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[導(dǎo)讀]摘要:基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開機(jī)自檢、板級初始化、加載操作系統(tǒng)內(nèi)核以及基本I/O功能。以龍芯2F CPU架構(gòu)為研究背景,在其基礎(chǔ)上分析了PMON的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作流

摘要:基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開機(jī)自檢、板級初始化、加載操作系統(tǒng)內(nèi)核以及基本I/O功能。以龍芯2F CPU架構(gòu)為研究背景,在其基礎(chǔ)上分析了PMON的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作流程,通過添加網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序,最終實(shí)現(xiàn)通過PMON加載Linux和VxWorks操作系統(tǒng)。進(jìn)行必要的功能完善與性能優(yōu)化,并經(jīng)過嚴(yán)格的測試以排除可能存在的深層次缺陷,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)性能穩(wěn)定、功能完善、高可靠性的能與國產(chǎn)龍芯2F處理器平臺緊密搭配的BIOS。
關(guān)鍵詞:BIOS;CPU;龍芯2F處理器;PMON

    龍芯CPU使用PMON作為基本輸入輸出系統(tǒng)(BIOS)。PMON具有強(qiáng)大而豐富的功能,除基本的I/O功能外,還包括硬件初始化與檢測、操作系統(tǒng)引導(dǎo)和程序調(diào)試等功能。PMON早期的版本功能少且擴(kuò)展性不好?,F(xiàn)在龍芯CPU上使用的PMON添加了硬盤和其他文件系統(tǒng)的支持,以及顯卡的支持等。本文在深入分析PMON源碼的前提下,添加了82551網(wǎng)卡驅(qū)動以便以網(wǎng)絡(luò)下載加載操作系統(tǒng)內(nèi)核,并對移植好的PMON系統(tǒng)進(jìn)行了功能、性能和穩(wěn)定性等方面的測試以適應(yīng)某些重要領(lǐng)域?qū)τ?jì)算機(jī)系統(tǒng)高可靠性要求。通過專門的測試程序來實(shí)現(xiàn)此任務(wù),并且盡量保證高的測試覆蓋性。

1 基于龍芯2F架構(gòu)的PMON分析
1.1 PMON執(zhí)行流程分析
    在龍芯2F CPU上電之初,內(nèi)存和內(nèi)存控制器處于不確定狀態(tài),因此CPU開始執(zhí)行的BIOS代碼只能放在非易失性介質(zhì)中。PMON的二進(jìn)制代碼就存放于主板上一塊512 KB的FLASH芯片上,其虛擬地址為0xBFC00000,物理地址是0x1FC00000。
    由于在ROM FLASH運(yùn)行的速度比較慢,并且空間有限,不能隨時(shí)更改ROM中的內(nèi)容,就需要把引導(dǎo)程序搬到內(nèi)存里運(yùn)行。因此,PMON的運(yùn)行過程分為兩個(gè)階段:第一階段是在ROM FLASH中運(yùn)行,主要進(jìn)行基本硬件初始化,如:北橋、南橋、內(nèi)存控制器、緩存和串口初始化等;第二階段在內(nèi)存中執(zhí)行,主要完成環(huán)境變量和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化、PCI總線掃描和設(shè)備初始化,顯卡初始化、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和設(shè)備初始化,并對搜索到的PCI總線上的設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動程序的加載與配置等,最后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核。
1.2 PMON在ROM中的執(zhí)行流程
    龍芯CPU開始執(zhí)行的指令將CP0控制寄存器的狀態(tài)寄存器和原因寄存器清零,讓CPU處于內(nèi)核模式。這是因?yàn)镸IPS CPU啟動時(shí),必須定義足夠的CPU控制寄存器狀態(tài),以使CPU能執(zhí)行非緩存的指令。在對緩存初始化之前,不能訪問緩存。非緩存的異常入口在0xBFC00000,但此處沒有足夠的空間存放啟動代碼,于是設(shè)計(jì)了一個(gè)跳轉(zhuǎn)。這個(gè)跳轉(zhuǎn)可以測試CPU是否正常工作。如果硬件發(fā)生了某種嚴(yán)重的錯(cuò)誤,可能會導(dǎo)致CPU嚴(yán)重的異常。如果CPU正常啟動起來并跳轉(zhuǎn)到了正確的位置并執(zhí)行了預(yù)先設(shè)計(jì)的指令,就可以相信CPU正常,某些硬件正常。跳轉(zhuǎn)之后,PMON進(jìn)行一系列的初始化與測試工作,這個(gè)過程如圖1所示。


1.3 PMON在內(nèi)存中的執(zhí)行流程
    PMON在內(nèi)存中的執(zhí)行過程非常復(fù)雜,下面按照其執(zhí)行流程分析主要的函數(shù):
    _init():主要功能是順序執(zhí)行初始化。列表上的所有函數(shù),建立必要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編譯環(huán)境。初始化列表上的函數(shù)主要可以分為3類:命令初始化函數(shù),文件系統(tǒng)初始化函數(shù),可執(zhí)行文件初始化函數(shù)。
    Evenint():環(huán)境變量初始化函數(shù),這些環(huán)境變量解釋并執(zhí)行不同的命令。它們對PMON來說是必需的,用戶可以定義另外的變量來保存任何字符串,如文件名和命令符等。
    Tgt_devinit():主要功能是南橋初始化和PCI設(shè)備初始化。其中南橋初始化函數(shù)是cs5536_init()。PCI設(shè)備初始化由函數(shù)_pci_businit()完成,分為兩步;先是北橋初始化,然后是設(shè)備初始化,包括對設(shè)備的掃描和設(shè)備所需資源的分配。PCI設(shè)備的初始化部分是PMON分析中的難點(diǎn)。
    Init_net():主要進(jìn)行了如下的工作;虛擬內(nèi)存初始化等;用_pci_deviceinit函數(shù)完成了PCI配置空間的參數(shù)初始化,并且初始化顯卡;網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的初始化包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的初始化和協(xié)議的配置等。
    最后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核。這里會用到兩個(gè)重要的命令Load和g。Load命令用于加載文件(內(nèi)核)到內(nèi)存,g命令執(zhí)行內(nèi)核文件。加載了內(nèi)核文件之后就可以通過g命令來執(zhí)行內(nèi)核。

2 基于龍芯2F架構(gòu)的PMON修改與優(yōu)化
2.1 添加82551網(wǎng)卡驅(qū)動
    網(wǎng)卡是一個(gè)PCI設(shè)備,所以其驅(qū)動在PCI設(shè)備初始化時(shí)實(shí)現(xiàn)。對于PCI設(shè)備,有一個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct cfdata cfdata,這個(gè)數(shù)組是根據(jù)具體平臺的配置文件生成的,以下是配置文件的相關(guān)部分:
   
    這個(gè)部分描述了設(shè)備之間的鏈接關(guān)系,cfdata是這個(gè)關(guān)系的數(shù)組表示。另外還有一個(gè)PV數(shù)組定義一個(gè)設(shè)備的父設(shè)備,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的父設(shè)備都是一個(gè)數(shù)組,在設(shè)備的cfdata結(jié)構(gòu)中定義數(shù)組的開始。
    上述配置文件中的fxp0表示的就是網(wǎng)卡設(shè)備。因?yàn)閒xp0是PCI子設(shè)備,因此在查找PCI子設(shè)備時(shí),其4個(gè)子設(shè)備:fxp0,rtkO,ohci,pci-ide的驅(qū)動也會在此時(shí)加載。查找設(shè)備有一個(gè)函數(shù):config_found,其會調(diào)用config_serch,config_search從靜態(tài)設(shè)備樹cfdata中查找當(dāng)前設(shè)備的子設(shè)備,然后對設(shè)備調(diào)用mapply函數(shù),進(jìn)行設(shè)備的匹配,如果設(shè)備存在則會調(diào)用該設(shè)備的ca_attach函數(shù)來加載設(shè)備的驅(qū)動程序。這里找到網(wǎng)卡設(shè)備之后會調(diào)用fxp_attach函數(shù)。在設(shè)計(jì)的網(wǎng)卡驅(qū)動中,實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)將怎樣通過網(wǎng)卡驅(qū)動來講網(wǎng)絡(luò)包發(fā)送出去,而網(wǎng)卡收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包之后怎樣通過操作系統(tǒng)來做后續(xù)處理。在PMON中,網(wǎng)卡中斷通過查詢來實(shí)現(xiàn)。fxp_attach函數(shù)會調(diào)用pci_intr_establish將中斷程序注冊到查詢列表poll_list上。網(wǎng)口要將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去,就必須提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口,以提供給發(fā)送函數(shù)。在這里,將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包放在網(wǎng)絡(luò)接口的ifp→if_snd隊(duì)列中,然后啟動if_start來開始發(fā)送。在網(wǎng)卡發(fā)送完一個(gè)包后,檢查發(fā)送隊(duì)列,如果有剩余則繼續(xù)發(fā)送,直到發(fā)送完畢。然后通過函數(shù)e100_poll來檢查是否收到包,并進(jìn)行收包處理。先進(jìn)行緩沖區(qū)的清除,使能接收隊(duì)列,查詢是否有數(shù)據(jù)可接收,有則開始接收。無則繼續(xù)查詢并發(fā)出信息。
2.2 編譯PMON
    添加好了網(wǎng)卡驅(qū)動程序之后,需要對PMON進(jìn)行重新配置和編譯。配置和編譯的過程如下。主要用到幾條命令:
    
    通過網(wǎng)絡(luò)來更新PMON時(shí)使用下面的命令:load-f 0xbfc00000-r tftp://192.16.12.30來進(jìn)行PMON的在線燒寫。并通過網(wǎng)絡(luò)來加載操作系統(tǒng):load tftp://192.16.12.30/VxWorks.如果加載系統(tǒng)內(nèi)核成功則驗(yàn)證了網(wǎng)卡驅(qū)動的有效。


3 系統(tǒng)測試
3.1 系統(tǒng)啟動階段網(wǎng)卡測試
    由于啟動階段網(wǎng)卡只用于加載操作系統(tǒng)內(nèi)核,對性能并沒有太高要求。只需測試其功能即可。通過在啟動過程中用另外一臺主機(jī)對其進(jìn)行ping操作來測試其功能。其界面如圖2所示。


3.2 系統(tǒng)啟動時(shí)間測試
    經(jīng)過測試,在硬盤啟動模式下,系統(tǒng)從加電到操作系統(tǒng)啟動完畢耗時(shí)不超過35 s,符合絕大部分應(yīng)用需求。
3.3 500次開關(guān)機(jī)測試
    為測試移植后的系統(tǒng)POST功能的穩(wěn)定性,進(jìn)行了500次開關(guān)機(jī)實(shí)驗(yàn)。經(jīng)驗(yàn)證,成功啟動次數(shù)為500,失敗次數(shù)為0,成功率100%。
3.4 200 h老練測試
    為測試PMON在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性,用專用的整機(jī)測試軟件進(jìn)行了200 h老練測試。經(jīng)測試,系統(tǒng)運(yùn)行正常,未出現(xiàn)故障,測試合格。

 

4 結(jié)語
    為了適應(yīng)PMON在國產(chǎn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的需求,對其進(jìn)行了分析與優(yōu)化。在分析了源碼的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行了必要的修改與優(yōu)化,增加了82551網(wǎng)卡的驅(qū)動等。為了驗(yàn)證優(yōu)化后系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)行了一系列的測試驗(yàn)證,包括啟動階段的網(wǎng)絡(luò)測試、系統(tǒng)啟動時(shí)間測量、500次開
關(guān)機(jī)測試以及200 h老練測試等。經(jīng)驗(yàn)證,修改后的PMON系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,可以在多個(gè)重要領(lǐng)域中進(jìn)行應(yīng)用。
 

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