無(wú)人機(jī)作為許多喜愛航拍人士的必備裝備，越來(lái)越多的出現(xiàn)在生活當(dāng)中。但隨著使用，用戶經(jīng)常會(huì)遭遇一些無(wú)人機(jī)的小故障。那么面對(duì)一些簡(jiǎn)單的小故障，作為用戶該如何處理呢?一起來(lái)學(xué)習(xí)下吧。

1、室外GPS定點(diǎn)懸停飄定不住。這個(gè)主意有兩個(gè)原因，一是GPS信號(hào)弱，能定點(diǎn)但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有點(diǎn)落伍或者廠家的優(yōu)化算法不夠強(qiáng)。

2、定點(diǎn)畫圈而且越畫越大。這個(gè)基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準(zhǔn)指南針可以解決。校準(zhǔn)指南針不能解決的請(qǐng)注意指南針數(shù)據(jù)，當(dāng)校準(zhǔn)幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強(qiáng)磁性的存在。如果僅僅只是在這個(gè)區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉了需要維修更換。

3、GPS定點(diǎn)時(shí)不受控制自己飛走。這個(gè)也就是我們常說的私奔，完全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴(yán)重干擾導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法辨別自己的方位，而無(wú)人機(jī)本身在定點(diǎn)懸停狀態(tài)它不會(huì)感覺到自己的位置變化。此時(shí)切換到姿態(tài)定高模式大部分時(shí)候還是可以搶回控制權(quán)，自己手動(dòng)將無(wú)人機(jī)飛回來(lái)。

4、空中自由落體?？罩凶杂陕潴w分兩種情況，一種是完全失去動(dòng)力自由落體，引起這個(gè)狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動(dòng)力的自由落體，這個(gè)在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋翼的無(wú)人機(jī)只要一個(gè)角無(wú)法提供足夠的動(dòng)力時(shí)，四旋翼就會(huì)無(wú)法保持平衡而摔機(jī)。

5、飛行或者懸停時(shí)機(jī)體晃動(dòng)抖動(dòng)等。這個(gè)大部分在DIY的無(wú)人機(jī)上面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動(dòng)力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID超調(diào)也會(huì)發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請(qǐng)檢查機(jī)臂是否完全打開，有無(wú)嚴(yán)重松動(dòng)。

6、起飛側(cè)傾，這個(gè)有幾方面原因會(huì)導(dǎo)致這種情況發(fā)生。請(qǐng)檢查加速度計(jì)、陀螺儀、電機(jī)安裝角度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、遙控器通道值、螺旋槳的轉(zhuǎn)向。

7、無(wú)法起飛，即使油門推滿也無(wú)法離地。請(qǐng)檢查電池電量，螺旋槳轉(zhuǎn)向。電池沒電是飛不起來(lái)的，螺旋槳或者電機(jī)全部裝反了也是飛不起來(lái)的。

8、自動(dòng)返航，這個(gè)請(qǐng)檢查電池電量，電池電量過低如果設(shè)置了低電返航的話無(wú)人機(jī)會(huì)自己返航。如果電池有電卻自動(dòng)返航的話就請(qǐng)注意環(huán)境因素導(dǎo)致無(wú)人機(jī)和遙控器之間的信號(hào)傳輸斷開，無(wú)人機(jī)自己?jiǎn)?dòng)了失控保護(hù)導(dǎo)致返航。還有遙控器通道值是否正常，當(dāng)遙控器控制返航的通道出現(xiàn)錯(cuò)誤的話也有可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)返航。

以上是八點(diǎn)簡(jiǎn)單的故障，希望可以幫助到大家。