一種實用的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)
一、引言
液體的液位測量在工業(yè)生產(chǎn)中非常普遍,應(yīng)用領(lǐng)域也比較廣,例如:自來水位的測量和控制,石油管道和儲油罐的油位的測量等。高精度的傳感器可用于這些測試系統(tǒng)中來感知傳遞壓力、流量、 溫度等信號,把這些信號變成電信號,然后經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換、送入單片機處理后,最后發(fā)送到遠方的PC機,這樣可實現(xiàn)對現(xiàn)場的液位情況進行實時監(jiān)控,從而向被控單元發(fā)出指令,采取相應(yīng)的動作。整個系統(tǒng)的框圖如下:
二、具體的實現(xiàn)過程
1. 放大部分:TLC4502-雙路自校準低噪聲高速運算放大器的應(yīng)用。
集成運算放大器種類很多,在各類儀表及控制電路中要求運算放大器必須具有高精度,高共模抑制比和低溫漂等性能。目前采用的精密運算放大器都具有外接調(diào)零電位器輸入端,應(yīng)用時首先對其失調(diào)調(diào)零。由于電路復(fù)雜,給調(diào)試帶來不便。美國TI儀器公司研制生產(chǎn)的TLC4502精密型雙運算放大器,采用自動校準技術(shù),在上電時將輸入失調(diào)電壓自動調(diào)整為零,使用起來十分方便,同時也節(jié)省了PCB板和外部分離元件,該器件的管腳排列如下圖所示:
TLC4502自動校準運算放大器在片內(nèi)利用對數(shù)字與模擬信號的處理,可在上電時輸入失調(diào)電壓自動校準為零。完成自動校準一般需要300ms的時間,連續(xù)校準時可在(±)3μV范圍內(nèi)反復(fù)進行。一旦校準完成,大部分校準電路將脫離信號通道并被關(guān)斷,這樣,校準電路對信號通道幾乎無影響,這也使得TLC4502在校準周期結(jié)束之后可以完全象其他精密運算放大器一樣使用。
TLC4502具有高精度,高增益,良好的電源抑制比,驅(qū)動能力強等特點,可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集,數(shù)字音頻,工業(yè)控制等領(lǐng)域。在本系統(tǒng)中,用來放大從傳感器出來的微弱信號,具體電路如圖1:
圖1
2. A/D轉(zhuǎn)換部分:TLC1549-帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用。
從放大器出來的電壓信號進入到A/D轉(zhuǎn)換器以形成單片機便于處理的數(shù)字信號。在該設(shè)計中,采用了美國TI公司生產(chǎn)的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549。它采用CMOS工藝,具有內(nèi)在的采樣和保持,采用差分基準電壓高阻輸入,抗干擾,可按比例量程校準轉(zhuǎn)換范圍,總不可調(diào)整誤差達到(±)1LSB Max(4.8mv),占地面積小等特點。
其工作原理為:在芯片選擇(/CS)無效情況下,I/O CLOCK最初被禁止且DATA OUT處于高阻狀態(tài)。當串行接口把/CS拉至有效時,轉(zhuǎn)換時序開始允許I/O CLOCK工作并使DATA OUT脫離高阻狀態(tài)。串行接 口然后把I/O CLOCK 序列提供給I/O CLOCK并從DATA OUT接收前次轉(zhuǎn)換結(jié)果。I/O CLOCK從主機串行接口接收長度在10和16個時鐘之間的輸入序列。開始10個I/O時鐘提供采樣模擬輸入的控制時序。在/CS的下降沿,前次轉(zhuǎn)換的MSB出現(xiàn)10個時鐘長度 ,那么在10個時鐘的下降沿,內(nèi)部邏輯把DATA OUT拉至低電平以確保其余位的值為零。在正常進行的轉(zhuǎn)換周期內(nèi),規(guī)定時間內(nèi)/CS端高電平至低電平的跳變可終止改周期,器件返回初始狀態(tài)(輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容保持為前次轉(zhuǎn)換結(jié)果)。由于可能破壞輸出數(shù)據(jù),所以在接近轉(zhuǎn)換完成時要小心防于止/CS被拉至低電平。時序圖如圖2:
圖2
由于它采用串行輸出的方式,占地面積小,方便靈活,與單片機的接口也簡單,電路如圖3:
TLC1549 AT89C51
圖3
該軟件部分為,其中,入口參數(shù):使用累加器A,進位標志CY及工作寄存器R7;出口參數(shù):20H單元存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的低8位,21H單元存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的高2位。
AADCCON: MOV 20H,#00H
MOV 21H,#00H ;結(jié)果單元清零
MOV R7,#0AH ;A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)標志
CLR P1.4 ;選通TLC1549
LOOP1: MOV C,P1.0 ;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果送至CY
MOV A,20H ;轉(zhuǎn)換結(jié)果移至結(jié)果單元
RLC A
MOV 20H,A
MOV A,21H
RLC A
MOV 21H,A
SETB P1.2 ;形成移位脈沖
CLR P1.2
DJNZ R7,LOOP1 ;轉(zhuǎn)換結(jié)束否?
SETB P1.4 ;TLC1549復(fù)位并進行一次轉(zhuǎn)換
RET ;上述程序執(zhí)行時間約120μs
3. RS485接口芯片部分-75LBC184
放大的電壓信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換由單片機處理后,要傳送到遠方的PC機,以便達到實時監(jiān)控的目的。以單片機為主體構(gòu)成的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),因為其電路結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠性高而被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制中。目前廣泛使用的單片機產(chǎn)品都集成了串行通信接口,使用串行通信接口,通過RS485接口驅(qū)動芯片就可以構(gòu)成總線型通信網(wǎng)絡(luò),把多臺單片機系統(tǒng)連接成一個分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。但為了克服單片機的不足,引入了PC機,采用主從式結(jié)構(gòu)模式,即PC機為主機,分布在現(xiàn)場的各個單片機系統(tǒng)為從機,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。
PC機串行口為標準的RS232口,根據(jù)標準規(guī)定:RS232采用負邏輯,并且傳輸距離短,一般用于20m以內(nèi)的通信。而對于大多數(shù)分布式控制系統(tǒng),通信距離為幾十米到幾千米不等,因此,RS232接口不能滿足系統(tǒng)的要求,目前廣泛采用的是RS485收發(fā)器。RS485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力,加上收發(fā)器具有高的靈敏度,能檢測低達200mv的電壓,故傳輸信號在千米以外得到恢復(fù)。在這種分布式控制系統(tǒng)中,通信是系統(tǒng)的關(guān)鍵,是系統(tǒng)設(shè)計時首要考慮的問題。而如何有效可靠地實現(xiàn)RS232與RS485之間的轉(zhuǎn)換是系統(tǒng)通信實現(xiàn)的前提。
在該設(shè)計中,使用了TI公司生產(chǎn)的一種RS485接口芯片75LBC184,它使用單一電源Vcc,電壓在+3~+5.5V范圍內(nèi)都能正常工作,能完成TTL與RS485之間的轉(zhuǎn)換。其引腳如下圖所示:該芯片與普通的RS485收發(fā)器相比,有一個顯著的特點,那就是片內(nèi)A、 B引腳接有高能量順變干擾保護裝置,可以承受峰值為400W(典型值)的過壓順變,故它能顯著提高防止雷電損壞器件的可靠性。對一些環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場,可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護元件。該芯片還有一個獨特的設(shè)計,當輸入端開路時,其輸出為高電平,這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時,不影響系統(tǒng)的正常工作。另外,它的輸入阻抗為RS485標準輸入阻抗的2倍(≥24KΩ),故可以在總線上連接64個收發(fā)器,其工作原理如圖4 所示。
圖4
在該設(shè)計中,經(jīng)過單片機處理的信號,經(jīng)過75LBC184與外圍電路形成的RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換器電路,然后傳到遠方的PC機進行實時監(jiān)控。具體實現(xiàn)的電路如圖5:
圖5
在該電路中,使用了三片光電耦合器TLP521進行隔離,使得PC機與SN75LBC184之間完全沒有了電的聯(lián)系,提高了工作的可靠性,其工作原理為: 當RS232的RTS端為邏輯電平1(-12V)時,光電耦合器的發(fā)光二極管不發(fā)光,光敏三極管不導(dǎo)通,輸出電平為TTL的邏輯電平1(+5V),選中RS485接口芯片的DE端,容許RS485接收,這樣,RS232的TXD端就可以發(fā)送數(shù)據(jù)(工作邏輯與RTS端相似)。當RS232的RTS端為邏輯電平0(+12V)時,光電耦合器的發(fā)光二極管發(fā)光,光敏三極管導(dǎo)通,輸出端為TTL的邏輯電平0(0V),選中RS485接口芯片的RE端,容許RS485發(fā)送。RS485的R端工作時,當其輸出為邏輯電平1時,光電耦合器的發(fā)光二極管不發(fā)光,光敏三極管不導(dǎo)通,借助RS232輸出停止時其TXD電平為-12V,電容被充電到-12V,使其輸出也為-12V,即邏輯電平1;當其輸出為邏輯電平0,光電耦合器的發(fā)光二極管發(fā)光,光敏三極管導(dǎo)通,使其輸出也為+5V,也在RS232邏輯電平0的范圍之內(nèi),即為邏輯電平0。這樣,根據(jù)PC機和單片機之間的協(xié)議,就可實現(xiàn)二者交互式的通信。
4. 電源部分
電源的穩(wěn)定性是整個系統(tǒng)能夠正常工作的基礎(chǔ),在本設(shè)計中,所有的器件都采用常用的+5V的電壓,為了提高電壓的穩(wěn)定性,采用了TI公司生產(chǎn)的固定正輸出、低壓差穩(wěn)壓器TL750L05。TL750L05必須有輸出電容,沒有輸出電容,則其輸出端的電壓為鋸齒波形狀,鋸齒波的上升沿隨輸入電壓變化而變化,加輸出電容后,可以抑制上述現(xiàn)象,輸出電容的范圍在0.1uF~1uF內(nèi)。電路如圖6所示:
圖6
三、結(jié) 束 語
由TI公司的模擬產(chǎn)品TLC4502、TLC1549、SN75LBC184、TL750L05和ATMEL公司的單片機AT89C2051構(gòu)成的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),現(xiàn)已用于監(jiān)測石油管道的壓力,流量和溫度等參量,性能良好。該系統(tǒng)的特點為:面積小,占地為5cmΧ6.5cm;性能好,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,同時處理幾個物理參量,進行實時監(jiān)控;操作簡單方便。
附:該系統(tǒng)的實物圖。如下所示: