隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)也發(fā)生了巨大的變化。目前中高檔轎車(chē)已普遍安裝了超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)，幫助司機(jī)監(jiān)控倒車(chē)時(shí)車(chē)尾與車(chē)后障礙物的距離，但受限于超聲波的傳播特性，倒車(chē)?yán)走_(dá)對(duì)車(chē)后的細(xì)桿狀障礙物有漏報(bào)現(xiàn)象。有生產(chǎn)廠家曾嘗試將車(chē)載視頻后視鏡與倒車(chē)?yán)走_(dá)整合，用于觀察車(chē)后情況和顯示倒車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)得的數(shù)據(jù)，以彌補(bǔ)傳統(tǒng)倒車(chē)?yán)走_(dá)性能的不足。將視頻后視鏡與倒車(chē)?yán)走_(dá)整合的核心是視頻字符疊加器的設(shè)計(jì)，由于傳統(tǒng)視頻字符疊加器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在車(chē)載環(huán)境下可靠性差，造成整合后的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)故障率高，成本高昂，未能在市場(chǎng)上推廣。因此，這里提出一種采用新型視頻字符顯示芯片MAX7456設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了視頻字符疊加器的設(shè)計(jì)，有效地克服了傳統(tǒng)視頻字符疊加器的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)成本。若對(duì)該倒車(chē)?yán)走_(dá)的攝像系統(tǒng)稍加改進(jìn)，還可擴(kuò)展出視頻變焦、夜視等功能，具有很好的市場(chǎng)前景。

1 MAX7456簡(jiǎn)介
   MAX7456是MAXIM公司推出的專(zhuān)用視頻字符疊加芯片。該器件集成了所有用于產(chǎn)生用戶定義OSD，并將其插入視頻信號(hào)中所需的全部功能，即將輸入箝位電路、同步分離器、視頻時(shí)序發(fā)生器、OSD插入復(fù)用器、EEPROM、顯示存儲(chǔ)器、OSD發(fā)生器、時(shí)鐘晶體振蕩器及SPI通信接口等都集成到了芯片中，用戶只需外接一只27 MHz晶振和少量阻容元件，就可構(gòu)成一個(gè)完整的視頻字符疊加器。為方便用戶使用，MAX7456內(nèi)部字符存儲(chǔ)器預(yù)先裝入了256個(gè)字符和圖形供用戶調(diào)用。MAX7456顯示字符大小為18x12像素，在屏幕上最多可顯示16行x30列=480個(gè)字符。在無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)，MAX7456可產(chǎn)生內(nèi)部視頻信號(hào)，保證正常的字幕顯示。字符存儲(chǔ)器的內(nèi)容可通過(guò)SPI接口進(jìn)行修改，以滿足用戶需求。
1．1 端口及功能
    MAX7456為28引腳封裝，其端口功能可劃分為視頻信號(hào)端口、控制信號(hào)端口和輔助端口，下面對(duì)各端口功能分別加以說(shuō)明：
    1)MAX7456的視頻信號(hào)輸入、輸出端口為VIN和VOUT。VIN端口可接收標(biāo)準(zhǔn)的NTSC或PAL制視頻信號(hào)，輸入的視頻信號(hào)在MAX7456內(nèi)部完成顯示字符信號(hào)插入后由VOUT端子輸出。
    2)MAX7456的控制信號(hào)端口包括、SDIN、SCLKSDOUT。SDIN和SCLK為SPI串行數(shù)據(jù)和串行時(shí)鐘端口，用于設(shè)置MAX7456的工作模式和OSD數(shù)據(jù)，為片選信號(hào)，SDOUT為串行數(shù)據(jù)輸出端口。
    3)MAX7456輔助端口有CLKOUT、LOS、、和SAG。CLKOUT端口用于向多OSD系統(tǒng)中的其他MAX7456提供時(shí)鐘信號(hào)，用以降低系統(tǒng)成本。LOS為行同步信號(hào)丟失端口，是行同步脈沖輸出端口，是場(chǎng)同步脈沖輸出端口，這3個(gè)信號(hào)主要用于系統(tǒng)同步。SAG端口連接電壓衰減修正電容，用于減小輸出電容的容量。降低場(chǎng)傾斜。
1．2 存儲(chǔ)器讀寫(xiě)時(shí)序及配置
1．2．1 字符控制原理
    MAX7456使用字符存儲(chǔ)器(NVM)存儲(chǔ)顯示字符的點(diǎn)陣信息，每一字符為18行×12列點(diǎn)陣，點(diǎn)陣編址順序?yàn)閺淖蟮接?，從上到下，?16個(gè)像素。每像素用2個(gè)bit描述該點(diǎn)特征：00代表黑色，10代表白色，X1代表透明(外同步模式)或灰色(內(nèi)同步模式)(X代表任意值)，因此每字節(jié)可存儲(chǔ)4個(gè)像素的信息，每字符共需54字節(jié)存儲(chǔ)空間。為方便尋址，字符存儲(chǔ)器中每64字節(jié)存儲(chǔ)空間設(shè)為1個(gè)字符存儲(chǔ)單元，其中前54字節(jié)存儲(chǔ)1個(gè)字符的點(diǎn)陣信息，剩余10個(gè)字節(jié)未使用。MAX7456共提供256個(gè)字符存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元在出廠時(shí)已寫(xiě)入了常用的數(shù)字、英文大小寫(xiě)字母、部分日文、中文字符和少量圖形等供用戶使用。用戶若需顯示自定義的字符或圖形，只需要通過(guò)SPI串行接口將自定義字符或圖形的點(diǎn)陣輸入到相應(yīng)地址的字符存儲(chǔ)單元中對(duì)原有字符點(diǎn)陣進(jìn)行替換即可。
    MAX7456使用顯示存儲(chǔ)器(SRAM)存儲(chǔ)字符在屏幕上的顯示特征。MAX7456將屏幕顯示劃分成16行x30列(PAL制，NTSC制為13行x30列)，共480個(gè)顯示位置。顯示位置編址順序?yàn)閺淖蟮接?，從上到下。顯示存儲(chǔ)器的地址編址與屏幕顯示位置一一對(duì)應(yīng)，因此顯示存儲(chǔ)器共有480個(gè)存儲(chǔ)單元，每存儲(chǔ)單元有2個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)存儲(chǔ)被顯示字符在字符存儲(chǔ)器(NVM)中的存儲(chǔ)單元地址，低位字節(jié)存儲(chǔ)被顯示字符的屬性狀態(tài)位。用戶若需在屏幕某個(gè)位置顯示某特定的字符，只需將該相應(yīng)位置所對(duì)應(yīng)的顯示存儲(chǔ)器單元中的特定字符在字符存儲(chǔ)器(NVM)中的存儲(chǔ)單元地址存入顯示存儲(chǔ)單元的高位字節(jié)，將顯示字符的狀態(tài)屬性存入低位字節(jié)，然后開(kāi)啟OSD顯示即可。
1．2．2 顯示存儲(chǔ)器配置
    要在屏幕上正確顯示所需的內(nèi)容，必需正確配置顯示存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器由模式寄存器(DMM)、地址高位寄存器(DMAH)、地址低位寄存器(DMAL)和數(shù)據(jù)輸入寄存器(DMDI)共同控制。配置過(guò)程包括：通過(guò)模式寄存器設(shè)置通信工作模式；通過(guò)地址寄存器(DMAH、DMAL)選擇顯示單元；通過(guò)地址寄存器的DMAH[1]位(注：數(shù)據(jù)格式為“寄存器名[比特位]”)及數(shù)據(jù)輸入寄存器DMDI對(duì)選中的顯示存儲(chǔ)單元進(jìn)行配置。下面以8位工作模式，在屏幕第2行第2列(顯示地址為1 Fh)顯示字符“C”(NVM存儲(chǔ)單元地址為0Dh)為例，說(shuō)明通過(guò)SPI對(duì)顯示存儲(chǔ)器的配置過(guò)程：
    1)寫(xiě)模式寄存器：DMM[6]=1，選擇8位工作模式；
    2)寫(xiě)地址寄存器DMAH[1]=0，設(shè)定寫(xiě)入到數(shù)據(jù)輸入寄存器(DMDI)的數(shù)據(jù)是被顯示字符在顯示存儲(chǔ)器(NVM)中的存儲(chǔ)單元地址；
    3)寫(xiě)字符屏顯位置的最高位地址“Ob”到地址寄存器DMAH[0]；
    4)寫(xiě)字符屏顯位置的低8位地址“00011111b”到地址寄存器DMAL[7：0]；由DMAH[0]+DMAL[7：0]共同尋址顯示存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元地址，共有512個(gè)地址，因此需要9 bit地址位，MAX7456使用了前480個(gè)地址；
    5)寫(xiě)被顯示字符“C”的存儲(chǔ)單元(NVM)地址“00001101b”到DMDI[7：0]，該數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)到DMAH[0]+DMAL[7：0]地址單元的顯示存儲(chǔ)器高位字節(jié)中；
    6)寫(xiě)地址寄存器DMAH[1]=1，設(shè)定寫(xiě)入到數(shù)據(jù)輸入寄存器(DMDI)的數(shù)據(jù)是被顯示字符的字符屬性字節(jié)；
    7)寫(xiě)字符屏顯位置的最高位地址“0b”到地址寄存器DMAH[0]；
    8)寫(xiě)字符屏顯位置的低8位地址“00011111b”到地址寄存器DMAL[7：0]；
    9)寫(xiě)被顯示字符的字符屬性字節(jié)“LBIXXXXXb”到DMDI[7：0]，該數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)到MAH[0]+DMAL[7：0]地址單元的顯示存儲(chǔ)器低位字節(jié)中。其中：L為本地背景顏色控制位，L=0為透明，L=1為灰色；B為閃爍控制位；I為反色控制位，I=0為正常顯示，I=1為反色顯示；X為未使用位；
    10)寫(xiě)視頻模式寄存器VMO[3]=1，使能OSD圖像顯示。
1．2．3 存儲(chǔ)器讀寫(xiě)時(shí)序
    對(duì)MAX7456顯示存儲(chǔ)器(SRAM)及字符存儲(chǔ)器(NVM)的配置是通過(guò)SPI接口在線編程實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)SPI接口、SDIN及SCLK等3個(gè)信號(hào)的相互配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)MAX7456內(nèi)部寄存器的讀寫(xiě)操作及設(shè)置，進(jìn)而通過(guò)寄存器完成對(duì)顯示存儲(chǔ)器(SRAM)及字符存儲(chǔ)器(NVM)的配置。圖1為MAX7456數(shù)據(jù)讀寫(xiě)時(shí)序。在一個(gè)操作周期中，片選信號(hào)變低之后，通過(guò)SDIN輸入的第1個(gè)字節(jié)為寄存器地址，其最高位為0時(shí)為寫(xiě)操作，最高位為1時(shí)為讀操作；第2個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)。這種格式有2個(gè)例外：
    1)自動(dòng)遞增寫(xiě)模式，該模式用于訪問(wèn)顯示存儲(chǔ)器，是一個(gè)8位操作。在寫(xiě)數(shù)據(jù)前必須將顯示起始地址寫(xiě)入顯示地址寄存器DMAH和DMAL中。然后對(duì)顯示存儲(chǔ)器執(zhí)行自動(dòng)遞增寫(xiě)命令(DMM[6]=1，DMM[0]=1)，此時(shí)8位遞增地址由內(nèi)部產(chǎn)生，SDIN每個(gè)操作周期只需傳送8位數(shù)據(jù)，直到傳送的值為Oxff時(shí)MXA7456接收終止。
    2)從顯示存儲(chǔ)器讀字符數(shù)據(jù)時(shí)，若處于16位工作模式，在第1個(gè)操作周期中，控制器只能從SDOUT讀到高8位數(shù)據(jù)(如圖1(b)所示)；第2個(gè)操作周期不再需要向MAX7456發(fā)地址，可直接從SDOUT讀出低8位數(shù)據(jù)，因此第2個(gè)操作周期是8位。2個(gè)操作周期共24位(8位地址+16位數(shù)據(jù))。

2 可視倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)構(gòu)成
    可視倒車(chē)?yán)走_(dá)由視頻后視系統(tǒng)和超聲測(cè)距系統(tǒng)2大部分構(gòu)成。視頻后視系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)后視頻圖像進(jìn)行采集及顯示，主要用于取代傳統(tǒng)的汽車(chē)后視鏡的功能，同時(shí)在本系統(tǒng)中還用來(lái)顯示超聲測(cè)距系統(tǒng)測(cè)得的車(chē)尾到障礙物的距離值。由單片機(jī)控制超聲波測(cè)距系統(tǒng)完成對(duì)車(chē)后障礙物的測(cè)距，并完成將測(cè)距值在監(jiān)視器上的顯示操作。圖2所示為可視倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)框圖，其中的字符疊加電路即為MAX74560。

2．1 超聲波測(cè)距原理
    考慮到汽車(chē)周?chē)h(huán)境復(fù)雜、輔助倒車(chē)系統(tǒng)所需測(cè)量距離短及成本限制等原因，目前倒車(chē)?yán)走_(dá)大都采用超聲波進(jìn)行測(cè)距。其基本原理是利用單片機(jī)控制超聲波探頭向車(chē)后發(fā)射一串超聲波脈沖，然后測(cè)量該脈沖遇到障礙物后返回的時(shí)間t，在已知聲波在空氣中傳播速度v時(shí)，根據(jù)公式：
   
    即可計(jì)算出車(chē)尾到障礙物之間的距離。通常聲波在空氣中的傳播速度受氣溫的影響較大，因此必需對(duì)氣溫進(jìn)行測(cè)量，然后根據(jù)聲波在空氣中的傳播速度公式：
   
    進(jìn)行修正，這樣才能得到較準(zhǔn)確的距離值。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，因?yàn)橐骖欉\(yùn)算速度和測(cè)量精度的關(guān)系，常使用式(2)的近似表達(dá)式
   
    進(jìn)行運(yùn)算，這樣就得到超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)的距離測(cè)量公式：
   
    由該公式可計(jì)算出車(chē)尾到障礙物之間的距離。
2．2 測(cè)距電路
    根據(jù)車(chē)載超聲波雷達(dá)的工作特點(diǎn)及工作環(huán)境的要求，超聲波測(cè)距電路在設(shè)計(jì)時(shí)必需遵循以下原則：1)考慮到車(chē)載環(huán)境惡劣及布線方便，超聲波探頭必需選用全密封防水、防振型收發(fā)兩用專(zhuān)用探頭；2)超聲波探頭通常使用壓電陶瓷材料，其諧振頻率為40 kHz，且起動(dòng)時(shí)有一定的惰性，因此不能采用單脈沖驅(qū)動(dòng)，必須采用10～20個(gè)群脈沖驅(qū)動(dòng)才能取得較好效果；3)由于超聲波基本沿直線傳播，單個(gè)探頭探測(cè)范圍有限，通常需要3～4個(gè)探頭才能完全覆蓋車(chē)尾。根據(jù)以上原則所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距電路如圖3所示。

    測(cè)距電路分發(fā)射和接收2部分，發(fā)射部分由SN7414、模擬電子開(kāi)關(guān)HC4052的Y通道驅(qū)動(dòng)4路超聲波探頭(圖3中僅畫(huà)出了其中一路)。超聲波探頭U3采用車(chē)用全密封防水、防振型收發(fā)兩用探頭，該探頭的工作電壓為120 V左右。為使其能夠正常工作，設(shè)計(jì)了由VQ1、T1、C2和VD3組成的驅(qū)動(dòng)器。VQ1工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，T1為變比1：10的升壓變壓器，用于將12 V的驅(qū)動(dòng)電壓升壓到120 V，VD3為C2提供放電通路。為防止在發(fā)射超聲波時(shí)的高電壓通過(guò)接收回路C1回串，燒毀HC4052模擬電子開(kāi)關(guān)，在接收回路的輸入端接入由R2、VD1和VD2組成的保護(hù)電路，將輸入C4052的信號(hào)箝位在0．7 V。由于超聲波探頭接收到的正?；夭ㄐ盘?hào)通常只有幾十毫伏，因此保護(hù)電路對(duì)回波信號(hào)無(wú)影響。
    超聲波測(cè)量采用循環(huán)工作方式，四路探頭的選擇由單片機(jī)通過(guò)P1．5、P1．6引腳控制HC4052來(lái)完成；測(cè)距時(shí)由單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器控制，產(chǎn)生12個(gè)頻率為40 kHz，占空比為50％的脈沖信號(hào)，由P1．7引腳發(fā)出，通過(guò)發(fā)射電路送到選定的超聲波探頭中。
    接收回路由超聲波探頭U3、HC4052的X通道和UPC2800構(gòu)成。UPC2800為紅外接收器專(zhuān)用IC，內(nèi)部集成有前置放大器、ABLC控制器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器和輸出整形電路。其帶通濾波器的中心頻率可在30～80 kHz之間調(diào)整，正好覆蓋40 kHz的超聲波應(yīng)用頻率，因此本電路中用它完成對(duì)回波信號(hào)的放大、整形及檢波。UPC2800的8引腳為信號(hào)輸入腳。7引腳為前置放大器增益調(diào)整腳，其外接電阻可根據(jù)增益要求在0～1kΩ之間調(diào)整，串接的0．1μF電容用于隔直；3引腳為內(nèi)部電源濾波電容接入腳，典型值為47μF；4引腳為內(nèi)部帶通濾波器中心頻率調(diào)整腳，當(dāng)外接電阻值為123 kΩ時(shí)，濾波器的中心頻率為40kHz；6引腳為檢波器濾波電容連接端子，其外接濾波電容典型值為O．1μF。檢波完成后的脈沖信號(hào)由2引腳輸出，送單片機(jī)的P3．2用作中斷控制信號(hào)。
2．3 視頻疊加及系統(tǒng)控制電路
    視頻疊加及控制電路如圖4所示，車(chē)尾攝像頭拍攝的視頻信號(hào)經(jīng)視頻輸入端子P1、MAX7456的VIN端子輸入，為防止輸入信號(hào)對(duì)MAX7456內(nèi)部電路的影響，必須在P1與VIN端口之間接O．1μF的輸入耦合電容對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行直流隔離。輸入的視頻信號(hào)在MAX7456內(nèi)部進(jìn)行鉗位，消噪聲，字符點(diǎn)陣信號(hào)插入，電壓衰減修正后由VOUT端子經(jīng)P2輸出，完成字符疊加工作。輸出電路同樣需要接輸出耦合電容進(jìn)行隔直，為不影響場(chǎng)同步信號(hào)通過(guò)，該電容通常應(yīng)取330 μF以上，為降低耦合電容的成本和體積，MAX7456通過(guò)SAG端口連接電壓衰減修正電容到VOUT輸出端，用以在可接受的失真范圍內(nèi)盡量減小輸出電容的容量，圖4所示為其典型取值。

    本設(shè)計(jì)中采用AT89C52對(duì)MAX7456進(jìn)行控制，由于AT89C52沒(méi)有SPI串行口，因此采用P1．2、P1．3、P1．4端口模擬SPI的時(shí)序?qū)AX7456進(jìn)行控制。為防止在操作期間顯示字符不穩(wěn)定影響顯示效果，此處采用MAX7456輸出的場(chǎng)同步信號(hào)作為中斷信號(hào)，控制AT89C52在視頻信號(hào)的場(chǎng)消隱期間進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，以獲得良好的顯示效果。
    AT89C52的另一個(gè)任務(wù)就是控制測(cè)距電路進(jìn)行超聲波測(cè)距。由于測(cè)距電路共有4個(gè)探頭，因此采用循環(huán)測(cè)距的方法進(jìn)行工作，本測(cè)距雷達(dá)設(shè)計(jì)測(cè)量距離最大為5 m，根據(jù)超聲波在空氣中的傳播速度式(3)可計(jì)算出倒車(chē)?yán)走_(dá)在25℃時(shí)的聲速為346．45 m，以此為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算，一次測(cè)距所需時(shí)間為28．8 ms，考慮到數(shù)據(jù)處理及顯示控制時(shí)間，選擇循環(huán)測(cè)距的切換時(shí)間為40 ms。測(cè)距時(shí)由AT89C52內(nèi)部定時(shí)器進(jìn)行控制，每隔40 ms由AT89C52的P1．5、P1．6控制HC4052切換一次探頭，然后由P1．7發(fā)出12個(gè)頻率為40 kHz、占空比為50％的脈沖信號(hào)通過(guò)發(fā)射電路到超聲波探頭，同時(shí)開(kāi)啟內(nèi)部計(jì)時(shí)器進(jìn)行時(shí)間測(cè)量。由于超聲波探頭在發(fā)射完探測(cè)信號(hào)后，還會(huì)有余振存在，在此期間檢測(cè)不出有用信號(hào)。為防止此時(shí)的超聲波余振信號(hào)通過(guò)接收電路回串引起AT89C52誤中斷，在該期間需關(guān)閉接收中斷INT0。經(jīng)實(shí)際測(cè)量，所使用的超聲波探頭在25℃時(shí)有1．7 ms的余振，因此關(guān)閉中斷時(shí)間設(shè)置為2 ms，則由此產(chǎn)生的測(cè)量盲區(qū)在25℃時(shí)為0．35 m。由以上分析可得，在25℃時(shí)該超聲雷達(dá)的測(cè)量范圍在0．35～5 m之間。

3 軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、后視系統(tǒng)控制、溫度測(cè)量、距離測(cè)量、報(bào)警、溫度及距離顯示等模塊組成，圖5是主程序流程圖。

    系統(tǒng)在接通電源后，首先對(duì)MAX7456及DS18B20初始化，然后開(kāi)攝像頭及監(jiān)視器，作為行車(chē)過(guò)程中的視頻后視鏡。在此期間MCU控制DS18 B20對(duì)車(chē)外溫度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量值送MAX7456與攝像頭采集的車(chē)后視頻圖像進(jìn)行疊加后送監(jiān)視器。當(dāng)MCU檢測(cè)到倒車(chē)檔時(shí)，輪流打開(kāi)4個(gè)超聲波探頭對(duì)車(chē)后障礙物進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)檢測(cè)到的回波時(shí)間和車(chē)外溫度，通過(guò)式(4)計(jì)算車(chē)尾到障礙物的距離，然后判斷該值時(shí)否小于安全距離，若是，則打開(kāi)報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)將該距離值送MAX7456與視頻疊加后送監(jiān)視器顯示。若檢測(cè)到汽車(chē)檔位不在倒車(chē)檔位，則自動(dòng)退出測(cè)距程序，恢復(fù)到后視鏡狀態(tài)。

4 試驗(yàn)結(jié)果
    經(jīng)實(shí)際裝車(chē)測(cè)試，在25℃的環(huán)境中，對(duì)車(chē)后面積為1m2的粗糙平面障礙物，其測(cè)量范圍為O．36～5．12m。在3m內(nèi)，其測(cè)量誤差在1．5％～3％，大于3 m時(shí)，隨測(cè)量距離的增加，誤差逐漸增大：在5m時(shí)誤差為4．6％。測(cè)量距離值在監(jiān)視器上的顯示效果如圖6所示，其視場(chǎng)清晰、提示字符醒目。

5 結(jié)束語(yǔ)
    通過(guò)合理的硬件及軟件設(shè)計(jì)，該裝置實(shí)現(xiàn)了倒車(chē)?yán)走_(dá)與視頻后視鏡的復(fù)合功能。與傳統(tǒng)的倒車(chē)?yán)走_(dá)相比，該系統(tǒng)將雷達(dá)測(cè)距信息疊加在視頻后視鏡的圖像上，符合駕駛員的視覺(jué)習(xí)慣，減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度，對(duì)防止傳統(tǒng)倒車(chē)?yán)走_(dá)對(duì)障礙物的漏報(bào)起到了良好的防范作用。該裝置電路簡(jiǎn)單，功能豐富，價(jià)格低廉，具有很高的推廣價(jià)值。