眾所周知,機器人的移動以及相關動作處理過程,皆以傳感器以及攝像機采集到的數(shù)據(jù)為行動依據(jù),但MIT工程師已研發(fā)出一種只依賴觸覺即可完成移動的盲人機器人,這是否驚艷到了你呢?
據(jù)悉,第三代獵豹機器人重90磅(約40.8KG)體型和一直金毛犬差不多大小。同時,它需要的能量比普通的微波爐需要的還少,但其腿部可以產(chǎn)生相當于汽車產(chǎn)生的能量。此外,該機器人采用了麻省理工學院相關團隊的最新算法,這讓其在沒有攝像設備的輔助下也可以完成行走樓梯、過狹隘地帶等對細節(jié)要求較高的動作。
另一方面,麻省理工學院相關團隊還對這款機器人的硬件性能進行了升級,獵豹3號的動作比其他任何機器人都要平穩(wěn)。升級版的硬件賦予了這款機器人前所未有的運動能力。
研究人員表示,這個算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時間。如果人類閉上眼睛邁出一步,我們就有了一個關于地面可能在哪里的心理模型,并且可以為此做準備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺,我們在某種程度上也在做同樣的事情,通過合并多個(來源)信息來確定過渡時間。
還有消息顯示,麻省理工學院團隊將于10月在馬德里舉行的智能機器人國際會議上展示獵豹3號。在未來,他們計劃向機器人添加攝像頭,但他們想要進一步發(fā)展它的盲目運動能力。而獵豹3號機器狗未來還能夠執(zhí)行多種任務,例如檢查發(fā)電站。此項任務涉及各種地形條件,包括樓梯、路緣石和地面障礙物。
小編相信,不僅是獵豹3號,還有其他類型的機器人將在接下來幾年來得到重大突破,并有望在相對短的時間內(nèi)廣泛投入現(xiàn)實生活使用。