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[導(dǎo)讀]合眾汽車的域控制器架構(gòu)可以將整車劃分為動力總成、智能座艙、智能駕駛等幾個域,利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中地控制每個域,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。

日前,合眾汽車在上海舉辦的2019亞洲CES展上發(fā)布了“域控制器”技術(shù)架構(gòu)。據(jù)悉,域控制器(DCU,Domain Control Unit)概念的提出最早是為了解決信息安全及車載ECU的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能不同,合眾汽車的域控制器架構(gòu)可以將整車劃分為動力總成、智能座艙、智能駕駛等幾個域,利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中地控制每個域,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。

域控制器的核心優(yōu)勢是其芯片的計算能力得到了快速提升,公用信息的系統(tǒng)組件,能在軟件中分配和執(zhí)行,可實現(xiàn)以足夠快速的資源響應(yīng)完成客戶需求,具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。合眾汽車的域控制器系統(tǒng)主要包括三大部分:

1、合眾動力域控制器

合眾動力域控制器系統(tǒng)采用英飛凌(Infineon)多核處理器(200MHz主頻),后者具備DSP數(shù)字信號處理及浮點運(yùn)算能力,是合眾動力域控制器的高速處理器。同時,合眾動力域控制器三核并帶鎖步核的主芯片可實現(xiàn)更高功能安全,按照ASIL C功能安全等級開發(fā),僅次于飛機(jī)的ASIL D級,有效保證用戶出行安全。V模型開發(fā),每一步可驗證,軟件失效率低于0.3%,兼具AUTOSAR架構(gòu)+MBD建模與控制,有效提高軟件可靠性。未來依托強(qiáng)大的硬件迭代,其還可實現(xiàn)更多功能,如復(fù)雜算法、更高級別的控制策略、駕駛習(xí)慣自學(xué)習(xí)、習(xí)慣路線模擬與低能耗規(guī)劃,以及無感知OTA等。

2、合眾智能駕駛域控制器

遵循從“陪駕司機(jī)”到“代駕司機(jī)”最終實現(xiàn)無人駕駛“專屬司機(jī)”的技術(shù)路線,合眾智能駕駛域控制器作為“代駕司機(jī)”智能駕駛系統(tǒng)的核心大腦,基于高集成度高算力計算平臺研發(fā),擁有ARM Cortex-A57四核處理器,主頻2.0GHz;256核Pascal架構(gòu)GPU,主頻1.12GHz,完美融合高性能微處理器及GPU的優(yōu)勢;兼?zhèn)湄S富的硬件資源:6通道高清視頻輸入,支持千兆以太網(wǎng)及CAN FD,集成6軸IMU、GNSS、Wi-Fi模塊等。同時,高算力、支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計算平臺提供硬件保障,可接收來自攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感信息,規(guī)劃車輛的駕駛路徑;多種傳感器的融合使得智能駕駛系統(tǒng)能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜路況。合眾自主研發(fā)智能駕駛域控制器可實現(xiàn)高體驗感的自適應(yīng)巡航、自動緊急制動功能、車道保持、交通擁堵輔助、高速公路輔助等駕駛輔助功能,未來將應(yīng)用為合眾PIVOT智能駕駛系統(tǒng)中低高速L3級別智能駕駛功能的開發(fā)平臺。

3、合眾PIVOT智能座艙域控制器

合眾PIVOT智能座艙域控制器的目標(biāo)是將車輛打造為“第三空間”,承載著打造“最具情感智能座艙”的使命。該域控制器基于ATOM架構(gòu),采用Intel Apollo Lake主芯片,后者是由14納米工藝制造的4核CPU,主頻達(dá)2.4GHz,計算能力達(dá)48000 DMIPS,可以實現(xiàn)一機(jī)同時控制多個系統(tǒng);圖像處理能力突出,GFLOPS達(dá)到215,呈現(xiàn)更細(xì)膩的屏幕效果,給用戶帶來更好的視覺體驗;ECU數(shù)量減少,系統(tǒng)復(fù)雜程度降低,可靠性提高,更高效的整車OTA解決方案,加速產(chǎn)品功能的更新迭代。伴隨5G技術(shù)的逐步成熟,結(jié)合自動駕駛、V2X、邊緣計算、AR/VR等技術(shù)在汽車使用場景的落地,真正打造專屬工作、娛樂、生活的“第三空間”。

區(qū)別于傳統(tǒng)“以智能家居為終端,車控家的單向模式”,合眾汽車PIVOT智能座艙系統(tǒng)依托IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),配以合眾PKI(公鑰基礎(chǔ)設(shè)施)平臺安全保障,與其它連接到互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)億物理設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動,可實現(xiàn)車家雙向控制。用戶不僅可通過PIVOT智能座艙在車內(nèi)遠(yuǎn)程查看智能家居設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、控制智能家居設(shè)備的運(yùn)行,還可在家通過智能音箱查詢車輛狀態(tài),包括所剩電量、所剩里程等實現(xiàn)遠(yuǎn)程人車家交流互動。PIVOT智能座艙借助人工智能、云技術(shù)和智能語音控制的結(jié)合,將智能車聯(lián)網(wǎng)融入生活的不同維度,汽車的屬性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越交通工具,會逐漸實現(xiàn)對人/車/家/生活情感互聯(lián)的承載。

搭載PIVOT智能座艙系統(tǒng)車輛,滿足多種出行場景。比如早上出門前,用戶可通過家中的智能音箱查詢車輛所剩電量,及時了解車輛狀態(tài),同時通過手機(jī)APP啟動車內(nèi)空調(diào),為出行前做好準(zhǔn)備;行駛途中,用戶如果忘記關(guān)閉家中臺燈、電視、熱水器等智能家居設(shè)備,用戶可以設(shè)置“離家模式”,通過車載智能家居系統(tǒng),遠(yuǎn)程控制關(guān)閉。同時,用戶也可以設(shè)置“回家模式”,準(zhǔn)確控制智能家居受控設(shè)備的開啟時間,在靠近家的時候,自動開啟相關(guān)設(shè)備享受更便捷的智能家居服務(wù)。在2019亞洲CES現(xiàn)場,合眾汽車呈現(xiàn)了“車控家”的使用場景,通過智能座艙車載中控大屏的語音控制,實現(xiàn)智能家居臺燈、加濕器、空氣凈化器、窗簾、掃地機(jī)器人等智能化設(shè)備的實時應(yīng)用。

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