日立汽車系統(tǒng)和歌樂股份有限公司近日宣布已經(jīng)開發(fā)了基本的碰撞預(yù)警技術(shù)，該技術(shù)可根據(jù)行人的移動實時地快速預(yù)判，計算優(yōu)化速度模式，從而保證安全。兩家公司已經(jīng)證實了該技術(shù)的可行性，他們在測試車上的試驗證明該技術(shù)可以在實際行駛速度下保證安全。日立將會繼續(xù)反復(fù)測試，加快科技的開發(fā)，為自動化駕駛地商業(yè)化運行做出貢獻(xiàn)。

自動駕駛的需求在不斷增大是為了更好地解決社會問題比如減少交通事故，解決/減緩交通擁堵，輔助老化的交通系統(tǒng)，等等。日立已經(jīng)引領(lǐng)一些科技的發(fā)展，為大規(guī)模實現(xiàn)包括城市道路，停車場，高速路的自動駕駛做貢獻(xiàn)。

相比高速，在城市道路實現(xiàn)自動駕駛會更加復(fù)雜，因為這需要識辨各種各樣的障礙物和移動物體比如穿梭的汽車和行人，對他們的運動進(jìn)行預(yù)判，從而決定實施與當(dāng)時環(huán)境相應(yīng)的駕駛方式。自動駕駛包括高水平的識別，判斷和實施，就像人一樣地去實現(xiàn)對將要發(fā)生的變化的反應(yīng)，這些反應(yīng)都是實時的，基于這樣的預(yù)判才可以避免碰撞，以及行駛在安全和實際的速度下。

日立開發(fā)了能夠解決上述問題的技術(shù)并在測試車上得到證實。以下是這個技術(shù)的主要特征。

1. 速度控制是基于對物體移動的預(yù)判

根據(jù)之前使用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法，日立集團(tuán)開發(fā)的用于自動駕駛的防碰撞技術(shù)是利用對移動物體和障礙物之間的位置關(guān)系對將來的運動進(jìn)行預(yù)判。尤其是他們模擬位移的變化，比如如果一個行人為了避開停著的車輛和障礙物，那么他通過某些空間方向的概率會很低。如果系統(tǒng)預(yù)判有撞到行人或者汽車的可能性，該技術(shù)可以使用最佳的降速方式緩慢降低速度，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)判一切是安全的，將保持某一個速度不減速通過。

2. 用高速的計算優(yōu)化行駛速度

在有些環(huán)境中車周圍有很對移動物體或者障礙物，同時考慮駕駛的安全性和保持最佳的速度是很重要的，這需要實時規(guī)劃最佳的速度模式，以降低碰撞發(fā)生并保持舒適的駕駛速度。因此，用高速計算獲取最佳行駛速度是很有必要的。過去，由于用來計算最優(yōu)速度時，電腦負(fù)荷過高，所以很難能在短時間內(nèi)計算出最優(yōu)結(jié)果。因此需要通過快速獲取記憶，這個記憶存儲了碰撞可能性的數(shù)據(jù)圖，以減少優(yōu)化速度的運算量。傳統(tǒng)的方法是將基于運動方向和路寬的碰撞可能性表達(dá)在一個2D地圖上，在自動駕駛汽車上使用更先進(jìn)的方法1D路線圖，它省去了路寬信息，目的是為了更快獲得記憶信息。 將來，利用多路線平行計算來優(yōu)化行駛速度，可能會更顯著加快計算速度。這個技術(shù)的效果已經(jīng)在一個新的現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列(FPGA)測試電路上得到測試，結(jié)果表示計算速度比一般的嵌入式系統(tǒng)快了將近200倍。這技術(shù)可以實現(xiàn)實時計算最優(yōu)行駛速度。

在測試車上的測試證明新技術(shù)的有效性。結(jié)果顯示在實際行駛過程中，用舒適的加速(低于2.2 m/s2)和加速度變化范圍(低于2.0 m/s3)穿過行人是可以實現(xiàn)的。

將來，日立將會對測試車輛在不同的駕駛環(huán)境下進(jìn)行測試，包括在2015年7月開放的米城(Mcity)測試，這是一個專門測試自動駕駛車輛和車聯(lián)網(wǎng)車輛的測試場所。