摘  要：本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗平臺的總體設(shè)計思想，并介紹了節(jié)點機，網(wǎng)關(guān)機和數(shù)據(jù)庫，最后簡要地說明了用到的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；試驗平臺；節(jié)點機；網(wǎng)關(guān)機；數(shù)據(jù)庫

引言
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對這些信息進行處理,獲得詳盡而準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),并傳送到需要這些信息的用戶。

    目前，這一領(lǐng)域主要的研究方面是MAC層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議。而要進行這兩方面的研究，物理實驗平臺是必需的。

總體設(shè)計
    本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個比較完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)，主要包括節(jié)點機、網(wǎng)關(guān)機和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。此系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理及數(shù)據(jù)庫管理。并且在節(jié)點數(shù)大量增加后，還可作為傳感器MAC層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的開發(fā)平臺。

    系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，在傳感器節(jié)點網(wǎng)絡(luò)部分，有兩個子網(wǎng)，各網(wǎng)獨立工作，運行在不同的頻段，一個是2.4GHz，另一個是900MHz，都是ZigBee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的頻段。2.4GHz硬件主要采用89lV52單片機加RFwave公司的RFW102射頻模塊。900MHz采用的是89lV51單片機加NRF905射頻模塊。而傳感器部分，兩個節(jié)點都設(shè)計成可插拔式的通用接口，目前支持的是溫濕度傳感器、電磁強度傳感器和空氣質(zhì)量傳感器。兩個子網(wǎng)都連接在一個ARM網(wǎng)關(guān)上，由網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)處理。ARM網(wǎng)關(guān)采用的是S3C44B0X開發(fā)板加2.4GHz和900MHz射頻模塊。射頻模塊和ARM板采用串口進行連接和通信。ARM網(wǎng)關(guān)的另一端通過網(wǎng)口與遠程PC相連。數(shù)據(jù)通過UDP方式在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)建立在遠程PC上，用戶可進行查詢及相關(guān)操作。數(shù)據(jù)庫采用微軟的ACCESS建立，界面用delphi編寫。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

節(jié)點機的設(shè)計
    本文設(shè)計了兩種節(jié)點機，一種工作在2.4GHz頻段，另一種可以工作在868MHz和915MHz兩個頻段。

2.4GHz頻段節(jié)點機設(shè)計
    硬件部分如圖2所示，包括電源、MCU、傳感器、RFW-D100和102。其中MCU是主要控制器件，傳感器設(shè)計成可分離式，可以插多種傳感器。RFW-D100和102聯(lián)合組成射頻部分，完成無線數(shù)據(jù)收發(fā)。UART可以在調(diào)試硬件時使用，在板子作為網(wǎng)關(guān)機的射頻模塊時，UART完成與ARM板的通信。電源設(shè)計成電池和外接電源兩種供電方式。

圖2  2.4GHz節(jié)點機硬件框圖

1. 電源部分
    為了方便調(diào)試，將電源設(shè)計成雙路供電模式，即外接穩(wěn)壓電源供電和電池供電。這樣設(shè)計的好處是在板子調(diào)試的時候可以用外接穩(wěn)壓電源供電，可以不用電池，減少開發(fā)費用，也更穩(wěn)定。而在板子調(diào)試成功之后，實際運行的時候就可以選用電池供電。當(dāng)然，這樣設(shè)計也會使板子面積增大、器件增多，在做實際產(chǎn)品的時候就可以去掉穩(wěn)壓電源供電電路，減小體積和成本。

    穩(wěn)壓電源電路采用9V直流輸入，通過7805轉(zhuǎn)換成5V，再通過AAT3221電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成3.3V。在電池穩(wěn)壓部分選用TPS60101。這是一種特別適合對電池供電系統(tǒng)進行穩(wěn)壓的芯片。至于用哪路供電由跳線決定。

2. MCU
    MCU選用52單片機，型號是89lV52。它有256Byte的RAM和8kB的flash，3個16位定時器，對于本應(yīng)用比較合適。

3. 射頻部分
    射頻部分選用RFwave 公司的RFW102，這是一款工作于2.4GHz頻段的射頻模塊，功耗較低，而最高速率能達到1Mbps。配合RFW-D100使用，簡單方便。

4. 傳感器
    傳感器部分的接口設(shè)計成可插拔式通用接口，便于擴展其他傳感器，以溫/濕度傳感器為例，本文選用了Sensirion公司的SHT71，它是一種數(shù)字傳感器，低功耗，溫/濕度一體，使用方便。

868MHz和915MHz頻段節(jié)點機設(shè)計
    nRF905 1.0以9V直流電源和電池兩種方式供電，一個單片機作為中央控制單元，控制傳感器和無線收發(fā)模塊。并外加了存儲器，可以實現(xiàn)存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。

nRF905 1.0可分為5大部分：
1. 中央控制單元：使用一片AT89LV52作為中央控制單元。其中，R1OUT，T1IN引腳用于串口通信。
2. 電源：可選擇直流9V電源和電池兩種方式供電，供電方式可用跳線切換。
3. 存儲器：使用一片AT24C21作為存儲器，當(dāng)數(shù)據(jù)量超出單片機容量，或無線信道不正常時，可將數(shù)據(jù)暫存于存儲器，待以后轉(zhuǎn)發(fā)。
4. 傳感器：使用Sensirion公司的SCH7x溫/濕度傳感器。
5. 無線收發(fā)模塊：使用Nordic公司的nRF905無線收發(fā)芯片，可以工作在433MHz、868MHz和915MHz三個頻段。

圖3 射頻模塊的軟件流程圖

網(wǎng)關(guān)機設(shè)計
硬件設(shè)計
    網(wǎng)關(guān)機硬件采用基于ARM7TDMI的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板，外加兩個基于RFW-D100和102以及nRF905的無線射頻模塊。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖1的中間部分。這樣設(shè)計的主要考慮是節(jié)約開發(fā)時間。兩個射頻模塊子板和ARM板之間通過串口通信。

ARM板硬件組成
1． 微處理器S3C44B0X
    S3C44B0X是三星公司推出的16/32位RISC處理器，它采用了ARM7TDMI內(nèi)核，0.25mm工藝的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲編譯器。它的低功耗和全靜態(tài)設(shè)計特別適用于對成本和功耗敏感的應(yīng)用。S3C44B0X還采用了一種新的總線結(jié)構(gòu)，即SAMBAⅡ。

2．  UART異步串行接口
    S3C44B0X的UART(通用異步收發(fā)器)單元提供兩個獨立的異步串行I/O端口，每個都可以在中斷和DMA兩種模式下工作。它們支持的最高速率為115.2kbps。每個UART包含一個波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器和控制單元。在本系統(tǒng)的設(shè)計中，兩個串口分別接兩個射頻模塊，分別工作在2.4GHz和868MHz、900MHz頻段，這樣，處理器可以通過這兩個通道與兩個子網(wǎng)進行通信。

3．以太網(wǎng)控制器RTL8019AS
    由Realtek公司生產(chǎn)的RTL8019AS高集成以太網(wǎng)控制器芯片集成了介質(zhì)訪問控制子層(MAC)和物理層的性能，可以方便地設(shè)計基于ISA總線的系統(tǒng)，簡單的與通用單片機進行接口。另外，它還具有與NE2000兼容、軟件移植性好，價格低廉等優(yōu)點，在市場上的10Mbps網(wǎng)卡中占有相當(dāng)?shù)谋壤Ｔ诒鞠到y(tǒng)中，網(wǎng)口與以太網(wǎng)相連，將網(wǎng)關(guān)收集到的數(shù)據(jù)上傳到PC的數(shù)據(jù)庫中。

4． Flash存儲器
    本系統(tǒng)中采用的Flash是具有16Mb(2MB)、單一5V供電的存儲器。2MB的數(shù)據(jù)區(qū)被分為32個64kB的區(qū)段，因而具有靈活擦除功能。Flash在本系統(tǒng)中用來存放程序代碼。系統(tǒng)上電或復(fù)位后從此處獲取指令并開始執(zhí)行。

射頻模塊硬件組成
    從圖1中可以看出，網(wǎng)關(guān)機部分是由ARM開發(fā)板和兩個射頻模塊共同組成的，完成兩個子網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理和上傳任務(wù)。射頻模塊沒有單獨設(shè)計，而是兩個頻段的節(jié)點機的簡化版本，將其中的數(shù)據(jù)采集部分去掉，以縮短開發(fā)周期，提供了通用性。在硬件一致的情況下，只要對兩個模塊的軟件進行修改就可以完成無線數(shù)據(jù)收發(fā)的功能。具體硬件設(shè)計可以參考前面節(jié)點機的硬件設(shè)計。

軟件設(shè)計
    無線傳感網(wǎng)網(wǎng)關(guān)機如前面所介紹的，在硬件上分成相對獨立的三個單元，因而軟件也分為三個相對獨立的部分。

1.  ARM板軟件
    ARM核心板的軟件包括初始化，處理上層PC傳來的采樣命令，通過兩個串口向兩個子網(wǎng)發(fā)送采樣命令。然后等待節(jié)點上傳來的數(shù)據(jù)信息，其中的關(guān)鍵在于怎樣處理好兩個子網(wǎng)通過兩個串口上傳來的數(shù)據(jù)信息。不漏不重。限于篇幅，具體流程就不在這里詳述了。

2.  射頻模塊軟件
    射頻模塊的軟件流程如圖3所示。ARM板通過兩串口分別與兩個子網(wǎng)不同的射頻模塊相連，以具備與兩個子網(wǎng)進行通信的能力。

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設(shè)計
    選用Access數(shù)據(jù)庫平臺和ADO數(shù)據(jù)庫連接技術(shù)，并使用Delphi編程語言實現(xiàn)界面、管理、查詢操作及internet上的數(shù)據(jù)收發(fā)。Delphi是一種功能強大的快速應(yīng)用軟件開發(fā)程序，它集成了ADO數(shù)據(jù)庫連接的控件和網(wǎng)絡(luò)處理等控件，可以快速方便地進行軟件開發(fā)。

結(jié)語
    經(jīng)過半年左右的努力，在小組成員的共同努力下，我們完成了無線傳感網(wǎng)實驗演示系統(tǒng)第一版的設(shè)計實現(xiàn)，并成功地將遠端4個節(jié)點的溫度/濕度信息通過兩個頻段的信道傳送到數(shù)據(jù)庫中，并可以進行查詢管理。當(dāng)然，第一版還有很多需要完善和改進的地方，如底層硬件操作函數(shù)的模塊化，節(jié)點機選用功能更強的MCU，數(shù)據(jù)庫的完善等等。