0引言

　　便攜式測溫儀采用16位超低功耗單片機(jī)MSP430F435和熱電阻傳感器鉑1000實(shí)現(xiàn)溫度的信號處理和采集。采用MSP430系列單片機(jī)的一個(gè)最大優(yōu)勢是它具有低功耗和高集成度，非常適合于電池供電和空間受限的工作環(huán)境以及便攜式應(yīng)用場合。作為一個(gè)便攜式應(yīng)用系統(tǒng)，功耗是整個(gè)系統(tǒng)的功耗，不僅是處理器的功耗。比如處理器輸入端口的漏電流對系統(tǒng)的耗電影響就較大，MSP430單片機(jī)輸入端口的漏電流最大為50 nA，遠(yuǎn)低于其他系列單片機(jī)(一般為1 μA～10μA)。該測溫儀適合高爐熱負(fù)荷水溫測量，或者需要連續(xù)測量多點(diǎn)溫度和溫差的測量場合。

　　1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　便攜式測溫儀主要由處理器、傳感器接口、鍵盤、LCD(液晶顯示器)、數(shù)據(jù)存儲、打印和電源等模塊組成。系統(tǒng)硬件組成框圖如圖1所示。

　　1.1處理器模塊

　　MSP430F435是測溫儀的控制中心，完成傳感器數(shù)據(jù)結(jié)果處理、鍵盤的識別、串口通信的管理等。美國得州儀器(TI)公司的MSP430F435單片機(jī)是Flash類型單片機(jī)，內(nèi)嵌16 kB Flash程序存儲器和512 B數(shù)據(jù)存儲器。其主要特點(diǎn)是：超低功耗、16位指令、內(nèi)置A／D轉(zhuǎn)換器、串行通信接口、硬件乘法器、LCD驅(qū)動器及高抗干擾能力等。因此，MSP430單片機(jī)特別適合應(yīng)用在智能儀表、防盜系統(tǒng)、智能家電、電池供電便攜式設(shè)備等產(chǎn)品中。該芯片性能特點(diǎn)如下：低工作電壓(1.8 V～3.6 V)；超低功耗(工作模式4下耗電僅為0.1μA)；16位RISC(精簡指令集計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu))；150 ns指令周期。

　　1.2電源模塊

　　整個(gè)電路由1個(gè)AA電池供電，通過電壓轉(zhuǎn)換芯片獲得處理器和外圍電路所需電源。為保證測溫儀正常工作，電源電路中還配有電池電量檢測裝置，在電池電量比較低、可能會影響到測溫儀正常工作的情況下及時(shí)報(bào)警，提醒更換電池。采用MSP430F435內(nèi)置比較器模塊，無須外加專門的電池檢測芯片，只需2個(gè)電阻就可以完成此功能。

　　1.3傳感器接口模塊

　　傳感器接口模塊電路見圖2。傳感器輸出毫伏級的應(yīng)變信號，通過高穩(wěn)定度電橋變換，經(jīng)由運(yùn)算放大器MAX492組成的減法放大電路，然后經(jīng)調(diào)零、濾波處理后，送至NSP430F435的A／D轉(zhuǎn)換接口ADC0，實(shí)現(xiàn)對溫度信號的檢測。單片機(jī)根據(jù)處理結(jié)果的值和范圍進(jìn)行查表，實(shí)現(xiàn)分段線性化，將傳感器信號與溫度對應(yīng)。

       

        

　　系統(tǒng)所采用的傳感器是熱電阻傳感器鉑1000。鉑電阻是目前廣泛使用的精度高、穩(wěn)定性好、性能可靠的測溫元件。但是，鉑電阻溫度傳感器使用時(shí)也有不便之處，比如，輸出信號非線性、信號弱、正負(fù)溫度的分辨率不同、模擬量輸出不能與單片機(jī)直接相連等。由于鉑電阻的非線性，在應(yīng)用時(shí)必須考慮非線性校正；由于儀表工作在小信號狀態(tài)，抗干擾措施和合理電路工藝設(shè)計(jì)對整個(gè)儀表精度影響較大。設(shè)計(jì)時(shí)，嚴(yán)格將數(shù)字地與模擬地分開連接，再選一點(diǎn)共地，適當(dāng)?shù)卦黾訑?shù)字濾波，這樣可以提高抗干擾能力。

　　1.4顯示、鍵盤模塊

　　LCD和鍵盤顯示是進(jìn)行人機(jī)交互的重要手段。MSP430內(nèi)部有LCD驅(qū)動模塊，最大可驅(qū)動160段的LCD。采用4位8段低功耗模塊，這種LCD非常適合于要求功耗低的儀表(如電子水表、電表、煤氣表等)以及便攜式系統(tǒng)中。測溫儀面板上設(shè)置有2個(gè)手動鍵，1個(gè)功能鍵，1個(gè)確認(rèn)鍵，以完成實(shí)時(shí)顯示、保存測量值和打印等功能。在按功能鍵的同時(shí)，LCD會有相應(yīng)的數(shù)值顯示，用戶可以讀出相關(guān)的信息，或者按確認(rèn)鍵執(zhí)行相應(yīng)的功能。

　　1.5數(shù)據(jù)存儲模塊

　　MSP430F435外擴(kuò)了2 kB的E2PROM，E2PROM通過I2C總線與單片機(jī)連接，用于保存采集的溫度值，以備打印機(jī)打印。

　　1.6打印機(jī)模塊

　　打印機(jī)選用北京煒煌科技的漢字微型打印機(jī)，與單片機(jī)串口直接相連，接口電路相對簡單，通過用軟件使其按指定的格式打印出溫度值。

　　1.7鍵盤模塊

　　便攜式測溫儀面板上設(shè)置了2個(gè)鍵，以完成實(shí)時(shí)顯示測量值和打印等功能。使用按鍵與單片機(jī)的I／O口線直接連接的方法構(gòu)成，采用查詢方式獲得按鍵值。

　　2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要由溫度采集、低功耗設(shè)計(jì)、LCD顯示、讀寫E2PROM和打印處理5部分組成。本系統(tǒng)的工作流程圖如圖3所示。 

         
 
　　硬件初始化后，開始采集當(dāng)前溫度值，檢測是否有按鍵按下。如果有按鍵按下，則執(zhí)行按鍵相對應(yīng)的功能，然后由LCD顯示程序顯示不同功能所對應(yīng)的信息。如果沒有任何按鍵按下，則顯示當(dāng)前實(shí)測溫度值，等待用戶的下一步操作。如需打印測得的數(shù)據(jù)，則進(jìn)入打印處理程序。

　　2.1溫度采集

　　溫度數(shù)據(jù)采集采用單片機(jī)MSP430F435自帶的A／D轉(zhuǎn)換器，A／D轉(zhuǎn)換的精度可達(dá)12位。MSP430單片機(jī)內(nèi)部提供了方便的A／D轉(zhuǎn)換器初始化寄存器，只需簡單地設(shè)置幾個(gè)A／D轉(zhuǎn)換器控制寄存器，就可完成對A／D轉(zhuǎn)換器的初始化。軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是溫度與熱電勢間非線性關(guān)系的線性化標(biāo)度變換算法和關(guān)于傳感器溫度數(shù)據(jù)噪聲干擾的濾波算法。其中標(biāo)度變換采用分段(每10 ℃分段)線性化的方法，提高了系統(tǒng)的測溫精度；而濾波采用中位值濾波算法。算法的具體實(shí)現(xiàn)過程是：首先連續(xù)采集15次，然后把15個(gè)溫度數(shù)據(jù)按由小到大的順序排列，取中位值作為本次采樣值。中位值濾波能有效地克服因偶然因素引起的波動干擾。對溫度、液位等緩慢變化的被測參數(shù)，采用此方法能收到良好的濾波效果。實(shí)際使用證明這樣的濾波算法可保證小數(shù)點(diǎn)后1位數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定。

　　2.2低功耗

　　對于便攜式設(shè)備，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量降低功耗，使系統(tǒng)盡可能長時(shí)間停留在低功耗狀態(tài)。因此，考慮設(shè)備在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候自動關(guān)機(jī)。這里采用了一個(gè)定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器大于0時(shí)，系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)；當(dāng)定時(shí)器倒數(shù)到0時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)并且關(guān)掉LCD模塊和A／D模塊。當(dāng)處理器處于休眠狀態(tài)時(shí)，鍵盤程序就不好用了，處理器不會主動去掃描鍵盤。而鍵盤接在P1口，P1口具有外部中斷的功能，當(dāng)處理器進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)打開按鍵中斷。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，CPU響應(yīng)外部中斷，系統(tǒng)被喚醒，回到正常工作模式。具體操作是：開機(jī)時(shí)，對定時(shí)器初始化一個(gè)大于0的值，并且在每按一次有效鍵時(shí)，系統(tǒng)重新初始化這個(gè)值。因此，當(dāng)沒有按任何有效鍵時(shí)，3 min后就會自動關(guān)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)降低功耗的目的。

　　2.3 LCD顯示

　　LCD顯示部分的實(shí)現(xiàn)要與鍵盤處理程序相配合，根據(jù)不同功能顯示不同的信息。要實(shí)現(xiàn)LCD的正常顯示至少需要下面幾個(gè)重要步驟：選擇LCD驅(qū)動模式、制定相應(yīng)驅(qū)動模式下LCD的BCD碼顯示存儲表、設(shè)置LCD時(shí)鐘、設(shè)置通用I／O端口屬性和更新LCD顯示緩存區(qū)。本儀表選擇靜態(tài)LCD驅(qū)動模式，制定了0～F的BCD碼顯示存儲表，采用1 024 Hz的時(shí)鐘頻率，設(shè)置通用I／O口屬性為輸出，根據(jù)不同功能實(shí)時(shí)更新LCD顯示緩存區(qū)的內(nèi)容。

　　2.4其他部分

　　E2PROM模塊用于保存測量的溫度值和測量點(diǎn)。串行通信模塊用于實(shí)現(xiàn)測溫儀與打印機(jī)連接，打印測量的溫度值。這兩部分程序較簡單，這里不再敘述。 3測溫儀功能及主要技術(shù)性能

　　測溫儀功能如表1所示。當(dāng)功能號為0、1時(shí)，用于確認(rèn)保存當(dāng)前測量點(diǎn)溫度值，然后自動轉(zhuǎn)到下一個(gè)測量點(diǎn)位置測量；當(dāng)功能號為2時(shí)，用于顯示和保存記錄已經(jīng)測量的測量點(diǎn)位置；當(dāng)功能號為3時(shí)，用于顯示已經(jīng)測量的測量點(diǎn)位置和清除上次測量的記錄；當(dāng)功能號為4時(shí)，用于確認(rèn)打印。 

       
　　儀表分辨率可達(dá)0.1℃，測量誤差小于±0.1℃。MSP430系列單片機(jī)均為工業(yè)級器件，運(yùn)行環(huán)境溫度為-40℃～85℃運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品適用于各種民用和工業(yè)環(huán)境。所以該測溫儀可以用于測量高爐熱負(fù)荷水溫差測量，或者需要對連續(xù)多點(diǎn)的溫度測量場合。

　　4結(jié)束語

　　本文研制的便攜式低功耗便攜式測溫系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)測量系統(tǒng)存在的不足，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、測量精度高、功耗低、便攜性好、功能齊全、適用場合廣泛等優(yōu)點(diǎn)。與其他測溫儀的突出不同之處在于，本系統(tǒng)采用新型低功耗16位單片機(jī)MSP430 F435作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。由于采用了功能強(qiáng)大的MSP430單片機(jī)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件電路與以往有較大差異。MSP430 F435有著豐富的外圍模塊，因此比較容易實(shí)現(xiàn)溫度信號的采集、處理、顯示、存儲及打印，從而使整個(gè)硬件電路得到極大的簡化。實(shí)際使用證明該測溫儀完全符合工廠應(yīng)用的需要，性能穩(wěn)定，可靠性高，設(shè)備操作簡單方便。