1、PLD器件的設計步驟
1.電路邏輯功能描述
PLD器件的邏輯功能描述一般分為原理圖描述和硬件描述語言描述，原理圖描述是一種直觀簡便的方法，它可以將現(xiàn)有的小規(guī)模集成電路實現(xiàn)的功能直接用PLD器件來實現(xiàn)，而不必去將現(xiàn)有的電路用語言來描述，但電路圖描述方法無法做到簡練；硬件描述語言描述是可編程器件設計的另一種描述方法，語言描述可能精確和簡練地表示電路的邏輯功能，現(xiàn)在在PLD的設計過程中廣泛使用，并且有更加滸的趨勢，常用的硬件描述語言有ABEL,VHDL語言等，其中ABEL是一種簡單的硬件描述語言，其支持布爾方程、真值表、狀態(tài)機等邏輯描述，適用于計數(shù)器、譯碼器、運算電路、比較器等邏輯功能的描述；VHDL語言是一種行為描述語言，其編程結(jié)構(gòu)類似于計算機中的C語言，在描述復雜邏輯設計時，非常簡潔，具有很強的邏輯描述和仿真能力，是未來硬件設計語言的主流。
2.計算機軟件的編程及模擬
不管是用硬件描述語言描述的邏輯還是用原理圖描述的邏輯，必須通過計算機軟件對其進行編譯，將其描述轉(zhuǎn)換為經(jīng)過化簡的布爾代數(shù)表達式（即通常的最簡與或表達式），編譯軟件再根據(jù)器件的特點將表達式適配進具體的器件，最終形成PLD器件的熔斷絲文件（通常叫做JEDEC文件,簡稱為JED文件）。
通常在將用戶設計的邏輯下載到具體器件中前，為了檢查設計的結(jié)果是否正確，通?？梢酝ㄟ^計算機軟件進行模擬，檢查其設計結(jié)果是不否與設計要求相符。
3.通過編程器將JED文件下載到PLD器件中
在上步中形成的熔斷絲文件必須下載到PLD器件中去才能實現(xiàn)設計的要求，熔斷絲文件的下載一般須通過編程器進行下載。
編程器是一種專門用于對可編程器（如EPROM,EEPROM,GAL,CPLD,PAL等）進行編程的專業(yè)設備，常見的編程器有臺灣河洛公司的ALL系列、南京西爾特公司的Super系列等。編程器通常通過計算機的并行打印器將JED文件下載到編程器中，編程器再將JED文件根據(jù)器件的特點將其寫入器件內(nèi)部，從而達到下載的目的。下圖給出了PLD的設計過程。
2、 可編程器件設計軟件簡介
可編程器件的設計軟件種類很多，各大器件廠家及一些軟件公司都開發(fā)了一系列的設計軟件，正是由于這些軟件才推動了可編程器件的快速發(fā)展。
通常根據(jù)邏輯功能的描述方法分為：語言描述和原理圖描述設計兩大類。常見的如DATA I/O公司的BAEL語言、四通公司ASIC事業(yè)部開發(fā)的針對GAL器件的FM(Fast MAP)軟件等屬于語言描述類設計軟件；DATA I/O 公司的Synario軟件，Orcad公司的PLD等軟件屬于電路圖描述或電路圖描述與語言描述相拼命的軟件。這里主要以DATA I/O 公司的Synario軟件為例說明GAL器件的設計過程，同時該軟件還可以開發(fā)Lattice公司的pLSI器件和ispLSI器件等。
1.ABEL-HDL語言
ABEL-HDL語言是一種用語言來描述器件邏輯功能的設計語言，它與其它計算機語言一樣有一些關(guān)鍵字及一些規(guī)定。
(1)邏輯符號：它可以是標準符號庫的符號，也可以是代表其它電路功能的符號，如圖中的異或門、與門符號，它代表了異或、與門的功能，但在軟件上常常是英制的符號，所以讀者使用是應加以注意；
(2)連線：用來連接各個符號，其功能相當于實際電路的導線；
(3)I/O標志：它用來標明電原理圖的輸入、輸出信號，信號的方向（輸入、輸出、雙向），及輸入／輸出腳對應于器件引腳號；
(4)圖片和文字：用于幫助說明電路的功能，便于理解電路的原理，對整個電路原理沒有實際意義。
3、 可編程邏輯器件設計舉例
1.用ABEL語言設計
(1)啟動Synario軟件并創(chuàng)建一個新的設計項目
? 在Windows 95的程序組上執(zhí)行Synario,屏幕中的出現(xiàn)Synario軟件的開始界面。
? 在 File菜單中選擇New Profect…項，鍵入新的項目名如SUM。如下圖所示。
在實際使用時應注意該項目所處的目錄位置，否則當退出當前操作后就找不到前的設計，當前的目錄位置可由上圖的右框中可以看出；另外還須注意的是，新的項目名一般不要使用中文當文件名。
(2)選擇器件
雙擊Virtual Device,將出現(xiàn)Choose Device的對話框，如下圖；在Device Kit中選擇到GAL16V8，單擊OK按鈕選中該器件。
(3)選擇源文件的類型
可編程邏輯設計的源文件可以是ABEL語言也可以原理圖，在Source菜單中選擇New，出現(xiàn)New話框后選擇ABEL-Module表示進行ABEL語言的輸入,輸入相應的模塊名及文件名。如下圖。
這里必須注意，ABEL的模塊名不可以使用中文作為文件名，否則無法進行編譯。
(4)輸入ABEL語言源程序? 在對應的源文件編輯器中輸入相應的源文件，在輸入時關(guān)鍵字可以是大寫，也可以是小寫字母，但變量的大小寫不能改變，否則在編譯時將報錯。如下圖。
(5)源文件編譯
在項目管理器下，選擇左邊方框中對應于源文件的文件名，雙擊右邊區(qū)域中的Reduce Logic可以看到如上圖所示的編譯過程，如源文件無誤，則編譯器最終給出編譯報告，說明完成該邏輯所需要的資源及經(jīng)化簡后的邏輯表達式；如源文件存在問題問題，則編譯器會說明錯誤的原因及地方。
(6)熔斷絲文件形成
在項目管理器左邊的區(qū)域選擇使用的器件(GAL16V8)，雙擊右邊區(qū)域中的Create Fuse Map, 可看到如下圖所示的熔斷絲文件的形成過程，如報設計的邏輯報需要的資源GAL16V8可以實現(xiàn)的話，將最終形成擴展名為.JED的熔斷絲文件。
(7)程序下載
JED的文件須下載到具有的GAL器件中，才能完成其最終的設計，下載JED文件到GAL須用專門的硬件設計，這種專門的的設備即通常講的編程器。這種設備與計算機的并口或串口相連，通過相應軟件將JED文件下載到GAL器件中到。如下圖給出了Super編程器下載JED文件的畫面。
在利用編程器進行下載時，首先選擇器件的廠家，不同的廠家器件特性有所不同，故應選擇對應的生產(chǎn)廠家，其次選擇器件的型號，這時可以將需要下載的JED文件讀入緩沖區(qū)，最后對器件進行編程，編程器將JED文件下載后還自動進行一次校驗，如器件工作正常，則編程 器軟件可告知下載正常，否則說明器件損壞。
由于GAL器件是使用CMOS工藝生產(chǎn)的器件，故在對GAL器件編程時應注意計算機及編程器的接地是否良好，工作人員的人體是否帶靜電。
2.原理圖輸入設計法
原理圖輸入法的使用前面步驟與ABEL語言設計的前兩步相同，下面是原理圖設計的步驟：
(1)選擇源文件類型中選擇Schematic，輸入對應的圖形文件名后將出現(xiàn)下圖所示的原理圖輸入界面。
(2)添加元件：選擇菜Add中的Symbol命令，屏幕出現(xiàn)Symbol Libraries對話框，選擇需要的件，其中：? GATE：邏輯門電路；ARITHS：數(shù)學運算元件；IOPAD：輸入輸出元件；MUXEX：多路選擇開關(guān) ；REGS：寄存器。
(3)連接兩元件：從Add菜單中選擇Wire，用MOUSE左鍵在須連接處單擊后，拖動MOUSE到另一點再單擊就將兩點連接上了。
(4)在輸入輸出端連上輸入/輸出元件：在菜單Add上選擇Symbol中的IOPAD元件，在電路的輸入/輸出畫上IOPAD元件。
(5)給接口輸出端賦名：從Add菜單中選擇Net Name項，從屏幕底部輸入欄中輸入網(wǎng)絡名并按回車，網(wǎng)絡名會粘在光標上隨MOUSE一起移動，將光標移到輸入或輸出端單擊，網(wǎng)絡名就被 放置在輸入/輸出處。
(6)給接口的輸入輸出端標注類型：在Add菜單中選擇I/O Markers，輸對應的輸入輸出標上輸入與輸出的標記。
(7)給器件鎖定管腳：從Add中選擇Symbol Attribute將MOUSE光標移到輸入輸出端的IOPAD上單擊，將SynarioPin=*中的*改為所須的輸出管腳號。
到此一個完整的原理圖已經(jīng)輸入完畢，將電路圖保存后退出后就可以與ABEL_HDL語言一樣進行編譯，最終開成JED文件。
ABEL-HDL基本算術(shù)運算符號
(1)基本的運算表示
ABEL-HDL語言運算可分為邏輯運算和算術(shù)運算。下面兩個表格分別列出了兩種運算的符號及功能，下面表格中紅底的項為時序電路中才會使用到。
ABEL-HDL基本邏輯運算符號
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運算符
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優(yōu)先級
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功能
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例子
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含義
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!
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1
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取反
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!(AB)
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(AB)的非
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&
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2
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與運算
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A&B
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A·B
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#
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3
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或運算
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A#B
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A+B
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$
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4
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異或運算
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A$B
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A⊕B
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=
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賦值
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A=5
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將5賦給A
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==
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數(shù)值相等
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A==1
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用于判斷數(shù)值相等
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!=
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數(shù)值不等
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A!=1
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用于判斷數(shù)值不等
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ABEL-HDL基本算術(shù)運算符號
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運算符
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功能
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舉例
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含義
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+
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算術(shù)加
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C=A+B
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將A與B相加，將積再賦給C
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-
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算術(shù)減
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*
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算術(shù)乘
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/
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算術(shù)除
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<<,>>
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左，右移位
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A<<B
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將A左移B位
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(2)關(guān)鍵字
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關(guān)鍵字
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作 用
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舉 例
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module
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說明模塊的開始，與END對應
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MODULE tran
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End
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模塊的結(jié)束
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END
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Title
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說明模塊的名稱（可省略）
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Title 'U2 is a decode'
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Equations
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表明與器件相關(guān)的方程式的開始
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Pin
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說明器件I/O的引腳
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CLK,A Pin 1,2;
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Istype
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說明輸出信號的屬性
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A Pin 19 istype 'COM';
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Test_vectors
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測試向量的開始
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Truth_table
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真值表的開始
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When then Else
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當什么時就怎樣，否則怎樣
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When b then c=0 esle a=b
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If then else
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3)ABEL語言設計舉例
例 寫出全加器的ABEL-HDL語言的源文件。
分析：在組合邏輯電路中我們分析了全加器的電路，我們可以用真值表、邏輯表達式、電路圖等幾種方式來描述其邏輯功能。其表達式寫為：
其值表可寫為：
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Ci
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A
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B
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Co
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S
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0
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0
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0
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0
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0
|
|
0
|
0
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1
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0
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1
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0
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1
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0
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0
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1
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0
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1
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1
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1
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0
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1
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0
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0
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0
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1
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1
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0
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1
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1
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0
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1
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1
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0
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1
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0
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1
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1
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1
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1
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1
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該邏輯用真值表和表達式皆可以表示，即ABEL的源文件可以有兩種表達方式。
源文件1:用表達式來表示
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源文件
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說 明
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Module FSUM;
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模塊定義，F(xiàn)SUM為模塊名，每行結(jié)束用分號結(jié)束
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A,B,Ci pin 1,2,3;
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定義A,B,Ci對應管腳1,2,3
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S,Co pin 19,18 istype 'com';
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定義S,Co的管腳，并定義其為組合邏輯電路輸出
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Equations
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表示下面一段為邏輯表達式
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S=A$B$Ci;
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Co=A&B+A&Ci+B&Ci;
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Test_vectors ([Ci,A,B]->[Co,S])
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測試向量定義，下面為測試向量用于模擬邏輯功能
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[0,0,0]->[0,0];
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[0,0,1]->[0,1];
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[0,1,0]->[0,1];
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[0,1,1]->[1,0];
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[1,0,0]->[0,1];
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[1,0,1]->[1,0];
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|
[1,1,0]->[1,0];
|
|
|
[1,1,1]->[1,1];
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|
End
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模塊結(jié)束
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源文件2:用真值表來表示
只要將上面的源文件中Equations起的三行用下面一段代替即可。
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Truth_table ([Ci,A,B]->[Co,S])
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[0,0,0]->[0,0];
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[0,0,1]->[0,1];
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[0,1,0]->[0,1];
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[0,1,1]->[1,0];
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|
[1,0,0]->[0,1];
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[1,0,1]->[1,0];
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[1,1,0]->[1,0];
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[1,1,1]->[1,1];
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2.原理圖輸入法
ABEL-HDL語言作為一種邏輯描述語言可以進行PLD的設計，但由于有一些電路已經(jīng)有了圖紙，人們希望能直接將原理圖寫入PLD電路中去，省去進行程序設計的時間，隨著計算機圖形化界面的發(fā)展，現(xiàn)在利用電路圖進行邏輯描述的軟件功能愈來愈多。
下圖為一半加器的電路圖，從圖上可看出其包括以下幾個部分：
下載文檔北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布《2022Q2中國軟件定義存儲及超融合市場研究報告》，報告顯示：2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長59.4%，近5倍于...
關(guān)鍵字： IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心要問機器人公司哪家強，波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻，比如其開發(fā)的機器人會后空翻，自主爬樓梯等。這不，波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻，表演的機器人包括...
關(guān)鍵字： 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車
