利用陣列信號進行信號的二維到達方向(DOA)估計是近些年來研究的熱點。本文使用ADI 公司的ADSP21160為主處理器搭建了信號處理硬件平臺，給出了對系統(tǒng)的構(gòu)思及具體電路設(shè)計，具有一定的實用價值。

ADSP21160采用超級哈佛結(jié)構(gòu)，片內(nèi)有 4 套獨立的總線，分別用于雙數(shù)據(jù)存取、指令存取和輸入 /輸出接口，片內(nèi)集成了處理器核(包括運算單元、控制單元、地址產(chǎn)生器和總線、中斷、寄存器等)、大容量雙端口靜態(tài)存儲器、程序 /數(shù)據(jù)外部總線及多處理器接口、輸入 /輸出控制器等數(shù)字信息處理系統(tǒng)的主要功能塊。

硬件系統(tǒng)的設(shè)計思路

下面從數(shù)據(jù)的輸入輸出，系統(tǒng)的上電運行，系統(tǒng)的電源配置及電路控制等方面簡單介紹系統(tǒng)的設(shè)計思路。

1. 首先考慮數(shù)據(jù)傳輸。外部設(shè)備(接收機)通過50針接口將數(shù)據(jù)經(jīng) ADSP21160處理后轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出，傳遞給外設(shè)(控制器)及計算機。為了電路系統(tǒng)的保密性以及便于系統(tǒng)中一些邏輯控制電路的實現(xiàn)，在ADSP21160和50針接口之間增加了一個CPLD控制電路。

2. 為了上電后系統(tǒng)可以自行運行，需要給DSP配置一個外接FLASH,并將計算程序預(yù)先燒寫FLASH中。通過配置ADSP21160的引導(dǎo)方式，系統(tǒng)上電后，ADSP21160可自動從FLASH中讀取程序并運行。

3. 由于ADSP21160只有4Mbit的內(nèi)部存儲空間，且等分為數(shù)據(jù)存儲空間和程序存儲空間兩部分.。為了系統(tǒng)及程序今后升級的方便，使用SRAM配置了512K×32位的外部存儲空間。

4. 由于ADSP21160的串行口不是通用的UART串口，而系統(tǒng)和計算機均要求串行數(shù)據(jù)輸出，故系統(tǒng)中需要一個并串轉(zhuǎn)換芯片來輸出運算結(jié)果。

5. 由于外部只提供+5V直流電源，而ADSP21160要求+3.3V的接口電源及2.5V的內(nèi)核電源，故系統(tǒng)內(nèi)部器件也相應(yīng)的盡量選擇+3.3V器件，故系統(tǒng)需要一個DC/DC轉(zhuǎn)換芯片將+5V電源轉(zhuǎn)換成+2.5V及+3.3V的電源輸出。

系統(tǒng)的各功能模塊設(shè)計

1.電源模塊設(shè)計

在系統(tǒng)的設(shè)計中，由于ADSP21160的外部接口電源是+3.3V，故為了簡化電路及提高電路板的性能，在其他器件的選擇上，也盡量選擇了+3.3V器件。少數(shù)難以找到+3.3V電源的器件，在不影響接口及功能的情況下，選擇了+5V器件。另外ADSP21160還要求+2.5V的內(nèi)核電源及+2.5V的模擬電源(供ADSP21160的內(nèi)部鎖相環(huán)使用)。而外部給系統(tǒng)提供的是+5V的電源。綜合以上要求考慮，系統(tǒng)需要一個DC/DC轉(zhuǎn)換模塊，輸出+3.3V及+2.5V電壓，并將+2.5V電源分成數(shù)字及模擬兩路。

ADSP21160要求內(nèi)核電源供電早于外部口供電，否則可能導(dǎo)致DSP啟動異?；虺绦驘o法加載。故在電源設(shè)計中考慮到這個問題，決定使用DC/DC的+2.5V輸出端經(jīng)過延時電路接到+3.3V輸出使能端，很好的解決了這個問題。

綜合系統(tǒng)對電壓和電流的具體要求，本硬件系統(tǒng)選擇了TI 公司的TPS767D301作為DC/DC轉(zhuǎn)換芯片。其輸入為+5V電壓，輸出一路+3.3V電壓及一路+1.8V或+2.5V可調(diào)電壓，電流最大輸出為1A。

2.DSP主模塊設(shè)計

時鐘驅(qū)動：ADSP21160需要外部時鐘驅(qū)動，故外接時鐘是必不可少的。其內(nèi)部特有的鎖相環(huán)設(shè)置可以將內(nèi)部的運算頻率倍頻至外部時鐘頻率的2、3或4倍，最高的核時鐘頻率為80MHz。這樣，就可以在外部頻率(數(shù)據(jù)傳輸頻率)較低的情況下，實現(xiàn)內(nèi)核處理器的高速運行。

在本系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的高頻炕干擾能力及降低系統(tǒng)的設(shè)計難度，在對系統(tǒng)運行速度影響不大的情況下(由于系統(tǒng)的主要耗時集中在矩陣的處理運算上，數(shù)據(jù)傳輸相對而言只占其全部運行時間的幾十分之一)，外部選擇了20MHz的驅(qū)動時鐘，再設(shè)置內(nèi)部鎖相環(huán)為外部時鐘的4倍，實現(xiàn)其內(nèi)部的高速運算。

程序加載：ADSP21160需要外接一個14針的JTAG接口，通過使用ADI公司提供的ICE仿真器，從計算機下載編制好的用戶程序，裝入ADSP21160的內(nèi)部存儲器或外接FLASH中。

外部器件選通：ADSP21160配置了/MS3~/MS0四個外部引腳，用于外部器件的選通。在同一時間，只其中允許一個有效(低電平)。這些引腳分別連接于FLASH、SRAM、并串轉(zhuǎn)換芯片(ST16C550)的使能端，用于選通這些部件以及用于與外部接收機的數(shù)據(jù)通信。CPLD由于關(guān)系到數(shù)個器件的邏輯功能，故長期處于工作狀態(tài)(使能端直接接地)。

3.FLASH加載及外擴存儲器模塊設(shè)計

FLASH加載模塊：為了系統(tǒng)能夠在上電后自動運行，為ADSP21160配置了外接FLASH。按照ADSP21160的用戶手冊，8位FLASH的數(shù)據(jù)線接DSP數(shù)據(jù)線的32_39位，地址線必須從ADDR0開始與ADSP21160相應(yīng)地地址位直接連接。ADSP21160采用EPROM啟動模式，用/BMS和/MS0相與后連接于FLASH的使能端。

外擴存儲器模塊：ADSP21160是高性能的32位浮點處理器，對外最多可使用64位的數(shù)據(jù)總線。考慮到系統(tǒng)的精度要求及內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理模式，本系統(tǒng)對外只使用了32位的數(shù)據(jù)總線。這樣，在外擴存儲器的選擇上，考慮到價格等因素，選用了兩塊256K×16位的SRAM并聯(lián)構(gòu)成32位的外擴存儲器，如圖2所示。

在地址線的連接上，和一般的接法梢有不同。由于ADSP21160規(guī)定，對外部空間的尋址，其奇地址通過低32位數(shù)據(jù)線傳遞;偶地址通過高32位數(shù)據(jù)線傳遞。考慮到在FLASH的連接上使用了DSP數(shù)據(jù)線的32_39位，為了簡化今后PCB板的布線及充分利用SRAM的存儲空間，在設(shè)計中，將ADSP21160的ADDR0的引腳懸空，將其ADDR1引腳與SRAM的addr0管腳相連，ADDR2與addr1相連，以下順次連接。
 

外部通信接口模塊設(shè)計

目標板通過一個50針接口與接收機相連，通過RD_REQ、RD_PMT、RD_EN、RD_CLK四根控制信號線進行，從接收機內(nèi)部開辟的存儲空間讀取數(shù)據(jù)。

在本系統(tǒng)的設(shè)計中，其中間運算數(shù)據(jù)均采用32位浮點數(shù)，輸出結(jié)果截取8位有效數(shù)字，通過并串轉(zhuǎn)換器(ST16C550)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，再分成兩路，一路經(jīng)過MAX488轉(zhuǎn)換成差分數(shù)據(jù)輸送的外部控制器，另一路經(jīng)過MAX232轉(zhuǎn)換電平，連接到計算機，實現(xiàn)了系統(tǒng)要求的功能，如圖3所示。

結(jié)語

ADSP21160 功能強大，但在電源配置上稍顯復(fù)雜。本系統(tǒng)利用2.5V電源輸出作為3.3V的輸出使能，成功的解決了這一問題。另外，在達到系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，為降低設(shè)計難度，對時鐘和數(shù)據(jù)線都進行了特殊的設(shè)計。時鐘采用片外中低頻(20MHz)，片內(nèi)倍頻到最大頻率(80MHz)的設(shè)計，降低了PCB板對中高頻布線要求;數(shù)據(jù)線通過懸空0位地址，將片外線寬從64位降低至32位，大大降低了ADSP21160周邊的線密度，從而大大降低了PCB板的布線難度。