過(guò)與線圈并聯(lián)的負(fù)載的開(kāi)斷產(chǎn)生深幅調(diào)制,將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。通過(guò)對(duì)125kHz磁場(chǎng)的100%幅度調(diào)制,可以執(zhí)行各種命令并更新EEPROM中的數(shù)據(jù)。
    EM4205/4305支持幾種Bi—phase和Manchester,操作模式(配置選項(xiàng))存儲(chǔ)在EEPROM的配置字中。所有EEPROM字可以通過(guò)設(shè)置鎖位進(jìn)行保護(hù)。芯片還包括一個(gè)可編程的32位的UID(Unique Identification)。
4.3 特 點(diǎn)
    ◆512位EEPROM,16字×32位分布;
    ◆32位UID(唯一識(shí)別碼);
    ◆兼容ISO 11784/11785協(xié)議;
    ◆32位口令讀和寫保護(hù);
    ◆可使EEPROM字進(jìn)入只讀鎖定狀態(tài);
    ◆2種編碼方式(曼徹斯特、Bi—phase);
    ◆多種數(shù)據(jù)傳輸率(8、16、32、64個(gè)RF時(shí)鐘);
    ◆具有讀卡器先問(wèn)詢的特點(diǎn);
    ◆頻率范圍為100~150 kHz;
    ◆芯片自帶整流器和電壓鉗位;
    ◆無(wú)需外部電容(電壓保持);
    ◆溫度范圍為一45℃~+85℃;
    ◆非常低的功率消耗;
    ◆加大的焊點(diǎn)(200μm×400μm)允許直接連接天線(EM4305);
    ◆EM4205:2個(gè)諧振電容210 pF或250 pF(mask版本可選);
    ◆EM4305:3個(gè)諧振電容210 pF或250 pF或330pF(mask版本可選);
    ◆協(xié)議和EM4469/4569兼容;
    ◆雙緩沖保護(hù)字。
4.4 EEPROM組成
    字14和15用于保護(hù)字O和13免于被誤操作。
    EEPROM的512位有16個(gè)字,每個(gè)字由32位組成。EEPROM字的編號(hào)為O~15,在字中的位編號(hào)為O~31位,LSB優(yōu)先的原則(即先發(fā)送LSB)。
    EEPROM字中的32位通過(guò)一個(gè)寫的命令進(jìn)行編程。開(kāi)始2個(gè)字,代表工廠芯片類型、諧振電容大小及UID號(hào)碼,且可以由用戶自行編程。它們不能作為默認(rèn)的信息,但可以存儲(chǔ)一些有用的信息只允許讀命令訪問(wèn)。(通過(guò)寫保護(hù))
    字2是32位的密碼。
    字3是自由讀寫。和O、1一樣,它們可以存儲(chǔ)一些有用的信息,只允許讀命令訪問(wèn)。
    字4是配置字,決定設(shè)備操作模式等選項(xiàng)。
    字5~13是自由讀寫的數(shù)據(jù)塊(288位),可以作為默認(rèn)信息的一部分。
    字14、15是保護(hù)字,用來(lái)防止寫命令對(duì)字0~13的修改。


5 用EM4205制作動(dòng)物識(shí)別卡
    第1步:設(shè)計(jì)EM4205配置字。
    對(duì)于符合ISO11784/5的FDX—B模式,EM4205應(yīng)該配置為:
    ◆Bi—phase
    ◆RF/32
    ◆返回4 BLOCK 16字節(jié)(128位)ISO11784/5的有效數(shù)據(jù),則BLOCK4為00020C8F。
    第2步:計(jì)算8字節(jié)64位的有效數(shù)據(jù)。
    參考動(dòng)物識(shí)別卡片數(shù)據(jù)發(fā)送表以及說(shuō)明。
    ◆將十進(jìn)制的National ID轉(zhuǎn)化為38位的二進(jìn)制數(shù),最低位對(duì)應(yīng)于標(biāo)簽結(jié)構(gòu)中的第64位。
    ◆將十進(jìn)制的Country ID轉(zhuǎn)化為10位的二進(jìn)制數(shù),加入到38位National ID之前。
    ◆加入1位DATA BLOCK。
    ◆加入14位Reserved位O。
    ◆加入1位Animal FLAG。
    上述5項(xiàng)組成64位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
    第3步:計(jì)算2字節(jié)CRC。
    根據(jù)上文的CRC計(jì)算例程,計(jì)算64位(8字節(jié))數(shù)據(jù)的2字節(jié)CRC校驗(yàn)字節(jié)。
    第4步:組成16字節(jié)的動(dòng)物標(biāo)簽最終數(shù)據(jù)。
    以發(fā)送的順序組成16字節(jié)(128位)的數(shù)據(jù)。
    ◆加入000000001。
    ◆加入8字節(jié)有效,然后再加入2字節(jié)CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù),每個(gè)字節(jié)后面跟1個(gè)1。
    ◆加入3字節(jié)空數(shù)據(jù),每個(gè)字節(jié)后面跟1個(gè)1。
    第5步:16字節(jié)數(shù)據(jù)寫入卡片。
    由于每個(gè)BLOCK(32位)的發(fā)送順序?yàn)槲籓一位31,將16個(gè)字節(jié)放入4個(gè)BLOCK中的時(shí)候要作如下處理:
    第1個(gè)BLOCK:BYTE4+BYTE3+BYTE2+BYTEl。
    第2個(gè)BLOCK:BYTE8+BYTE7+BYTE6+BYTE5。
    第3個(gè)BLOCK:BYTEl2+BYTEll+BYTElO+BYTE9。
    第4個(gè)BLOCK:BYTEl6+BYTEl5+BYTEl4+BYTEl3。
    至此,由EM4205卡編寫而成的ISO11784/5動(dòng)物識(shí)別卡制作完成。


結(jié) 語(yǔ)
    本文介紹了用EM4205通用讀寫射頻卡制作動(dòng)物標(biāo)簽卡的基本過(guò)程和方法,對(duì)于從事動(dòng)物識(shí)別領(lǐng)域的卡片制造商、系統(tǒng)集成商、中間件集成商有一定的實(shí)用價(jià)值。

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要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...

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