引言

運動估計就是在幀間預(yù)測時設(shè)法找到當(dāng)前幀的像素(或圖像塊)是從上一幀圖像的什么位置移動過來的，以該位置上的像素(或圖像塊)作為預(yù)測依據(jù)，以此提高預(yù)測的準確性。由于H.264中的運動估計采用了一系列新技術(shù)，如七種塊尺寸(將一個宏塊分割成16×16、16×8、8×16、8×8、8×4、4×8、4×4七種類型的子塊進行運動估計)、1/4像素精度運動補償技術(shù)和多參考幀技術(shù)等，在使壓縮效率至少提高兩倍的同時，計算量也大大增加。實驗結(jié)果表明，運動估計占H.264編碼器的60%~80%的時間。H.264中的運動估計由整數(shù)運動估計和分數(shù)運動估計兩部分組成。由于不論是自然視頻圖像序列或是合成視頻圖像序列，實際對象的運動精度都是任意小的，所以引入分數(shù)運動估計能非常準確地描述對象的運動軌跡，能更進一步去除視頻圖像序列的時間冗余，其精度達到了1/8像素精度。分像素的運動矢量如圖1所示。

圖1 分像素運動矢量

一般在實際應(yīng)用中，運動估計普遍采用分級搜索算法：首先在搜索區(qū)內(nèi)找到最佳整像素運動矢量，再在整像素最佳匹配點下尋找最佳1/2匹配點，得到半像素精度的運動矢量，接著在該半像素精度最佳匹配點周圍進行1/4像素點搜索，得到1/4像素精度最佳匹配點以及相應(yīng)的運動矢量。由于分像素運動估計運算量大，很多學(xué)者對分像素運動估計從算法上進行優(yōu)化，提出了很多快速搜索算法，減少搜索點數(shù)目以達到降低運算復(fù)雜度的目的。本文就是基于這個目的，在塊匹配算法的基礎(chǔ)上，提出了一種1/4像素精度的亞像素運動估計的硬件實現(xiàn)方法。在整像素運動估計的基礎(chǔ)上用10×10整像素陣列實現(xiàn)半像素精度和1/4像素精度的最佳匹配點搜索，在空間上具有更高的并行度，硬件實現(xiàn)簡潔有效。

FME的運動矢量

幀間編碼宏塊中的每個塊或亞宏塊分割區(qū)域都是根據(jù)參考幀中同尺寸的區(qū)域預(yù)測得到的，它們之間的關(guān)系用運動矢量來表示。H.264對亮度成分和色度成分進行亞像素搜索時，兩者之間的運動矢量是有差異的，對亮度成分采用1/4像素精度，色度成分采用1/8像素精度。

假定點H是在整像素運動估計中找到的最佳匹配點，在此基礎(chǔ)上再進行1/2像素點的搜索，如點(bb，aa等)，如果MV的垂直和水平分量為整數(shù)，參考塊相應(yīng)像素實際存在;如果其中一個或兩個為分數(shù)，則參考塊相應(yīng)的亮度和色度像素并不存在，需利用鄰近已編碼點進行內(nèi)插而得。

內(nèi)插像素生成的步驟如下：

首先生成參考圖象亮度成分的半像素點。半像素點(如b、h、m)通過對相應(yīng)整像素點進行6抽頭濾波得出，權(quán)重為(1/32、-5/32、5/8、5/8、-5/32、1/32)。b通過下式計算得出：

b=round((E-5F=20G+20H-5I+J)/32) (1)

類似的，h由A、C、G、M、R、T濾波得出。一旦鄰近(垂直或水平方向)整像素點的所有像素都計算出來，剩余的半像素點便可通過對6個垂直或水平方向的半像素點濾波得到。例如，j由cc、dd、h、m、ee、ff濾波得出。

半像素點計算出來后，在此基礎(chǔ)上，1/4像素點可通過線性內(nèi)插得出，如圖2所示。

圖2 亮度1/4像素內(nèi)插

1/4像素點(如a、c、i、k、d、f、n、q)由鄰近像素內(nèi)插而得，如

a=round((G+b)/2) (2)

剩余1/4像素點(p，r)由一對對角半像素點線性內(nèi)插得出，如e由b和h獲得。相應(yīng)地，對于色度成分的1/8像素精度的運動矢量，也同樣通過整像素點線性內(nèi)插得出，如圖3所示。

圖3 色度1/8像素內(nèi)插

其中：

a=round([(8-dx)(8-dy)A+dx(8-dy)B+(8-dx)dyC+dx dyD]/64) (3)

FME模塊算法原理及硬件實現(xiàn)
 

在本設(shè)計中，F(xiàn)ME搜索采用的是如圖4所示的菱形全搜索方法。

圖4 菱形全搜索

即先利用整像素運動估計搜索出最佳整像素點，再在最佳整像素匹配點的基礎(chǔ)上搜索出最佳整像素點周圍的36個亞像素點(假設(shè)在圖5中正中心點是最佳整像素匹配點)。等36個亞像素點都計算出來后，加上正中心的最佳整像素點共37個像素點。比較這37個像素點的SATD的值，將SATD值最小的像素點確定為最佳的預(yù)測點。

由于H.264采用樹形結(jié)構(gòu)運動估計，每個宏塊可劃分成更小的子塊，其中4×4塊是宏塊劃分中最小的子塊，任何類型的子塊都可由若干個具有相同運動矢量的4×4塊組成，因此本設(shè)計在硬件實現(xiàn)時將4×4塊作為處理的基本單位?？紤]到硬件資源的節(jié)省及計算的并行度，在本設(shè)計模塊中每次能并行處理兩個4×4塊的亞像素點的搜索，一個宏塊(16×16)要分8次完成。

其中IME單元為FME單元提供10×10整像素點陣列，內(nèi)插法用于1/2像素點的插值，ave單元用于計算1/4像素精度的像素點，Sram單元用于存儲計算出來的亞像素點的值。比較器單元由diff、DCT、satd三個單元組成，用于比較這些亞像素的SATD值，確定最佳的亞像素預(yù)測值。

假設(shè)當(dāng)前處理的4×4塊在參考幀中的最佳整像素匹配塊(4×4塊為匹配的塊)，在硬件實現(xiàn)的過程中為減少搜索次數(shù)，只要搜索出圖5中對應(yīng)的5×5塊的每個整像素點左上角的15個亞像素點(，然后將相鄰整像素點左上角的亞像素點進行組合后就能將當(dāng)前處理的4×4塊中每個整像素點周圍的36個亞像素點都計算出來。

圖5 最佳整像素匹配塊

本設(shè)計在硬件實現(xiàn)的過程中為提高計算的并行度，利用15個六抽頭濾波器，25個均值器等硬件資源來計算圖8所示的亞像素點的值，計算依據(jù)分別如公式1、2所示，硬件搜索計算過程如圖6所示。

圖6 亞像素點硬件搜索步驟

通過上述15個步驟就可將圖8所示的亞像素點全部計算出來，并將計算出來的亞像素點的值都存入到開辟的Sram中，以便在進行P幀重構(gòu)時從Sram中直接取出最佳的預(yù)測值給相關(guān)的模塊。由于如上文所述在對每個4×4塊進行亞像素搜索時要計算出對應(yīng)的5×5塊(如圖7所示4×4塊對應(yīng)的5×5塊)的每個整像素點左上角的15個亞像素點的值(如圖8所示的15個亞像素點)，加上最佳整像素點共16個像素點的值都要存儲起來，且對應(yīng)的5×5塊中的每個整像素點左上角的亞像素點的像素值都是并行計算出來的(如step1計算點2，是將對應(yīng)的5×5塊的25個整像素點左上角對應(yīng)的點2一次全計算出來)，所以在進行一個4×4塊的亞像素搜索時，要存儲的像素點共有25×16個。由于在本設(shè)計模塊中每次能并行處理兩個4×4塊單元，即利用兩套FME模塊資源并行處理兩個4×4塊的亞像素搜索，一個宏塊(16×16)要分8次完成?？紤]到數(shù)據(jù)組織的方便性，本設(shè)計在一套FME模塊中開辟兩塊Sram資源，一塊大小為104×128，一個地址存儲13個像素點的值(每個像素點的值占8bit)，另一塊大小為96×128，一個地址能存儲12個像素點的值(每個像素點的值占8bit)，地址深度128剛好能存儲8個4×4塊的亞像素點的像素值，所以兩套FME模塊中的Sram資源剛好能把一個宏塊的亞像素點的像素值都存儲起來。此設(shè)計在硬件的實現(xiàn)過程中計算并行度高，硬件實現(xiàn)簡潔有效。

根據(jù)圖6所示的硬件架構(gòu)及上文描述的算法原理，利用Verilog HDL對其進行建模，建立測試平臺在ModelSim環(huán)境中進行編譯、仿真，驗證其功能的準確性。然后使用Synplify工具對其進行綜合，工作頻率可達68MHz。在FPGA 驗證平臺上，可實現(xiàn)對高清碼流(1920×1080)的編碼，利用Design Complier工具進行綜合，在中芯國際0.18μm 工藝標(biāo)準單元庫的基礎(chǔ)上，綜合后面積占150千門，工作時鐘頻率可達166MHz，達到了預(yù)期要求。

結(jié)語

H.264中的分數(shù)運動估計能有效提高預(yù)測精度，但大大增加了計算復(fù)雜度。同整數(shù)運動估計一樣，分數(shù)運動估計存在兩個主要問題，一是計算量大，二是存儲訪問量大。而本文提出與其他實現(xiàn)方法相比在空間上具有更高的并行度，處理能力更高，不但減少了大量中間數(shù)據(jù)的存儲與傳輸，節(jié)省了存儲器資源，而且簡化了數(shù)據(jù)流和控制流，使硬件實現(xiàn)簡潔有效，非常適合高分辨率視頻的分像素運動估計。