無(wú)人駕駛逐漸成為整車(chē)廠(chǎng)和互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)投入的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，不僅是傳統(tǒng)與前衛(wèi)的競(jìng)爭(zhēng)，更是融合。

整車(chē)廠(chǎng)作為傳統(tǒng)的整車(chē)制造廠(chǎng)商，掌握了從整車(chē)設(shè)計(jì)、整車(chē)測(cè)試、裝配以及生產(chǎn)制造等核心，是資源高度集中的系統(tǒng)集成商，而互聯(lián)網(wǎng)公司得天獨(dú)厚的就是軟件、算法以及互聯(lián)網(wǎng)等輕量化核心，特點(diǎn)就是概念帶著技術(shù)奔跑，那么無(wú)人駕駛就是整車(chē)多維度的數(shù)據(jù)采集、融合、處理以及實(shí)時(shí)控制，目的就是解放駕駛員雙手，將車(chē)輛打造為下一個(gè)家的概念。

圖 1 第二生活空間

對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)講，數(shù)據(jù)是最重要的產(chǎn)物，其中包含車(chē)輛傳感器、整車(chē)通信以及云端通信數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)利用人工智能技術(shù)，采用無(wú)人駕駛模擬器模擬整車(chē)在運(yùn)行的實(shí)際狀況，一是為了快速實(shí)現(xiàn)算法的迭代，二是節(jié)省實(shí)車(chē)測(cè)試的時(shí)間，目前國(guó)家也在指定路段開(kāi)放無(wú)人駕駛車(chē)輛的路試，加速無(wú)人駕駛企業(yè)在落地?zé)o人駕駛商業(yè)化進(jìn)程，在實(shí)際的路試環(huán)節(jié)ZLG也相應(yīng)的推出了針對(duì)此場(chǎng)景的CAN數(shù)據(jù)記錄儀，滿(mǎn)足車(chē)載多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)記錄需求。

圖 2 車(chē)載總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀

針對(duì)客戶(hù)的應(yīng)用場(chǎng)景需求，推出以本地?cái)?shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器兩種類(lèi)型的產(chǎn)品，硬件接口均包含了兩路CAN、一路Lin，以及兩路DI、DO作為開(kāi)關(guān)量的輸入輸出，內(nèi)置高精度的RTC時(shí)鐘，保證記錄數(shù)據(jù)與實(shí)際總線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)高度同步性，其中主要的區(qū)別在于：

1、數(shù)據(jù)的傳輸方式：

本地?cái)?shù)據(jù)記錄：人工SD卡導(dǎo)出數(shù)據(jù);遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄：4G傳輸，存儲(chǔ)于指定服務(wù)器，已經(jīng)開(kāi)放上傳的數(shù)據(jù)格式;

2、GPS軌跡記錄;

只有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄支持實(shí)時(shí)GPS軌跡地圖記錄;

圖 3 軌跡地圖

為了方便工程師跟車(chē)測(cè)試和增強(qiáng)產(chǎn)品的多用性和易用性，數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品本身支持兩路USB轉(zhuǎn)CAN的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，登錄ZCANpro(免費(fèi)上位機(jī)軟件)就可以將產(chǎn)品作為一個(gè)兩路CAN卡使用，實(shí)時(shí)記錄整車(chē)CAN通信數(shù)據(jù)，完成在線(xiàn)數(shù)據(jù)查看與記錄，臨近新年，ZLG工程師在基于CANDTU系列產(chǎn)品上開(kāi)發(fā)的新固件，開(kāi)放了設(shè)備Lin接口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看，升級(jí)新固件并下載ZCANpro即可體驗(yàn)Lin卡功能。

針對(duì)高層協(xié)議最新的ZCANpro軟件也支持在線(xiàn)DBC協(xié)議解析以及曲線(xiàn)繪制，實(shí)時(shí)查看車(chē)輛當(dāng)前的發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓等關(guān)鍵參數(shù)，如果你對(duì)高層協(xié)議的需求不至于此，也可以通過(guò)CANDTU配置軟件，將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成.ASC、CSV等多種格式，兼容主流分析軟件，降低工程師數(shù)據(jù)分析的工作量。

圖 4 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)分析

ZCANpro軟件下載地址：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CAN-bus-ZCANPRO_Setup.rar

CANDTU配置工具：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CANDTUCfgSetup-2018.rar