圖爾克的新TBEN-S和TBEN-L以太網(wǎng)RFID block I/O模塊簡化了安裝過程中HF或UHF 讀寫頭的直接RFID集成。

工業(yè)4.0的許多方面都存在多個尚未解答的問題。然而，關(guān)于RFID技術(shù)在未來生產(chǎn)中的地位是有共識的：高度自動化、高度靈活和網(wǎng)絡(luò)化的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)需要有效的技術(shù)來識別員工、系統(tǒng)、工具、工件和產(chǎn)品。由于RFID的獨(dú)特優(yōu)勢，它從多種解決方案(例如光學(xué)識別)中脫穎而出，因此它毫無疑問是工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù)之一。

在許多領(lǐng)域里，生產(chǎn)過程中RFID的實(shí)施仍然太過于復(fù)雜和耗時。即使這種工作是值得的，許多用戶仍然因涉及的問題而退卻，特別是小型工廠。如果希望RFID 在某一天可以為工業(yè)生產(chǎn)提供完全的透明度，那么RFID 應(yīng)用就必須變得更易于實(shí)施。

RFID接口簡化集成

通過最新的RFID接口，圖爾克已經(jīng)使自己的集成工作變得更加容易。以前，用戶可以在用于圖爾克BL20和 BL67模塊化I/O系統(tǒng)的兩種RFID接口類型中選擇：一種是通過RFID-S(簡易)模塊進(jìn)行簡單集成，通過總線循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)。每個循環(huán)的數(shù)據(jù)量是8個字節(jié) - 對于UID是足夠的，但是對于UHF通訊或者2千字節(jié)的大數(shù)據(jù)量標(biāo)簽，S模塊將需要較長的讀取時間。另一種是所謂的 RFID-A(高級)模塊，它可以通過非循環(huán)總線通訊處理較大的數(shù)據(jù)量，但是實(shí)施時需要更多的工作量。

無控制器功能模塊的RFID集成

新RFID接口基于TBEN-S和TBEN-L系列的IP67 block I/O設(shè)備，并結(jié)合了先前兩種方案的優(yōu)點(diǎn)：簡單的集成，以及高性能通訊。TBEN-S RFID接口簡化了應(yīng)用中的設(shè)置，無需使用控制器功能模塊。緊湊型模塊可與兩個 HF或UHF頻段讀寫頭通訊，并通過集成的通用I/O與另外四個傳感器或者執(zhí)行器連接。

實(shí)際上關(guān)鍵特性是控制器中的RFID端口的處理可以像普通I/O一樣簡單。區(qū)別僅在于現(xiàn)在還能夠處理來自讀寫頭的映射數(shù)據(jù)，而不是傳感器的模擬量或數(shù)字量值。TBEN-S接口通過GSDML文件進(jìn)行設(shè)置，而不是通過單獨(dú)的控制器功能模塊。數(shù)據(jù)由TBEN-S通過以太網(wǎng)接口用預(yù)制表(映射表)傳輸，并且可以進(jìn)一步由相應(yīng)控制器處理，也就是過濾并發(fā)送到更高級別的系統(tǒng)。HF和UHF讀寫頭通過TBEN-S模塊的處理基本上是相同的。通過UHF讀寫頭，還能夠設(shè)置一些額外參數(shù)。

TBEN-S：超緊湊和高性能

由于其寬度僅35 mm的緊湊設(shè)計(jì)和IP67/IP69K的高防護(hù)等級，TBEN-S block I/O設(shè)備是用于生產(chǎn)型工廠改造的最佳選擇。用戶無需任何額外控制柜，因?yàn)槟K可以直接在現(xiàn)場安裝 - 例如安裝在40毫米鋁型材上。每個模塊最多可連接兩個HF或UHF頻段的RFID讀寫頭。通過集成開關(guān)，模塊可以配置為線性拓?fù)?，從而減少布線工作。此外，通過RS485接口最多可以連接32個HF讀寫頭。

除了兩個讀寫頭的信號，以太網(wǎng)電纜最多還可傳輸四個傳感器或執(zhí)行器信號到控制器。作為多協(xié)議設(shè)備，無論通訊是通過Profinet、Modbus TCP還是Ethernet/IP在以太網(wǎng)電纜上進(jìn)行，模塊都可以獨(dú)立檢測并作相應(yīng)自我調(diào)整。傳感器或者執(zhí)行器的連接也簡單得不能再簡單。根據(jù)連接的是傳感器還是執(zhí)行器，通用DXP 端子可自動設(shè)置為輸入或輸出。通過控制器進(jìn)行功能分配變得不再必要。因此，觸發(fā)信號可以更快速地被集成，執(zhí)行器(如信號燈)的連接幾乎不費(fèi)任何時間。

UHF應(yīng)用的性能

除了其緊湊型設(shè)計(jì)，TBEN-S RFID接口還提供了足夠的性能。它們最多每個通道可與PLC循環(huán)通訊128字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。通過在UHF數(shù)據(jù)接口中使用數(shù)據(jù)片段，模塊還能夠處理數(shù)據(jù)量大于128字節(jié)的數(shù)據(jù)。因此可以快速方便地檢測超過100個含8K字節(jié)數(shù)據(jù)的UHF或HF標(biāo)簽。這可以通過直接傳輸數(shù)據(jù)到TBEN-S模塊的存儲器(每個通道16K字節(jié))來實(shí)現(xiàn)。

TBEN-S模塊集成web服務(wù)器功能，使得設(shè)備能夠通過PLC或者移動裝置進(jìn)行設(shè)置。在運(yùn)行過程中，網(wǎng)頁瀏覽器非常適合用于連接部件和系統(tǒng)數(shù)據(jù)的診斷及維護(hù)。只需要在設(shè)備上安裝兼容HTML5的瀏覽器。盡管 TBEN-S中的“S”實(shí)際上代表“小巧”，它也可以在 TBEN-S-2RFID-4DXP上代表“簡單”。

TBEN-L：板載Codesys 3

TBEN-L相比TBEN-S重量更大，但同時也提供了額外的板載智能。TBEN-L接口為HF或UHF讀寫頭提供了4個 RFID端口，以及用于傳感器或執(zhí)行器的8個通用DXP I/O。TBEN-L配備Codesys 3，從而為控制任務(wù)提供了開放系統(tǒng)。因此，映射RFID數(shù)據(jù)可以在模塊上進(jìn)行預(yù)處理和過濾。控制任務(wù)還可以基于RFID信息直接在模塊上編程。8個通用I/O可以直接尋址 - 無需通過中央控制器重新布線。這使得執(zhí)行識別任務(wù)的小型機(jī)器甚至可以完全自主運(yùn)行。

TBEN-Lx-4RFID-8DXP-CDS還可被設(shè)置為下列以太網(wǎng)協(xié)議之一：Profinet、EtherNet/IP或者M(jìn)odbus TCP。然而，這并不是自動的，而是必須在Codesys環(huán)境中進(jìn)行配置設(shè)置。TBEN-L在800 MHz CPU上運(yùn)行，采用128 MB DDR3-RAM。模塊的閃存為256 MB。其他差異是TBEN-L 的電氣連接。這些連接通過M12插頭接入以太網(wǎng)，并通過7/8”連接器供電。在更加緊湊的TBEN-S block模塊上，電源和網(wǎng)絡(luò)連接通過M8連接器實(shí)現(xiàn)。這些是兩種模塊間最重要的差別。L和S模塊都提供了其他功能，例如用于線性拓?fù)涞募砷_關(guān)、傳輸速率(10 Mbps/ 100 Mbps)、防護(hù)等級 (IP67/69K) 和集成web服務(wù)器。

簡化復(fù)雜性

問題仍然是如何將用于更復(fù)雜應(yīng)用的模塊以更簡單的方式實(shí)施和調(diào)試。圖爾克的研發(fā)人員為模塊配備許多新功能。這意味著它們無需像以前一樣進(jìn)行大量的編程。例如，用戶可以選擇“連續(xù)模式”，以便讀寫頭可以連續(xù)讀取數(shù)據(jù)并將其傳送給模塊，直到該模式被再次關(guān)閉。該數(shù)據(jù)隨后被保存在模塊中，直到更高級別的控制器決定調(diào)用數(shù)據(jù)。優(yōu)點(diǎn)：讀寫頭無需每次由控制器重新觸發(fā)，從而使得該類功能所需的數(shù)據(jù)通訊和用戶編程變得不再需要。

另一個有用的功能是“自動上報(bào)模式”，在該模式下讀寫頭會提前接收命令，并在標(biāo)簽進(jìn)入檢測范圍時立即執(zhí)行。該動作以前必須由PLC自己完成并發(fā)送到讀寫頭，從而在快速讀取時損失寶貴的時間。

展望

圖爾克還將為系統(tǒng)集成商提供安裝Windows Embedded Compact 2013的TBEN-L RFID接口。這將允許集成商通過Net、C++或者C#編程模塊的中間件功能。隨后與更高級別系統(tǒng)的通訊不再需要通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行，而是通過TCP/IP。除了操作系統(tǒng)外，模塊具有與 Codesys RFID模塊完全相同的性能規(guī)格。

同樣，圖爾克還將向市場推出配備開源Linux操作系統(tǒng)的型號，也是面向集成商。TBEN-L平臺還可提供帶 OPC-UA接口的系統(tǒng)，例如符合識別設(shè)備的AIM技術(shù)規(guī)范。這將完成邁向工業(yè)4.0的下一步。OPC-UA是工業(yè)4.0 藍(lán)圖，用于連接生產(chǎn)數(shù)據(jù)到更高級別的MES和ERP系統(tǒng)。