每項(xiàng)技術(shù)都有其弱點(diǎn)，也許它的體格太大了，或許太慢了，或許根本無(wú)法投入實(shí)踐。說(shuō)起激光雷達(dá)，特斯拉CEO埃隆•馬斯克(Elon Musk)的反對(duì)聲最為響亮。

激光雷達(dá)批評(píng)人士關(guān)注的焦點(diǎn)是，基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)增加車輛成本。業(yè)界領(lǐng)先的Velodyne公司生產(chǎn)的置于車頂?shù)目尚D(zhuǎn)激光雷達(dá)大價(jià)值約7.5萬(wàn)美元，這給開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車的公司帶來(lái)了很大麻煩。對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，他們可以用完全自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行客運(yùn)來(lái)分?jǐn)偝杀?。但是，?duì)于個(gè)人擁有的汽車來(lái)說(shuō)，任何接近這個(gè)價(jià)格的自動(dòng)駕駛汽車都不可能。

“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗!”馬斯克在今年4月特斯拉首屆“自動(dòng)駕駛?cè)?rdquo;活動(dòng)中表示。

然而，絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員并不認(rèn)為激光傳感器不可取，他們?nèi)匀灰曀鼮橐粋€(gè)自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。這也是為什么許多公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己的系統(tǒng)(比如Waymo)或收購(gòu)了激光雷達(dá)制造商(比如Cruise收購(gòu)Strobe，Aurora收購(gòu)Blackmore)。這也是為什么那些還未采取行動(dòng)的人都應(yīng)該為L(zhǎng)uminar宣布的新消息而歡呼。

7月11日，總部位于帕洛阿爾托的Luminar宣布其已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種可量產(chǎn)的激光雷達(dá)，成本低至500美元，不僅能大量用于自動(dòng)駕駛出租車，而且能用于私人購(gòu)買(mǎi)的自動(dòng)駕駛汽車之中。

Luminar的第三代激光雷達(dá)叫做Iris。這一裝置大約有一個(gè)易拉罐大小，重量不到2磅，小到可以裝進(jìn)汽車保險(xiǎn)杠。該公司首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾(Austin Russell)表示，這種感應(yīng)器屬于“汽車級(jí)”，也就是說(shuō)它可以在道路上行駛數(shù)年，盡管路面坑坑洼洼、溫度波動(dòng)很大。它只消耗15瓦左右的電，能提供250米的探測(cè)范圍，這是一個(gè)能被廣泛接受的基準(zhǔn)。

如果激光雷達(dá)應(yīng)用到上市汽車中，將為目前已經(jīng)上路的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)重大升級(jí)，如特斯拉的Autopilot、凱迪拉克的Super Cruise和日產(chǎn)的ProPilot Assist系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使用雷達(dá)和攝像頭來(lái)保持車道，與周圍車輛保持安全距離，但人類駕駛員仍需緊密關(guān)注道路，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

造成這一局限的部分原因在于傳感器的局限性——無(wú)法看到靜止的障礙物。也正是因?yàn)檫@種局限性，僅2018年，至少已經(jīng)有三輛特斯拉撞上了停在路邊的消防車。

激光雷達(dá)彌補(bǔ)了當(dāng)今傳感器的不足。與攝像頭不同的是，它在黑暗中也能像在光線充足時(shí)一樣看得清楚，也比雷達(dá)更好地探測(cè)到一些細(xì)節(jié)，能夠識(shí)別行人和騎自行車的人。

“使用激光雷達(dá)，你可以看到這些東西。”拉塞爾說(shuō)。只要在汽車的前保險(xiǎn)杠或擋風(fēng)玻璃上安裝一個(gè)激光雷達(dá)傳感器，它就會(huì)比成現(xiàn)在汽車經(jīng)銷商賣的大多數(shù)汽車都要智能。但是，只有一個(gè)傳感器對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不夠的，我們需要360度覆蓋。但是，在高速公路駕駛場(chǎng)景下，它也足夠了。

奧迪是唯一一家沒(méi)有要求駕駛員在使用其半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Traffic Jam Pilot)時(shí)持續(xù)保持關(guān)注的汽車制造商，它已將激光雷達(dá)應(yīng)用到A8轎車之中(僅在歐洲有售)。雖然激光在雨雪天氣中也可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(拉塞爾稱Luminar的系統(tǒng)不會(huì))，但傳感器的成本和可靠性是激光雷達(dá)難以進(jìn)入更廣泛消費(fèi)市場(chǎng)的主要原因。

Luminar表示，該公司最新一輪融資已經(jīng)結(jié)束，共融資2.5億美元(估值9億美元)，以幫助提高奧蘭多工廠的產(chǎn)能。如果能將激光雷達(dá)應(yīng)用到汽車之中，拉塞爾希望利用這些數(shù)據(jù)來(lái)完善Luminar的軟件，從而進(jìn)一步了解道路上的情況。

不過(guò)，這還需要一段時(shí)間。拉塞爾指出，Luminar正在與汽車制造商合作開(kāi)發(fā)六個(gè)以高速公路駕駛為重點(diǎn)的項(xiàng)目，但鑒于汽車行業(yè)的生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，它們可能要到2022年或2023年才會(huì)用于商用汽車。在此之前，該公司的“眼睛”都會(huì)一直緊密盯著道路。